Abrégé

The vehicle system can include: a set of vehicle couplings (e.g., a tractor interface, a trailer interface, etc.); a chassis, a battery pack, an electric powertrain, a sensor suite, and a controller. The modular vehicle system can optionally include landing gear, a suspension, and any other suitable set of components. The vehicle system functions to structurally support and/or tow a trailer—such as a Class 8 semi-trailer—and/or to augment/supplement a tractor propulsive capability (e.g., via a diesel/combustion engine) with a supplementary electric drive axle(s).

Classes IPC  ?

• B62D 59/02 - Remorques avec roues motrices ou éléments similaires entraînées par un ensemble de propulsion extérieur à la remorque
• B60D 1/24 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières
• B60K 1/04 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques des dispositifs d'emmagasinage de l'énergie électrique pour la propulsion
• B60L 53/16 - Connecteurs, p. ex. fiches ou prises, spécialement adaptés pour recharger des véhicules électriques
• B62D 13/00 - Direction spécialement adaptée aux remorques
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue

Abrégé

The vehicle system can include: a set of vehicle couplings (e.g., a tractor interface, a trailer interface, etc.); a chassis, a battery pack, an electric powertrain, a sensor suite, and a controller. The modular vehicle system can optionally include landing gear, a suspension, and any other suitable set of components. The vehicle system functions to structurally support and/or tow a trailer—such as a Class 8 semi-trailer—and/or to augment/supplement a tractor propulsive capability (e.g., via a diesel/combustion engine) with a supplementary electric drive axle(s).

Classes IPC  ?

• B62D 59/02 - Remorques avec roues motrices ou éléments similaires entraînées par un ensemble de propulsion extérieur à la remorque
• B60D 1/24 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières
• B60K 1/04 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques des dispositifs d'emmagasinage de l'énergie électrique pour la propulsion
• B60L 53/16 - Connecteurs, p. ex. fiches ou prises, spécialement adaptés pour recharger des véhicules électriques
• B62D 13/00 - Direction spécialement adaptée aux remorques
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue

Abrégé

The vehicle control method can include: determining a vehicle state based on a set of vehicle state inputs; determining a command based on the vehicle state; and controlling the vehicle according to the command. The method can optionally include updating a vehicle model based on a control outcome. However, the method S100 can additionally or alternatively include any other suitable elements. The method can function to determine longitudinal vehicle control based on a set of vehicle state inputs (e.g., a limited set of inputs—such as without direct knowledge of a throttle input, etc.). Additionally or alternatively, the vehicle control method can function to infer driving intent based on vehicle state measurements and/or translate inferred driving intent into low-latency vehicle control. Additionally or alternatively, the system can function to autonomously augment longitudinal propulsion, autonomously augment vehicle braking, and/or facilitate autonomous (longitudinal) vehicle control.

Classes IPC  ?

• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• B60L 7/18 - Freinage dynamo-électrique par récupération commandant l'effet de freinage
• B60W 10/08 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion comprenant la commande des unités de traction électrique, p. ex. des moteurs ou des générateurs
• B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
• B60W 30/18 - Propulsion du véhicule
• B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes

Abrégé

A method S100 can include: determining a set of inputs S110; determining a vehicle state estimate S120; determining a vehicle command based on the vehicle state estimate S130; and optionally controlling the vehicle based on the vehicle command S140. However, the method S100 can additionally or alternatively include any other suitable elements. The method S100 functions to facilitate vehicle reversal and/or tractable vehicle control (e.g., during reversal). Additionally or alternatively, the method can function to reduce and/or eliminate unrecoverable vehicle state incidence during vehicle reversal (a.k.a., vehicle backing). Additionally or alternatively, the method can function to autonomously augment and/or assist vehicle control (e.g., during vehicle reversal).

Classes IPC  ?

• B62D 13/06 - Direction spécialement adaptée aux remorques pour marche arrière d'une remorque à traction normale
• B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
• B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction

Abrégé

A method S100 can include: determining a set of inputs Silo; determining a vehicle state estimate S120; determining a vehicle command based on the vehicle state estimate S130; and optionally controlling the vehicle based on the vehicle command S140. However, the method S100 can additionally or alternatively include any other suitable elements. The method S100 functions to facilitate vehicle reversal and/or tractable vehicle control (e.g., during reversal). Additionally or alternatively, the method can function to reduce and/or eliminate unrecoverable vehicle state incidence during vehicle reversal (a.k.a., vehicle backing). Additionally or alternatively, the method can function to autonomously augment and/or assist vehicle control (e.g., during vehicle reversal).

Classes IPC  ?

• B62D 13/06 - Direction spécialement adaptée aux remorques pour marche arrière d'une remorque à traction normale
• B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
• B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction

Abrégé

A method S100 can include: determining a set of inputs S110; determining a vehicle state estimate S120; determining a vehicle command based on the vehicle state estimate S130; and optionally controlling the vehicle based on the vehicle command S140. However, the method S100 can additionally or alternatively include any other suitable elements. The method S100 functions to facilitate vehicle reversal and/or tractable vehicle control (e.g., during reversal). Additionally or alternatively, the method can function to reduce and/or eliminate unrecoverable vehicle state incidence during vehicle reversal (a.k.a., vehicle backing). Additionally or alternatively, the method can function to autonomously augment and/or assist vehicle control (e.g., during vehicle reversal).

Classes IPC  ?

• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B60L 7/10 - Freinage dynamo-électrique par récupération
• B60K 7/00 - Disposition du moteur dans ou jouxtant une roue motrice
• B62D 53/00 - Combinaisons tracteur-remorqueTrains routiers
• B60L 15/00 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train

Abrégé

The vehicle control method can include: determining a vehicle state based on a set of vehicle state inputs; determining a command based on the vehicle state; and controlling the vehicle according to the command. The method can optionally include updating a vehicle model based on a control outcome. However, the method S100 can additionally or alternatively include any other suitable elements. The method can function to determine longitudinal vehicle control based on a set of vehicle state inputs (e.g., a limited set of inputs—such as without direct knowledge of a throttle input, etc.). Additionally or alternatively, the vehicle control method can function to infer driving intent based on vehicle state measurements and/or translate inferred driving intent into low-latency vehicle control. Additionally or alternatively, the system can function to autonomously augment longitudinal propulsion, autonomously augment vehicle braking, and/or facilitate autonomous (longitudinal) vehicle control.

Classes IPC  ?

• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
• B60L 7/18 - Freinage dynamo-électrique par récupération commandant l'effet de freinage
• B60W 10/08 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion comprenant la commande des unités de traction électrique, p. ex. des moteurs ou des générateurs
• B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
• B60W 30/18 - Propulsion du véhicule

Abrégé

The vehicle system can include: a set of vehicle couplings (e.g., a tractor interface, a trailer interface, etc.); a chassis, a battery pack, an electric powertrain, a sensor suite, and a controller. The modular vehicle system can optionally include landing gear, a suspension, and any other suitable set of components. The vehicle system functions to structurally support and/or tow a trailer – such as a Class 8 semi-trailer – and/or to augment/supplement a tractor propulsive capability (e.g., via a diesel/combustion engine) with a supplementary electric drive axle(s).

Classes IPC  ?

• B62D 59/02 - Remorques avec roues motrices ou éléments similaires entraînées par un ensemble de propulsion extérieur à la remorque
• B62D 13/00 - Direction spécialement adaptée aux remorques
• B60L 53/16 - Connecteurs, p. ex. fiches ou prises, spécialement adaptés pour recharger des véhicules électriques
• B60K 1/04 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques des dispositifs d'emmagasinage de l'énergie électrique pour la propulsion
• B60D 1/24 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue

Abrégé

The vehicle control method can include: determining a vehicle state based on a set of vehicle state inputs; determining a command based on the vehicle state; and controlling the vehicle according to the command. The method can optionally include updating a vehicle model based on a control outcome. However, the method S100 can additionally or alternatively include any other suitable elements. The method can function to determine longitudinal vehicle control based on a set of vehicle state inputs (e.g., a limited set of inputs—such as without direct knowledge of a throttle input, etc.). Additionally or alternatively, the vehicle control method can function to infer driving intent based on vehicle state measurements and/or translate inferred driving intent into low-latency vehicle control. Additionally or alternatively, the system can function to autonomously augment longitudinal propulsion, autonomously augment vehicle braking, and/or facilitate autonomous (longitudinal) vehicle control.

Classes IPC  ?

• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
• B60W 30/18 - Propulsion du véhicule
• B60W 10/08 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion comprenant la commande des unités de traction électrique, p. ex. des moteurs ou des générateurs
• B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
• B60L 7/18 - Freinage dynamo-électrique par récupération commandant l'effet de freinage

Abrégé

The vehicle control method can include: determining a vehicle state based on a set of vehicle state inputs; determining a command based on the vehicle state; and controlling the vehicle according to the command. The method can optionally include updating a vehicle model based on a control outcome. However, the method S100 can additionally or alternatively include any other suitable elements. The method can function to determine longitudinal vehicle control based on a set of vehicle state inputs (e.g., a limited set of inputs – such as without direct knowledge of a throttle input, etc.). Additionally or alternatively, the vehicle control method can function to infer driving intent based on vehicle state measurements and/or translate inferred driving intent into low-latency vehicle control. Additionally or alternatively, the system can function to autonomously augment longitudinal propulsion, autonomously augment vehicle braking, and/or facilitate autonomous (longitudinal) vehicle control.

Classes IPC  ?

• B60W 30/00 - Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p. ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule

Abrégé

The vehicle system can include: a set of vehicle couplings (e.g., a tractor interface, a trailer interface, etc.); a chassis, a battery pack, an electric powertrain, a sensor suite, and a controller. The modular vehicle system can optionally include landing gear, a suspension, and any other suitable set of components. The vehicle system functions to structurally support and/or tow a trailer—such as a Class 8 semi-trailer—and/or to augment/supplement a tractor propulsive capability (e.g., via a diesel/combustion engine) with a supplementary electric drive axle(s).

Classes IPC  ?

• B62D 59/02 - Remorques avec roues motrices ou éléments similaires entraînées par un ensemble de propulsion extérieur à la remorque
• B60L 53/16 - Connecteurs, p. ex. fiches ou prises, spécialement adaptés pour recharger des véhicules électriques
• B60K 1/04 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques des dispositifs d'emmagasinage de l'énergie électrique pour la propulsion
• B62D 13/00 - Direction spécialement adaptée aux remorques
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B60D 1/24 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières

Abrégé

The vehicle system can include: a set of vehicle couplings (e.g., a tractor interface, a trailer interface, etc.); a chassis, a battery pack, an electric powertrain, a sensor suite, and a controller. The modular vehicle system can optionally include landing gear, a suspension, and any other suitable set of components. The vehicle system functions to structurally support and/or tow a trailer - such as a Class 8 semi-trailer - and/or to augment/supplement a tractor propulsive capability (e.g., via a diesel/ combustion engine) with a supplementary electric drive axle(s).

Classes IPC  ?

• B62D 59/02 - Remorques avec roues motrices ou éléments similaires entraînées par un ensemble de propulsion extérieur à la remorque
• B60D 1/24 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières

Abrégé

The vehicle system can include: a set of vehicle couplings (e.g., a tractor interface, a trailer interface, etc.); a chassis, a battery pack, an electric powertrain, a sensor suite, and a controller. The modular vehicle system can optionally include landing gear, a suspension, and any other suitable set of components. The vehicle system functions to structurally support and/or tow a trailer - such as a Class 8 semi-trailer - and/or to augment/supplement a tractor propulsive capability (e.g., via a diesel/ combustion engine) with a supplementary electric drive axle(s).

Classes IPC  ?

• B60D 1/24 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières
• B62D 59/02 - Remorques avec roues motrices ou éléments similaires entraînées par un ensemble de propulsion extérieur à la remorque