Abrégé

An engine device for an unmanned flying apparatus that provides good weight balance for the flying apparatus; cancels the gyroscopic effect; and has auto rotating propellers. the final drive shaft, and driven by both the first crankshaft and the second crankshaft.

Classes IPC  ?

• B64U 50/20 - Transmission de puissance mécanique à des rotors ou des hélices
• B64D 27/04 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs du type à pistons
• B64U 50/11 - Propulsion utilisant des moteurs à combustion interne du type à pistons
• F01L 1/02 - Commande de la soupape
• F01N 13/10 - Autres aménagements ou adaptations des tubulures d'échappement des collecteurs d'échappement
• F02B 75/24 - Moteurs polycylindriques avec les cylindres opposés par rapport à l'arbre principal et du type plat
• F01L 1/047 - Arbres à cames

Abrégé

Provided is a transmission device for an unmanned aerial vehicle, wherein arms that drive propellers can be positioned so as not to interfere with an air cleaner and a radiator.　A transmission device for an unmanned aerial vehicle in which first through fourth arms are positioned on a machine body upper section and propellers are driven using a straight-four engine, said transmission device comprising: a drive gear that is attached to a crankshaft; a clutch shaft drive gear that meshes with said drive gear; a bevel gear that drives a drive shaft, said drive shaft being perpendicular to the clutch shaft; a drive shaft base gear that is driven by the bevel gear; a top section gear train that comprises a drive shaft main gear, a left sub-gear meshing with said main gear, a reverse gear meshing with said main gear, and a right sub-gear meshing with said reverse gear; first and second bevel gears that mesh with the left sub-gear and drive the first and second arms; and third and fourth bevel gears that mesh with the right sub-gear and drive the third and fourth arms.

Classes IPC  ?

• B64U 50/11 - Propulsion utilisant des moteurs à combustion interne du type à pistons
• B64C 27/08 - Hélicoptères à plusieurs rotors
• B64D 27/04 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs du type à pistons
• B64D 31/14 - Transmissions entre les dispositifs d'amorçage de la commande et les groupes moteurs
• B64D 33/08 - Aménagement sur les aéronefs des éléments ou des auxiliaires des ensembles fonctionnels de propulsion, non prévu ailleurs des systèmes de refroidissement des ensembles fonctionnels de propulsion
• B64U 10/14 - Plates-formes volantes comportant quatre axes distincts de rotors, p. ex. quadcoptères
• B64U 50/20 - Transmission de puissance mécanique à des rotors ou des hélices

Abrégé

Provided is an unmanned aircraft which has uniform lift and the overall airframe dimensions of which can be made small.　This unmanned aircraft is provided with four propeller shafts jutting horizontally along diagonals from the airframe, and four propellers constituted from twin blades having folding mechanisms. Engine rotation is transmitted to the propellers by gears. The unmanned aircraft is characterized in that: all of the propellers are at the same height from the tip end of the propeller shafts; the rotational ranges overlap those of the neighboring propellers; the mounting angles are set 90 degrees off from those of the neighboring propellers; and the rotational directions are mutually opposite from those of the neighboring propellers.

Classes IPC  ?

• B64C 27/635 - Transmissions, p. ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales mécaniques spécialement prévus pour commander les mouvements avance-retard des pales
• B64C 27/08 - Hélicoptères à plusieurs rotors
• B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
• B64D 27/04 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs du type à pistons
• B64D 27/10 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs du type à turbine à gaz
• B64U 10/14 - Plates-formes volantes comportant quatre axes distincts de rotors, p. ex. quadcoptères
• B64U 20/50 - Véhicules aériens sans pilote pliables ou repliables

Abrégé

Provided is an engine device for an unmanned flying object, the engine device giving the aircraft body a favorable weight balance and being capable of cancelling out gyro effects and capable of autorotation of propellers.　The engine device comprises: a first cylinder and a second cylinder which are disposed facing each other in the horizontal direction, wherein pistons inside the cylinders advance/retreat in opposite directions of each other; a first crankshaft and a second crankshaft which are disposed in the vertical direction and are respectively driven by the first cylinder and the second cylinder to rotate in opposite directions of each other; a first centrifugal clutch and a second centrifugal clutch which rotate in opposites directions of each other; a final drive shaft which transmits a rotating force to a gear mechanism composed of an orthogonal conversion gear that rotates a propeller shaft; and a one-way clutch which is disposed between the first crankshaft/second crankshaft and the final drive shaft, and which is driven by both the first crankshaft and the second crankshaft.

Classes IPC  ?

• B64C 27/08 - Hélicoptères à plusieurs rotors
• B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
• F01B 1/08 - "Machines" ou machines motrices à piston alternatif caractérisées par le nombre ou par la disposition relative des cylindres ou par le fait qu'elles sont construites à partir d'éléments cylindres-carter séparés avec cylindres disposés de façon opposée par rapport à l'arbre principal et du type "plat"
• F01B 1/10 - "Machines" ou machines motrices à piston alternatif caractérisées par le nombre ou par la disposition relative des cylindres ou par le fait qu'elles sont construites à partir d'éléments cylindres-carter séparés avec plus d’un arbre principal, p. ex. couplés sur un arbre de sortie commun
• F16D 47/04 - Systèmes d'embrayages ou bien systèmes d'embrayages et d'accouplements, comportant des dispositifs couverts dans au moins deux des ensembles de groupes suivants: dans lesquels au moins l'un est une roue libre
• F01N 13/08 - Autres aménagements ou adaptations des tubulures d'échappement
• F16D 43/04 - Embrayages automatiques à commande interne actionnés entièrement mécaniquement commandés par la vitesse angulaire
• F16D 41/12 - Roues libres ou embrayages à roue libre avec cliquet articulé coopérant avec des dents, des tenons ou des éléments analogues
• F01L 1/02 - Commande de la soupape
• F02B 75/18 - Moteurs polycylindriques

Abrégé

[ABSTRACT] The present invention provides an engine device for an unmanned flying apparatus that provides good weight balance for the flying apparatus; can cancel the gyroscopic effect; and has propellers that can auto rotate. The engine device of the invention comprises: a first cylinder and a second cylinder arranged horizontally and opposed to each other, and pistons within the cylinders advance and retract in opposite directions to each other; a first crankshaft and a second crankshaft arranged in the vertical direction, driven by the first cylinder and the second cylinder, respectively, and rotate in opposite directions to each other; a first centrifugal clutch and a second centrifugal clutch rotate in opposite directions to each other; a final drive shaft transmitting rotational force to a gear mechanism comprising orthogonal transform gears, to rotate a propeller shaft; a one-way clutch arranged between the first crankshaft, the second crankshaft and the final drive shaft.

Classes IPC  ?

• B64C 27/08 - Hélicoptères à plusieurs rotors
• B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
• F01B 1/08 - "Machines" ou machines motrices à piston alternatif caractérisées par le nombre ou par la disposition relative des cylindres ou par le fait qu'elles sont construites à partir d'éléments cylindres-carter séparés avec cylindres disposés de façon opposée par rapport à l'arbre principal et du type "plat"
• F01B 1/10 - "Machines" ou machines motrices à piston alternatif caractérisées par le nombre ou par la disposition relative des cylindres ou par le fait qu'elles sont construites à partir d'éléments cylindres-carter séparés avec plus d’un arbre principal, p. ex. couplés sur un arbre de sortie commun
• F01N 13/08 - Autres aménagements ou adaptations des tubulures d'échappement
• F02B 75/18 - Moteurs polycylindriques
• F16D 43/04 - Embrayages automatiques à commande interne actionnés entièrement mécaniquement commandés par la vitesse angulaire