A vehicular radar sensing system includes a radar sensor disposed at a vehicle and that senses within an interior cabin of the vehicle. The radar sensor includes an antenna that radiates radio frequency signals within the cabin of the vehicle and that receives radio frequency signals from within the cabin of the vehicle. A printed circuit board (PCB) includes a transmitter that transmits radio frequency signals to the antenna and a receiver that receives radio frequency signals from the antenna. The radar sensor is operable to capture radar data based on the received radio frequency signals. Responsive to processing radar data captured by the radar sensor, the system determines presence of an occupant within the cabin of the vehicle. The antenna is disposed at a portion of a substrate and the portion of the substrate is at least partially transmissive of visible light incident at the portion of the substrate.
A vehicular radar sensing system includes a radar sensor disposed at a vehicle. The radar sensor transmits and receives radio signals. The vehicular radar sensing system, via processing of radar data captured by the radar sensor, detects a plurality of objects present within a field of sensing of the radar sensor. The system determines a plurality of phase delays in the radar data. Phase delays of the plurality of phase delays are associated with respective received radio signals reflected off respective detected objects of the plurality of detected objects. The vehicular radar sensing system determines a common phase delay of the plurality of phase delays that is common among the received radio signals reflected off detected objects. The system, responsive to determining that an amount of performance degradation of the radar sensor based on the blockage is greater than a threshold amount, adjusts a driving assistance system of the vehicle.
A vehicular control system includes a forward-viewing camera and a forward-sensing radar sensor disposed at a vehicle. Image data captured by the forward-viewing camera is processed at an advanced driver-assistance system (ADAS) and radar data captured by the forward-sensing radar sensor is processed at the ADAS ECU. As the vehicle travels along a road, and at least in part via processing at the ADAS ECU of (i) image data captured by the forward-viewing camera and (ii) radar data captured by the forward-sensing radar sensor, the ADAS ECU determines presence of a pothole or road debris or a speed bump ahead of the vehicle. Responsive to communication of the determined presence of the pothole or road debris or speed bump to another ECU of the vehicle, at least one selected from the group consisting of (i) the vehicle decelerates to mitigate impact and (ii) the vehicle is steered to avoid impact.
A windshield electronics module disposed at a vehicle includes a camera module having a camera housing that accommodates a camera and circuitry. The camera housing includes lower heat dissipating fins and rear heat dissipating fins. A cooling fan assembly is mounted at a lower portion of the camera housing. The cooling fan assembly draws air from an interior cabin of the vehicle via an air intake of the vehicular windshield electronics module and directs the drawn air as airflow (i) in a radial direction with respect to an axis of rotation of the fan blades, and (ii) in an axial direction with respect to the axis of rotation of the fan blades. The cooling fan assembly directs the drawn air as airflow (i) in the radial direction along and between the lower heat dissipating fins, and (ii) in the axial direction along and between the rear heat dissipating fins.
H04N 23/52 - Éléments optimisant le fonctionnement du capteur d'images, p. ex. pour la protection contre les interférences électromagnétiques [EMI] ou la commande de la température par des éléments de transfert de chaleur ou de refroidissement
B60R 11/00 - Autres aménagements pour tenir ou monter des objets
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marcheDisposition de leur commande par rapport au véhicule
G03B 17/55 - Parties constitutives des appareils ou corps d'appareilsLeurs accessoires avec des dispositions pour chauffer ou réfrigérer, p. ex. avion
A vehicular control system includes an electronic control unit disposed at a vehicle, and a camera disposed at a windshield of the vehicle and viewing at least forward of the vehicle through the windshield. The vehicular control system is operable to at least partially control driving of the vehicle. Responsive to a blown tire of the vehicle occurring while the vehicle is traveling along a road, the vehicular control system at least partially controls driving of the vehicle along the road. The vehicular control system, while at least partially controlling driving of the vehicle along the road responsive to the blown tire of the vehicle, and at least in part via processing of image data captured by the camera, determines a target stopping location ahead of the vehicle. The vehicular control system at least partially controls driving of the vehicle to the target stopping location.
A vehicular radar sensing system includes a radar sensor disposed at a vehicle. The radar sensor includes a plurality of facets, each having an inboard surface facing toward the vehicle and an outboard surface facing away from the vehicle. A respective transmitter and a respective receiver of each facet operate to have a respective field of sensing with a respective principal sensing axis that is perpendicular to the respective facet. The vehicular sensing system, via processing of captured sensor data, (i) determines presence of a first object within a first respective field of sensing and (ii) determines presence of a second object within a second respective field of sensing. The vehicular sensing system, responsive to determining presence of the first object and the second object, controls a system of the vehicle based on the determined presence of the first object and the second object.
A vehicular camera includes an imaging array sensor and a microlens array that includes a plurality of microlenses disposed at the imaging array sensor. Each individual microlens is associated with a respective sub-array of photosensors of the imaging array sensor and has a respective plurality of refractive indices. The microlens array is disposed at the imaging array sensor so that light incident at the vehicular camera passes through the microlens array to be incident at the imaging array sensor. Light incident at and passing through each individual microlens is incident at the respective sub-array of the photosensors. A focus length of at least one microlens of the plurality of microlenses is different from a focus length of at least one other microlens of the plurality of microlenses. The vehicular camera is configured to be disposed at a vehicle equipped with a vehicular vision system.
A vehicular vision system includes a camera disposed at a vehicle and an electronic control unit (ECU) disposed at the vehicle remote from the camera. The ECU links to a vehicle network bus of the vehicle. The camera is connected to the ECU via an image data transmission line, which includes (i) a power-over-coaxial image data transmission line or (ii) a power-over-ethernet image data transmission line. The image data transmission line (i) transmits image data captured by the camera to the ECU and (ii) delivers electrical power from the ECU to the camera and (iii) communicates a control signal from the ECU to the camera. Captured image data is processed at the ECU for at least one driver assistance system of the vehicle. Filtering circuitry that filters electrical noise arising at least from delivery of electrical power via the image data transmission line from the ECU to the vehicular camera.
A vehicular camera assembly includes a lens barrel that accommodates a lens. An imager printed circuit board (imager PCB) has an imager aligned with the lens. First and second vias are formed through the imager PCB. First and second connecting pins are electrically connected to a heating device and are received at the first and second vias of the imager PCB. The imager PCB is movable along the first and second connecting pins at least in a direction parallel to a longitudinal axis of the lens barrel. The first and second connecting pins are fixed to the imager PCB at the first and second vias. The heating device is electrically connected to circuitry of the vehicular camera assembly via the first and second connecting pins and, when the heating device is operated via the circuitry of the vehicular camera assembly, the heating device heats the lens.
H04N 23/52 - Éléments optimisant le fonctionnement du capteur d'images, p. ex. pour la protection contre les interférences électromagnétiques [EMI] ou la commande de la température par des éléments de transfert de chaleur ou de refroidissement
A vehicular vision system includes a central video/image processor configured to connect via a plurality of bidirectional mono-coaxial cables of a vehicle with a plurality of vehicular cameras of the vehicle. The central video/image processor includes an image processor. Each respective bidirectional mono-coaxial cable connecting the central video/image processor with a respective vehicular camera (i) carries control data from the central video/image processor to the respective vehicular camera and (ii) carries image data captured by the respective vehicular camera from the respective vehicular camera to the central video/image processor. Image data captured by at least a forward-viewing camera carried to the central video/image processor via a respective bidirectional mono-coaxial cable may be processed at the image processor of the central video/image processor to detect an object present exterior of the vehicle or may be processed for a plurality of driver assistance systems of the vehicle.
G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments
G02B 3/14 - Lentilles remplies d'un fluide ou à l'intérieur desquelles le vide a été fait à distance focale variable
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c.-à-d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
H04N 23/90 - Agencement de caméras ou de modules de caméras, p. ex. de plusieurs caméras dans des studios de télévision ou des stades de sport
A vehicular vision system includes a global shutter camera disposed at a vehicle and a plurality of light emitters operable to emit light. With the vehicular vision system operating in a floodlight mode, the plurality of light emitters operates to emit light to illuminate a region. With the vehicular vision system operating in a reduced illumination mode, a reduced number of light emitters operates to emit light to illuminate a sub-region of the region. At least a portion of the sub-region is viewed by the global shutter camera, which captures image data at a frame-capture rate that is synchronized with a pulse rate of the reduced number of light emitters when the vehicular vision system is operating in the reduced illumination mode. With the vehicular vision system operating in the reduced illumination mode, image data captured by the global shutter camera is processed for a vehicle function.
H04N 23/60 - Commande des caméras ou des modules de caméras
B60R 1/12 - Ensembles de miroirs combinés avec d'autres objets, p. ex. pendules
B60R 1/23 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p. ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision prédéterminé
B60R 1/30 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules fournissant une vision dans le spectre non visible, p. ex. une vision nocturne ou infrarouge
H04N 23/56 - Caméras ou modules de caméras comprenant des capteurs d'images électroniquesLeur commande munis de moyens d'éclairage
H04N 23/65 - Commande du fonctionnement de la caméra en fonction de l'alimentation électrique
H04N 23/90 - Agencement de caméras ou de modules de caméras, p. ex. de plusieurs caméras dans des studios de télévision ou des stades de sport
A vehicular vision system includes an electronic control unit (ECU) having a plurality of coaxial connectors. Individual vehicular cameras of a plurality of vehicular cameras are connected to respective coaxial connectors of the ECU via respective coaxial cables. Electrical power for a vehicular forward-viewing camera is carried from the ECU to the vehicular forward-viewing camera via a first coaxial cable connected to a first coaxial connector of the ECU. Image data captured by the vehicular forward-viewing camera is carried to the ECU via the first coaxial cable and is converted at a first serializer of the camera to first serialized image data and is de-serialized at a first de-serializer of the ECU to form first de-serialized image data. Responsive at least in part to processing of first de-serialized image data, an object is detected. Processing of first de-serialized image data at the ECU includes structure from motion (SFM) processing.
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
13.
VEHICULAR CAMERA ASSEMBLY WITH METAL AND PLASTIC PORTIONS
A vehicular camera assembly includes a first portion, a second portion and a lens barrel accommodating a lens. The lens barrel has a first end and a second end. The first portion of the vehicular camera assembly is formed of plastic and the second portion is formed of metal. The first portion of the vehicular camera assembly receives the first end of the lens barrel, and the lens barrel is bonded at the first portion of the vehicular camera assembly via adhesive. The first portion of the vehicular camera assembly has a first coefficient of thermal expansion (CTE), and the second portion of the vehicular camera assembly has a second CTE. The first CTE is higher than the second CTE. The adhesive has a third CTE that is higher than the second CTE.
A vehicular camera includes a housing for mounting the vehicular camera at an in-cabin side of a vehicle windshield. Width of the housing is greater than height of the housing and is greater than depth of the housing. The height of the vehicular camera is less than 35 mm. Circuitry disposed at a first side of a single circuit board accommodated by the housing includes an imager. A lens barrel accommodates a lens and protrudes outward from a front portion of the housing. Circuitry disposed at a second side of the single circuit board includes a coaxial connector that extends from the single circuit board to protrude outward from the rear portion of the housing. Image data captured by the vehicular camera is transferred via the coaxial connector to an electronic control unit that is located in the vehicle remote from where the vehicular camera is mounted.
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marcheDisposition de leur commande par rapport au véhicule
B60R 1/24 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p. ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision prédéterminé à l’avant du véhicule
B60R 1/27 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p. ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision prédéterminé fournissant une vision panoramique, p. ex. en utilisant des caméras omnidirectionnelles
B60R 1/30 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules fournissant une vision dans le spectre non visible, p. ex. une vision nocturne ou infrarouge
B60R 1/31 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules fournissant une vision stéréoscopique
B60R 11/00 - Autres aménagements pour tenir ou monter des objets
B62D 65/14 - Assemblage de sous-ensembles ou de composants avec la caisse ou entre eux, ou positionnement de sous-ensembles ou de composants par rapport à la caisse ou à d'autres sous-ensembles ou d'autres composants les sous-ensembles ou composants étant des accessoires des compartiments pour passagers, p. ex. des sièges, des garnitures, un décor, des tableaux de bord
A vehicular driving assistance system, via processing of image data captured by a forward-viewing camera of a vehicle, determines traffic lane marking information ahead of the vehicle. The vehicular driving assistance system determines reliability of the determined traffic lane marking information. A predictive sensor uses map data to predict the road ahead of the vehicle. Responsive to the determined reliability of the traffic lane marking information being greater than or equal to a threshold reliability level, an ADAS controller generates ADAS control signals based at least in part on (i) processing of image data captured by the forward-viewing camera and (ii) processing of radar data captured by a plurality of radar sensors. Responsive to the determined reliability of the traffic lane marking information being less than the threshold reliability level, the ADAS controller generates the ADAS control signals based at least in part on an output of the predictive sensor.
B60W 50/08 - Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
B60R 11/00 - Autres aménagements pour tenir ou monter des objets
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marcheDisposition de leur commande par rapport au véhicule
B60W 50/02 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour préserver la sécurité en cas de défaillance du système d'aide à la conduite, p. ex. en diagnostiquant ou en palliant à un dysfonctionnement
B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
16.
VEHICULAR CONTROL SYSTEM WITH MULTIPLE EXTERIOR VIEWING CAMERAS
A vehicular control system includes a plurality of exterior-viewing cameras disposed at a vehicle. The plurality of exterior-viewing cameras comprises at least one rearward-viewing camera and a forward-viewing camera. At least in part via processing at an electronic control unit (ECU) of image data captured by the cameras and transferred to the ECU, the vehicular control system (i) determines a traffic lane that the equipped vehicle is traveling in on the road the equipped vehicle is traveling along and (ii) detects a trailing vehicle present rearward of the equipped vehicle and approaching the equipped vehicle in the same traffic lane that the equipped vehicle is traveling in on the road the equipped vehicle is traveling along. The vehicular control system controls the equipped vehicle to mitigate impact by the trailing vehicle. The forward-viewing camera captures image data for at least one driving assist system of the equipped vehicle.
B60W 30/09 - Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p. ex. en freinant ou tournant
B60R 1/26 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p. ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision prédéterminé vers l’arrière du véhicule
B60T 7/22 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement automatiqueOrganes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager déclenchés par le contact du véhicule, p. ex. du pare-chocs, avec un obstacle extérieur, p. ex. un autre véhicule
B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B60W 10/04 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
B60W 10/184 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage avec des freins de roues
B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
B60W 10/30 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande d'équipements auxiliaires, p. ex. des compresseurs pour la climatisation ou des pompes à huile
B60W 30/08 - Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
B60W 30/085 - Ajustant automatiquement la position du véhicule en préparation de la collision, p. ex. en freinant pour piquer du nez
B60W 30/095 - Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
G05D 1/617 - Sécurité ou protection, p. ex. définition de zones de protection autour d’obstacles ou évitement de zones dangereuses
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
A vehicular driving assistance system includes a camera disposed at a vehicle and an electronic control unit (ECU). The vehicular driving assistance system, responsive to processing at the ECU of image data captured by the camera, determines lane markers for a traffic lane along which the vehicle is traveling. The system, using a first Kalman filter and based on the determined lane markers, a lateral lane offset of the vehicle. The vehicular driving assistance system, responsive to processing by the data processor of GPS data, determines, using a second Kalman filter different from the first Kalman filter, a geographical location of the vehicle. The vehicular driving assistance system, based on the determined lateral lane offset of the vehicle and based on the determined geographical location of the vehicle, controls at least one selected from the group consisting of (i) steering of the vehicle and (ii) velocity of the vehicle.
A vehicular trailer hitching assist system includes a rearward-viewing camera mounted at a pickup truck. Responsive to determination that the trailer coupler is exterior the bed of the pickup truck and the height of the trailer coupler is greater than a first threshold amount, a first reversing maneuver is performed to reverse the pickup truck until the trailer coupler is within the bed of the pickup truck. With the trailer coupler within the bed of the pickup truck and the height of the trailer coupler greater than a second threshold amount, a trailer height adjustment signal is generated. With the trailer coupler within the bed of the pickup truck and the determined height of the trailer coupler being less than or equal to the second threshold amount, a second reversing maneuver is performed to reverse the pickup truck to couple the trailer coupler with the hitch of the pickup truck.
B60Q 1/50 - Agencement des dispositifs de signalisation optique ou d'éclairage, leur montage, leur support ou les circuits à cet effet les dispositifs ayant principalement pour objet d'indiquer le contour du véhicule ou de certaines de ses parties, ou pour engendrer des signaux au bénéfice d'autres véhicules pour indiquer d'autres intentions ou conditions, p. ex. demandes d'attente ou de dépassement
B60R 11/00 - Autres aménagements pour tenir ou monter des objets
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marcheDisposition de leur commande par rapport au véhicule
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
H04N 23/80 - Chaînes de traitement de la caméraLeurs composants
19.
VEHICULAR CABIN MONITORING SYSTEM WITH CAMERA AND NEAR IR LIGHT EMITTER AT INTERIOR REARVIEW MIRROR ASSEMBLY
A vehicular cabin monitoring system includes a vehicular interior rearview mirror assembly configured for mounting at an interior portion of an equipped vehicle and having a mirror head accommodating an electrochromic mirror reflective element, a driver monitoring camera that is operable to capture image data, and a near infrared light emitter that, when electrically operated to emit near infrared light, illuminates at least the head of the driver. With the vehicular interior rearview mirror assembly mounted at the interior portion of the equipped vehicle, and as the equipped vehicle travels along a road, image data captured by the driver monitoring camera is processed at an electronic control unit to detect light emanating from at least one headlamp of at least one trailing vehicle traveling along the road behind the equipped vehicle.
B60R 1/30 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules fournissant une vision dans le spectre non visible, p. ex. une vision nocturne ou infrarouge
B60R 1/04 - Dispositions pour les rétroviseurs montés à l'intérieur du véhicule
B60R 1/12 - Ensembles de miroirs combinés avec d'autres objets, p. ex. pendules
B60R 1/29 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone à l’intérieur du véhicule, p. ex. pour visualiser les passagers ou le chargement
B60R 11/00 - Autres aménagements pour tenir ou monter des objets
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marcheDisposition de leur commande par rapport au véhicule
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p. ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
G06V 40/20 - Mouvements ou comportement, p. ex. reconnaissance des gestes
A vehicular multi-sensor sensing system includes a plurality of sensors disposed at an equipped vehicle and sensing forward of the vehicle. Data based at least in part on processing of sensor data captured by at least one of the sensors is wirelessly transmitted from the equipped vehicle to a remote server. The wirelessly transmitted data is conjuncted to a current geographic location of the equipped vehicle along a road being travelled by the equipped vehicle. The remote server merges data wirelessly transmitted from the equipped vehicle to the remote server with data wirelessly transmitted from a plurality of other vehicles traveling along the road along which the equipped vehicle is traveling, and processes the merged data to determine at least one characteristic along the road being travelled by the equipped vehicle.
B60W 30/09 - Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p. ex. en freinant ou tournant
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
G06F 17/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des fonctions spécifiques
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
A vehicular sensing system includes a sensor disposed at a vehicle. The vehicular sensing system generates a three-dimensional point cloud of data representing a three-dimensional scene exterior of the vehicle within a field of sensing of the sensor. The virtual range image includes a set of points representing the three-dimensional point cloud of data. The system, for each respective point, classifies the respective point as occluded or non-occluded. The system determines one or more occlusion regions based on the classification for the respective points. Each occlusion region includes a region that is within the field of sensing of the sensor but that is not sensed by the sensor due to an object obstructing the sensor from the sensing region. The system tracks a moving detected object as it enters an occlusion region and predicts where the moving detected object will exit from the occlusion region.
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
B60W 10/04 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion
B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
G01S 13/89 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation
G01S 13/931 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments
22.
VEHICULAR BLIND SPOT MONITORING SYSTEM WITH ENHANCED LANE AND ROAD EDGE DETERMINATION
A vehicular sensing system includes a camera and a radar sensor disposed at a vehicle. The vehicular sensing system, responsive to processing of radar data, determines presence of an object within a blind spot of a driver of the equipped vehicle that is at least sideward of the equipped vehicle. The vehicular sensing system, responsive to processing of image data, determines that the equipped vehicle is within a traffic lane that borders an edge of a road. The vehicular sensing system, responsive to determining that the detected object is not sideward of a side of the equipped vehicle that is closest to the edge of the road, generates a blind spot warning. The vehicular sensing system, responsive to determining that the detected object is sideward from the side of the equipped vehicle that is closest to the edge of the road, suppresses the blind spot warning.
A vehicular sensing system includes a sensor disposed at a vehicle and capturing sensor data. The vehicular sensing system, responsive to detecting an object present exterior of the vehicle, and based on a predicted path of travel of the equipped vehicle approaching the detected object, estimates a distance between the detected object and a lateral outermost part of the equipped vehicle at a side of the equipped vehicle that, as the equipped vehicle moves along the predicted path of travel and approaches the detected object, will be closest to the detected object. The vehicular sensing system determines that the distance between the lateral outermost part of the equipped vehicle and the detected object is less than a threshold distance.
B60W 30/09 - Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p. ex. en freinant ou tournant
B60Q 9/00 - Agencement ou adaptation des dispositifs de signalisation non prévus dans l'un des groupes principaux
B60R 1/07 - Dispositions pour les rétroviseurs montés à l'extérieur du véhicule avec une commande à distance pour régler leur position avec un organe actionné par l'énergie électrique
B60R 1/12 - Ensembles de miroirs combinés avec d'autres objets, p. ex. pendules
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
G01S 13/931 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
24.
VEHICULAR SENSING SYSTEM WITH CAMERA HAVING INTEGRATED RADAR
A vehicular sensing system includes a camera disposed at a vehicle and capturing image data. The system includes a radar sensor sensing exterior of the equipped vehicle, the radar sensor capturing radar data. The system includes a display disposed within the vehicle and viewable by a driver of the vehicle. The vehicular sensing system, responsive to processing by a data processor of image data captured by the camera and of radar data captured by the radar sensor, fuses the image data and the radar data. The vehicular sensing system detects an object within the field of view of the camera and the field of sensing of the radar sensor and determines height of the detected object relative to the ground. The display displays information pertaining to the determined height of the detected object relative to the ground.
G01S 13/86 - Combinaisons de systèmes radar avec des systèmes autres que radar, p. ex. sonar, chercheur de direction
G01S 13/931 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
G06V 10/80 - Fusion, c.-à-d. combinaison des données de diverses sources au niveau du capteur, du prétraitement, de l’extraction des caractéristiques ou de la classification
A vehicular sensing system includes a camera and a radar sensor disposed at a vehicle. The system determines a plurality of data points that each represents a respective position on a respective lane marker of the road relative to the equipped vehicle. The system, for each data point of the plurality of data points, tracks the respective positions on respective lane markers relative to the equipped vehicle. The system detects presence of another vehicle rearward of the equipped vehicle, and determines location of the detected other vehicle relative to the tracked respective positions on respective lane markers that are located rearward of the equipped vehicle. The vehicular sensing system determines a collision threat for a lane change maneuver by the equipped vehicle based on the tracked respective positions. Responsive to determining that the detected object is not a collision threat, the system maneuvers the vehicle to an adjacent
A vehicular occupant health monitoring system includes a heartbeat sensor disposed at a vehicle and operable to capture sensor data measuring an aspect associated with the heart of an occupant of the vehicle. An electronic control unit (ECU) includes a processor operable to process sensor data captured by the heartbeat sensor and provided to the ECU. The ECU retrieves a profile associated with an occupant from a plurality of profiles, the retrieved profile including nominal health data of the occupant. The vehicular occupant health monitoring system determines whether the measured aspect associated with the heart of the occupant is abnormal. The nominal health data is updated based on processing at the ECU of additional sensor data captured by the heartbeat sensor. Responsive to determining the measured aspect associated with the heart of the occupant is abnormal, speed of the vehicle is prohibited from exceeding a predetermined threshold.
B60W 40/08 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conducteurs ou aux passagers
H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
H04W 4/90 - Services pour gérer les situations d’urgence ou dangereuses, p. ex. systèmes d’alerte aux séismes et aux tsunamis
A vehicular interior cabin monitoring system includes an interior rearview mirror assembly with a mirror head that accommodates a camera and a plurality of sets of light sources. The system includes a plurality of electronic switches. Each of the electronic switches (i) is connected in parallel across a respective set of light sources and (ii) is connected in series with at least one other set of light sources when at least one other electronic switch operates in its opened state. With each electronic switch operating in its respective opened state, electrical current provided by the current driver passes through the individual light sources of the plurality of sets of lights sources. The system is (i) operable to provide an occupant detection function for detecting an occupant present within an interior cabin of the vehicle and (ii) operable to provide a driver monitoring function for monitoring a driver of the vehicle.
A vehicular interior rearview mirror assembly includes a mirror head adjustably attached at a mounting base. The mirror head includes a mirror reflective element having a reflector-coated glass substrate having a front side and a rear side separated by a thickness of the glass substrate. A driver monitoring camera is accommodated by the mirror head and views through a camera region of the glass substrate of the mirror reflective element. A refraction-compensating element is disposed between a lens of the driver monitoring camera and the camera region of the glass substrate of the mirror reflective element. The refraction-compensating element has a first side and a second side that is not parallel to the first side. The refraction-compensating element offsets refraction of light that passes through the camera region of the glass substrate of the mirror reflective element.
B60R 1/12 - Ensembles de miroirs combinés avec d'autres objets, p. ex. pendules
B60R 1/04 - Dispositions pour les rétroviseurs montés à l'intérieur du véhicule
G02B 7/182 - Montures, moyens de réglage ou raccords étanches à la lumière pour éléments optiques pour prismesMontures, moyens de réglage ou raccords étanches à la lumière pour éléments optiques pour miroirs pour miroirs
G02B 27/00 - Systèmes ou appareils optiques non prévus dans aucun des groupes ,
H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c.-à-d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
H04N 23/21 - Caméras ou modules de caméras comprenant des capteurs d'images électroniquesLeur commande pour générer des signaux d'image uniquement à partir d'un rayonnement infrarouge à partir du rayonnement infrarouge proche [NIR]
H04N 23/56 - Caméras ou modules de caméras comprenant des capteurs d'images électroniquesLeur commande munis de moyens d'éclairage
H04N 23/695 - Commande de la direction de la caméra pour modifier le champ de vision, p. ex. par un panoramique, une inclinaison ou en fonction du suivi des objets
29.
VEHICULAR CONTROL SYSTEM WITH ENHANCED LANE CENTERING
A vehicular control system includes a camera disposed at a windshield of a vehicle and viewing forward of the vehicle. The system includes an electronic control unit (ECU) that, via processing of image data captured by the camera and transferred to the ECU, determines lane markers of a traffic lane along a road being traveled by the vehicle. The ECU determines a lane quality value based at least in part on determining fading of one or more lane markers of the traffic lane of the road and/or determining vanishing of one or more lane markers of the traffic lane of the road. When the lane quality value exceeds a threshold value, the system provides a steering command to a steering system of the vehicle to adjust a heading of the vehicle to center the vehicle within the traffic lane of the road being traveled by the vehicle.
B60W 40/04 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés aux conditions de trafic
B60W 50/029 - Adaptation aux défaillances ou contournement par solutions alternatives, p. ex. en évitant l'utilisation de parties défaillantes
B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
30.
VEHICULAR DRIVING ASSIST SYSTEM WITH ENHANCED DATA PROCESSING
A vehicular driving assistance system includes an exterior viewing camera disposed at a vehicle and viewing exterior of the vehicle. Image data captured by the camera is provided to and processed at an electronic control unit (ECU). The ECU performs processing tasks for multiple vehicle systems. The ECU prioritizes processing of a plurality of tasks including a higher priority task and a lower priority task. Responsive to prioritization by the ECU of the higher priority task, the system (i) processes captured image data at the ECU for the higher priority task and the (ii) uploads captured image data to the cloud for processing at a remote processor. Processing of uploaded captured image data at the remote processor comprises at least one selected from the group consisting of (i) data negotiation, (ii) data collection, (iii) load analysis, (iv) load distribution and (v) monitoring.
G06N 3/043 - Architecture, p. ex. topologie d'interconnexion fondée sur la logique floue, l’appartenance floue ou l’inférence floue, p. ex. systèmes d’inférence neuro-floue adaptatifs [ANFIS]
B60W 30/00 - Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p. ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
G05D 1/81 - Transfert de la commande entre la commande automatique embarquée et la commande manuelle embarquée
G06F 9/50 - Allocation de ressources, p. ex. de l'unité centrale de traitement [UCT]
G06N 7/02 - Agencements informatiques fondés sur des modèles mathématiques spécifiques utilisant la logique floue
A vehicular driver monitoring system includes a driver monitoring camera and an illumination source accommodated within a movable head of an interior rearview mirror assembly of a vehicle. The illumination source is electrically activatable to emit near-infrared (NIR) light that illuminates with near-infrared (NIR) light at least the eyes of a driver of the vehicle. Emission of near-infrared (NIR) light by the illumination source is modulated on/off at an illumination source modulation rate. The camera frame capture rate of the driver monitoring camera is bigger than the illumination source modulation rate of near-infrared (NIR) light emitted by the illumination source. Frames of image data are captured by the camera and are processed while the illumination source is on and is emitting near-infrared (NIR) light, and frames of image data are captured by the camera and are processed while the illumination source is off and is not emitting near-infrared (NIR) light.
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p. ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
A vehicular occupant monitoring system includes a camera disposed at an interior rearview mirror of a vehicle. A polarization filter is disposed between an imaging array sensor of the camera and occupants of the vehicle such that light reflected off of the occupants of the vehicle passes through the polarization filter prior to reaching the imaging array sensor. The vehicular occupant monitoring system, responsive to processing by the image processor of image data captured by the camera, determines presence of an occupant of the vehicle.
G06V 10/147 - Détails de capteurs, p. ex. lentilles de capteurs
B60R 1/12 - Ensembles de miroirs combinés avec d'autres objets, p. ex. pendules
G06V 20/52 - Activités de surveillance ou de suivi, p. ex. pour la reconnaissance d’objets suspects
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p. ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
G06V 40/10 - Corps d’êtres humains ou d’animaux, p. ex. occupants de véhicules automobiles ou piétonsParties du corps, p. ex. mains
H04N 23/56 - Caméras ou modules de caméras comprenant des capteurs d'images électroniquesLeur commande munis de moyens d'éclairage
H04N 25/76 - Capteurs adressés, p. ex. capteurs MOS ou CMOS
A vehicular control system includes an electronic control unit (ECU) and a camera disposed at a vehicle and viewing exterior of the vehicle. The ECU includes an image processor operable to process image data captured by the camera and transferred to the ECU. The vehicular control system, responsive to processing at the ECU of image data captured by the camera, determines a condition exterior of the vehicle. The vehicular control system, based on the determined condition, switches from a power operational mode to an economy operational mode. The power operational mode provides greater performance of the vehicle compared to the economy operational mode, and the economy operational mode provides greater fuel efficiency for the vehicle compared to the power operational mode.
A vehicular electrical power generation system includes an air capture device that is disposed at a vehicle and, when the vehicle is travelling in a forward direction, receives air flow through an inlet of the air capture device. A turbine is in fluid communication with the inlet and, responsive to air flow through the turbine, generates electricity. Electricity generated by the turbine is used to at least one of electrically charge a battery of the vehicle and electrically operate a system of the vehicle.
B60R 16/03 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleursAgencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour l'alimentation des sous-systèmes du véhicule en énergie électrique
F03D 9/32 - Mécanismes moteurs à vent spécialement adaptés à l’installation dans des endroits particuliers sur des objets mobiles, p. ex. des véhicules
A vehicular cabin monitoring system includes a radiation sensing device disposed at an interior portion of an interior cabin of a vehicle and capturing sensor data representative of electromagnetic radiation present at the radiation sensing device. An electronic control unit (ECU) includes a data processor operable to process sensor data captured by the radiation sensing device. The vehicular cabin monitoring system, based on processing at the ECU of sensor data captured by the radiation sensing device, determines an electromagnetic radiation level within the interior cabin of the vehicle. The vehicular cabin monitoring system, based on the determined electromagnetic radiation level within the interior cabin of the vehicle being greater than a threshold electromagnetic radiation level, generates an alert to a driver of the vehicle.
A vehicular vision system includes a camera module mounted at an in-cabin side of a windshield of a vehicle and an electronic control unit (ECU) comprising electronic circuitry and associated software. The ECU, responsive to processing of location data captured by a global positioning system, determines a current geographical location of the vehicle. The ECU, with the vehicle approaching an intersection of another road, and at least in part via processing at the ECU of image data captured by the camera, determines a right-of-way order of other vehicles at the intersection based on (i) the current geographical location of the vehicle and (ii) an order of arrival of the other vehicles at the intersection relative to arrival of the equipped vehicle at the intersection. Based on the determined right-of-way order of the other vehicles at the intersection, the ECU determines when the vehicle has the right-of-way at the intersection.
G06V 10/56 - Extraction de caractéristiques d’images ou de vidéos relative à la couleur
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
37.
VEHICULAR CAMERA WITH LENS BARREL ATTACHED TO IMAGER CIRCUIT BOARD
A vehicular camera includes an imager printed circuit board (PCB) having an imager disposed at a first side of the imager PCB. A metal lens barrel accommodates a lens having a plurality of lens optics disposed within the metal lens barrel between an inner end and an outer end. The inner end of the metal lens barrel is adhesively bonded to the first side of the imager PCB via an adhesive ring. The adhesive ring is disposed between the inner end of the metal lens barrel and the first side of the imager PCB and circumscribes the imager at the first side of the imager PCB to enclose a region between the imager PCB and the lens, whereby the imager is disposed within the enclosed region between the imager PCB and the lens accommodated by the metal lens barrel.
H04N 23/52 - Éléments optimisant le fonctionnement du capteur d'images, p. ex. pour la protection contre les interférences électromagnétiques [EMI] ou la commande de la température par des éléments de transfert de chaleur ou de refroidissement
A vehicular parking assist system includes a plurality of sensors disposed at a vehicle and sensing exterior of the vehicle. The vehicular parking assist system, via processing of captured sensor data, and while the vehicle is conducting a parking maneuver, detects an object and tracks location of the detected object relative to the vehicle until the detected object leaves a field of sensing of the at least one sensor of the plurality of sensors. The system, after the detected object leaves the field of sensing of the at least one sensor, predicts location of the detected object relative to the vehicle. The system, upon completion of the parking maneuver, determines that the detected object is hazardous based on the predicted location of the detected object relative to the vehicle, and responsive to determining that the detected object is hazardous, restricts opening of a door of the vehicle.
B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
B60W 40/068 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés à l'état de la route coefficient de friction de la route
A camera sub-assembly for a vehicular camera includes a cylindrical lens barrel and a lens holder. The cylindrical lens barrel is received in a cylindrical lens barrel receiving structure of the lens holder. An axial face of an annular flange of the cylindrical lens barrel is juxtaposed with an axial face at the outer end of the cylindrical lens barrel receiving structure of the lens holder with an adhesive disposed therebetween. An imager is disposed at a first side of an imager printed circuit board, which is attached at the lens holder. With the cylindrical lens barrel held in position relative to the imager by the adhesive, a frontmost optical element of a plurality of optical elements accommodated by the cylindrical lens barrel is distanced further from the imager than any other optical element of the plurality of optical elements. The frontmost optical element may be a glass lens element.
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marcheDisposition de leur commande par rapport au véhicule
G02B 7/00 - Montures, moyens de réglage ou raccords étanches à la lumière pour éléments optiques
G02B 7/02 - Montures, moyens de réglage ou raccords étanches à la lumière pour éléments optiques pour lentilles
G02B 7/04 - Montures, moyens de réglage ou raccords étanches à la lumière pour éléments optiques pour lentilles avec mécanisme de mise au point ou pour faire varier le grossissement
G02B 13/00 - Objectifs optiques spécialement conçus pour les emplois spécifiés ci-dessous
G02B 27/00 - Systèmes ou appareils optiques non prévus dans aucun des groupes ,
G02B 27/62 - Appareils optiques spécialement adaptés pour régler des éléments optiques pendant l'assemblage de systèmes optiques
A vehicular driving assist system includes a camera, a non-vision sensor, and an electronic control unit (ECU) disposed at a vehicle equipped with the vehicular driving assist system. Captured image data is transferred from the camera to the ECU and processed at the ECU and captured sensor data is transferred from the non-vision sensor to the ECU and processed at the ECU. Another vehicle forward of the equipped vehicle is detected via processing at the ECU of captured image data and via processing at the ECU of captured sensor data. The system determines a difference between detection of the other vehicle via processing at the ECU of transferred image data and detection of the other vehicle via processing at the ECU of transferred sensor data. The vehicular driving assist system determines misalignment of the non-vision sensor relative to the camera based at least in part on the determined difference.
B60W 50/02 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour préserver la sécurité en cas de défaillance du système d'aide à la conduite, p. ex. en diagnostiquant ou en palliant à un dysfonctionnement
B60W 50/029 - Adaptation aux défaillances ou contournement par solutions alternatives, p. ex. en évitant l'utilisation de parties défaillantes
A vehicular communication system includes a vehicle system of a vehicle. The vehicle system is operable to determine a service need of the vehicle. Responsive to the vehicle system of the vehicle determining the service need of the vehicle, the vehicular communication system determines a plurality of service providers (i) that can address the determined service need of the vehicle and (ii) that have at least one driver-desired characteristic of a service provider. The at least one driver-desired characteristic is provided by a driver of the vehicle and includes (i) a food service at the service provider, (ii) a clean service provider and/or (iii) a restroom at the service provider. The vehicular communication system communicates to the driver a list of the determined plurality of service providers. Responsive to the driver selecting a service provider from the list of determined service providers, the vehicle navigates to the selected service provider.
A vehicular vision system includes a camera disposed at a vehicle and capturing image data, and an electronic control unit (ECU) having an image processor for processing image data captured by the camera. The system, responsive to processing by the image processor of image data captured by the camera, saves the image data to a circular buffer that has volatile memory. The vehicular vision system, responsive to a trigger condition indicating a deficiency in an advanced driving assistance feature of the vehicle, transmits, via wireless communication, the saved image data from the circular buffer to a remote server. The vehicular vision system, responsive to a user input, copies the saved image data from the circular buffer to non-volatile memory disposed within the vehicle.
B60R 1/24 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p. ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision prédéterminé à l’avant du véhicule
G10L 15/22 - Procédures utilisées pendant le processus de reconnaissance de la parole, p. ex. dialogue homme-machine
43.
VEHICULAR VISION SYSTEM WITH INCIDENT RECORDING FUNCTION
A vehicular vision system includes a camera disposed at a vehicle and viewing forward of the vehicle. Image data captured by the camera is processed at an electronic control unit (ECU) for at least two driving assist systems of the vehicle. Image data captured by the camera is saved in volatile memory of the ECU. Responsive to occurrence of at least one emergency event, image data that is saved in volatile memory of the ECU for a first period of time prior to the occurrence of the at least one emergency event is moved to non-volatile memory of the ECU and image data captured by the imaging array of the camera for a second period of time after occurrence of the at least one emergency event is saved in the non-volatile memory. The at least one emergency event includes a deceleration of the equipped vehicle of 0.4 g or more.
H04N 5/77 - Circuits d'interface entre un appareil d'enregistrement et un autre appareil entre un appareil d'enregistrement et une caméra de télévision
H04N 23/65 - Commande du fonctionnement de la caméra en fonction de l'alimentation électrique
H04N 23/66 - Commande à distance de caméras ou de parties de caméra, p. ex. par des dispositifs de commande à distance
A vehicular control system includes a forward-viewing camera disposed at a vehicle and viewing forward of the vehicle, a gaze detection device that views a driver of the vehicle, and an image processor operable to process captured image data. Image data captured by the gaze detection device is processed to detect a gaze direction of the driver of the vehicle. The vehicular control system, via processing by the image processor of captured image data, detects an object present ahead of the vehicle and being gazed at by the driver of the vehicle. The vehicular control system, responsive at least in part to the detected gaze direction of the driver of the equipped vehicle, and via processing by the image processor of captured image data, classifies the detected object as being one selected from the group consisting of (i) a pedestrian, (ii) a live animal and (iii) a dead animal.
B60R 16/023 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleursAgencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour la transmission de signaux entre des parties ou des sous-systèmes du véhicule
B60Q 1/14 - Agencement des dispositifs de signalisation optique ou d'éclairage, leur montage, leur support ou les circuits à cet effet les dispositifs étant principalement destinés à éclairer la route en avant du véhicule ou d'autres zones de la route ou des environs les dispositifs étant des phares comportant un dispositif d'atténuation de la lumière
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
B60R 1/062 - Dispositions pour les rétroviseurs montés à l'extérieur du véhicule avec une commande à distance pour régler leur position
B60R 1/12 - Ensembles de miroirs combinés avec d'autres objets, p. ex. pendules
B60R 1/23 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p. ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision prédéterminé
B60R 16/03 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleursAgencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour l'alimentation des sous-systèmes du véhicule en énergie électrique
B60W 30/16 - Contrôle de la distance entre les véhicules, p. ex. pour maintenir la distance avec le véhicule qui précède
B60W 40/06 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés à l'état de la route
G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
G06V 40/10 - Corps d’êtres humains ou d’animaux, p. ex. occupants de véhicules automobiles ou piétonsParties du corps, p. ex. mains
H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c.-à-d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
H04N 23/56 - Caméras ou modules de caméras comprenant des capteurs d'images électroniquesLeur commande munis de moyens d'éclairage
H04N 23/63 - Commande des caméras ou des modules de caméras en utilisant des viseurs électroniques
H04N 23/65 - Commande du fonctionnement de la caméra en fonction de l'alimentation électrique
45.
VEHICULAR DRIVING ASSISTANCE SYSTEM WITH ENHANCED ROAD CURVE MANAGEMENT
A vehicular driving assist system includes a camera disposed at a vehicle. The system, while the equipped vehicle is traveling along a traffic lane, determines lane markings of the traffic lane. The system determines curvature of the traffic lane based on (i) curvature of the determined lane markings and (ii) map data representative of a current geographical location of the vehicle. The system, based at least in part on the determined curvature, determines a target velocity profile that establishes a target lateral velocity for the vehicle to follow as the vehicle travels along the traffic lane of the road. Based at least in part on the determined target velocity profile, the system decelerates the vehicle to follow the target velocity profile as the vehicle travels along the traffic lane of the road while lateral acceleration of the equipped vehicle remains below a maximum allowable lateral acceleration.
G06V 10/147 - Détails de capteurs, p. ex. lentilles de capteurs
G06V 10/80 - Fusion, c.-à-d. combinaison des données de diverses sources au niveau du capteur, du prétraitement, de l’extraction des caractéristiques ou de la classification
G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
A vehicular trailering assist system includes at least one vehicle camera, an electronic control unit (ECU) and a display screen disposed at a vehicle. When a trailer hitched to the vehicle is not a trailer for which the vehicular trailering assist system has been previously calibrated, the driver is instructed to calibrate the system for the trailer. When the vehicular trailering assist system is calibrated, the system determines an obstacle-free path of travel for the vehicle and the trailer to follow to maneuver toward a target location. The system controls steering of the vehicle to maneuver the vehicle and the trailer along the determined obstacle-free path of travel. While the vehicle and the trailer are maneuvered along the determined obstacle-free path of travel, the determined obstacle-free path of travel is displayed on the display screen overlaying displayed video images derived from image data captured by the vehicle camera.
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
B60R 1/26 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p. ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision prédéterminé vers l’arrière du véhicule
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
B62D 13/06 - Direction spécialement adaptée aux remorques pour marche arrière d'une remorque à traction normale
B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
G01C 21/36 - Dispositions d'entrée/sortie pour des calculateurs embarqués
G05D 1/249 - Dispositions pour déterminer la position ou l’orientation utilisant des signaux fournis par des sources artificielles extérieures au véhicule, p. ex. balises de navigation provenant de capteurs de positionnement situés à l’extérieur du véhicule, p. ex. caméras
G05D 1/617 - Sécurité ou protection, p. ex. définition de zones de protection autour d’obstacles ou évitement de zones dangereuses
A vehicular camera module includes a main circuit board and an imager circuit board having an imager disposed thereat. A lens barrel accommodating a lens is at least partially disposed in a passageway of a lens holder. The vehicular camera module includes a housing having an upper cover and a lower cover that are joined together. Electronic circuitry disposed at a main printed circuit board of the main circuit board includes an image processor. The electronic circuitry disposed at the main printed circuit board of the main circuit board includes an image processor. With the imager operated to capture image data, captured image data is provided via a flexible ribbon cable to the electronic circuitry disposed at the main printed circuit board of the main circuit board. The imager is disposed within a rear portion of the housing and is not accommodated within a front portion of the housing.
A vehicular vision system includes a camera module mounted at an in-cabin side of a windshield of a vehicle. The camera module includes a temperature sensor. An airflow source of a heating, ventilation and air conditioning (HVAC) system of the vehicle is in fluid communication with a vent at an interior portion of the vehicle. When circuitry of the camera module is electrically operated, and when the vehicular vision system controls the HVAC system to direct airflow via the vent along a portion of the camera module, heat generated by the circuitry of the camera module during operation of the circuitry is dissipated. The vehicular vision system controls the HVAC system to direct airflow via the vent along the portion of the camera module responsive to an output of the temperature sensor being indicative of the circuitry of the camera module operating outside of a set operating temperature range.
H04N 23/52 - Éléments optimisant le fonctionnement du capteur d'images, p. ex. pour la protection contre les interférences électromagnétiques [EMI] ou la commande de la température par des éléments de transfert de chaleur ou de refroidissement
B60S 1/02 - Nettoyage des pare-brise, fenêtres ou dispositifs optiques
H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c.-à-d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
H04N 23/57 - Détails mécaniques ou électriques de caméras ou de modules de caméras spécialement adaptés pour être intégrés dans d'autres dispositifs
49.
VEHICULAR CONTROL SYSTEM WITH PASSING CONTROL FUNCTION
A vehicular control system includes cameras and radar sensors disposed at an equipped vehicle. As the equipped vehicle travels forward along a traffic lane of a multi-lane road, the system, responsive at least in part to processing of image data captured by a forward-viewing camera and/or radar data captured by a forward sensing radar sensor, detects a leading vehicle traveling in the traffic lane that the equipped vehicle is traveling along. The system, responsive at least in part to processing of image data captured by a left-side camera or a right-side camera, detects another vehicle traveling in another traffic lane that is adjacent to the traffic lane along which the equipped vehicle is traveling. With the equipped vehicle operating in accordance with SAE Level 3, the system controls maneuvering of the equipped vehicle into the other traffic lane ahead of the other vehicle to pass the leading vehicle.
A vehicular radar sensing system includes a camera and at least one radar sensor having a plurality of transmitting antennas and a plurality of receiving antennas. Individual transmitting antennas are arranged in multiple rows, and individual receiving antennas are arranged in multiple columns. The multiple rows of transmitting antennas include first and second rows of transmitting antennas, each row having at least four transmitting antennas. Each column of the multiple columns of receiving antennas comprises at least four receiving antennas. The multiple columns of receiving antennas are disposed between the first row of transmitting antennas and the second row of transmitting antennas. The vehicular radar sensing system applies two dimensional multiple input multiple output processing to outputs of the receiving antennas. The vehicular radar sensing system, responsive to processing of outputs of the receiving antennas, detects at least one object present forward of the vehicle for a driving assist system.
A vehicular camera monitoring system includes a rearward-viewing camera, a driver-side camera, a passenger-side camera and a dual-mode interior rearview mirror assembly disposed at an interior cabin of a vehicle. The dual-mode interior rearview mirror assembly is operable in a mirror mode and a display mode. With the vehicle traveling along a road, and with the dual-mode interior rearview mirror assembly operating in the display mode, a video display screen displays video images derived at least in part from image data captured by the rearward-viewing camera, the driver-side camera and/or the passenger-side camera. The video display screen displays at least passenger-side video images of a passenger-side region sideward and rearward of the passenger side of the vehicle until a period of time elapses following a passenger exiting the vehicle from a passenger seat of the vehicle.
B60K 35/28 - Dispositions de sortie, c.-à-d. du véhicule à l'utilisateur, associées aux fonctions du véhicule ou spécialement adaptées à celles-ci caractérisées par le type d’informations de sortie, p. ex. divertissement vidéo ou informations sur la dynamique du véhiculeDispositions de sortie, c.-à-d. du véhicule à l'utilisateur, associées aux fonctions du véhicule ou spécialement adaptées à celles-ci caractérisées par la finalité des informations de sortie, p. ex. pour attirer l'attention du conducteur
B60R 1/12 - Ensembles de miroirs combinés avec d'autres objets, p. ex. pendules
B60R 1/26 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p. ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision prédéterminé vers l’arrière du véhicule
B60R 1/28 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p. ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision réglable
B60R 1/30 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules fournissant une vision dans le spectre non visible, p. ex. une vision nocturne ou infrarouge
B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
A vehicular driver monitoring system includes a camera disposed at a mirror head of an interior rearview mirror of a vehicle and viewing at least the head of a driver of the vehicle. The camera moves together and in tandem with the mirror head when the mirror head is adjusted by the driver of the vehicle to adjust a rearward view of the driver. Responsive to the driver of the vehicle adjusting the orientation of the mirror head, and responsive to processing at the ECU of image data captured by the camera, the vehicular driver monitoring system maintains the camera's view of at least the head of the driver as it was before the driver adjusted the orientation of the mirror head. The vehicular driver monitoring system, at least in part via processing at the ECU of image data captured by the camera, monitors the driver of the vehicle.
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p. ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
G06V 40/10 - Corps d’êtres humains ou d’animaux, p. ex. occupants de véhicules automobiles ou piétonsParties du corps, p. ex. mains
H04N 23/58 - Moyens permettant de modifier le champ de vision de la caméra sans déplacer le corps de la caméra, p. ex. par nutation ou pivotement des optiques ou des capteurs d'images
H04N 23/80 - Chaînes de traitement de la caméraLeurs composants
53.
VEHICULAR VISION SYSTEM WITH WINDSHIELD MOUNTED CAMERA
A vehicular vision system includes a camera module configured for mounting at an in-cabin portion of a windshield of a vehicle and including a circuit board and a camera that views forward of the vehicle and through the windshield. The camera includes a CMOS imaging sensor array. A flexible coupling is provided between the camera and the circuit board. A data processor is operable to process image data captured by the CMOS imaging sensor array. Image data captured by the CMOS imaging sensor array is encoded by a data encoder chip. Captured image data captured that is encoded at the data encoder chip is carried as a data stream from the camera module to the data processor via a cable. Communication via the cable between the camera and the data processor is bidirectional. The data processor is located in the vehicle remote from the camera module.
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marcheDisposition de leur commande par rapport au véhicule
B60Q 1/14 - Agencement des dispositifs de signalisation optique ou d'éclairage, leur montage, leur support ou les circuits à cet effet les dispositifs étant principalement destinés à éclairer la route en avant du véhicule ou d'autres zones de la route ou des environs les dispositifs étant des phares comportant un dispositif d'atténuation de la lumière
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
B60R 1/24 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p. ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision prédéterminé à l’avant du véhicule
B60R 11/00 - Autres aménagements pour tenir ou monter des objets
A vehicular control system includes a camera, a radar sensor and a processor operable to process image data captured by the camera and radar data captured by the radar sensor. The system determines that it is not safe to proceed with an intended turn at an intersection responsive to determination that the intended turn at the intersection will not be completed before an estimated time to arrival of an approaching vehicle at the intersection elapses and/or determination that a pedestrian is present at the intersection where the equipped vehicle will turn. The system determines that it is safe to proceed with the intended turn at the intersection responsive at least in part to determination that the intended turn at the intersection will be completed before the estimated time to arrival elapses and determination that no pedestrian is present at the intersection where the equipped vehicle will turn.
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
B60T 7/18 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement automatiqueOrganes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager provoqués par une commande à distance, c.-à-d. moyens de mise en action non montés sur le véhicule actionnés par un appareil sur le bord de la route
B60T 7/22 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement automatiqueOrganes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager déclenchés par le contact du véhicule, p. ex. du pare-chocs, avec un obstacle extérieur, p. ex. un autre véhicule
A vehicular control system includes a camera and a radar sensor disposed at an equipped vehicle. The system, via processing of image data and processing of sensor data, determines other vehicles present on the road ahead of the equipped vehicle. The system, responsive to determining the presence of a plurality of other vehicles present on the road, determines a threat level for each vehicle of the plurality of other vehicles. An emergency braking system of the equipped vehicle is controlled responsive to the determined threat levels. When a vehicle of the plurality of other vehicles is no longer detectable via processing of image data captured by the camera and processing of sensor data captured by the radar sensor, the system predicts a position for the no longer detectable vehicle of the plurality of other vehicles.
B60W 40/04 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés aux conditions de trafic
B60W 50/029 - Adaptation aux défaillances ou contournement par solutions alternatives, p. ex. en évitant l'utilisation de parties défaillantes
B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
A vehicular trailer angle detection system includes a camera disposed at a rear portion of a vehicle. The vehicular trailer angle detection system, via processing of frames of image data captured by the camera, tracks changes of features present in a current frame of captured image data and present in a previous frame of captured image data and determines features of the trailer based on the tracked changes of features. The determined features of the trailer have respective changes between the current frame of image data captured by the camera and the previous frame of image data captured by the camera. The vehicular trailer angle detection system determines angle of the trailer relative to the vehicle based at least in part on tracking of the determined features of the trailer over multiple captured frames of image data.
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
B60R 1/26 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p. ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision prédéterminé vers l’arrière du véhicule
G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments
G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
57.
VEHICULAR CONTROL SYSTEM WITH SYNCHRONIZED COMMUNICATION BETWEEN CONTROL UNITS
A vehicular control system includes a first electronic control unit (ECU) and a second ECU disposed at a vehicle. The first ECU transmits a first propagation delay frame to the second ECU, which, responsive to receiving the first propagation delay frame, transmits a second propagation delay frame to the first ECU. The first ECU, responsive to receiving the second propagation delay frame, determines a propagation delay based on a time interval between (i) a first point in time when the first ECU transmits the first propagation delay frame to the second ECU and (ii) a second point in time when the first ECU receives the second propagation delay frame from the second ECU. The first ECU transmits a time synchronization frame to the second ECU that includes the determined propagation delay. The second ECU adjusts synchronization of a clock based on the time synchronization frame.
H04W 4/40 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p. ex. communication véhicule-piétons
58.
VEHICULAR CONTROL SYSTEM WITH HANDOVER PROCEDURE FOR DRIVER OF CONTROLLED VEHICLE
A vehicular control system includes a forward-viewing camera, a forward-sensing sensor and a cabin-sensing imaging sensor. With the system controlling driving of the vehicle, the system determines a triggering event that triggers handing over driving of the vehicle to a driver of the vehicle before the vehicle encounters an event point associated with the triggering event. The vehicular control system (i) determines a total action time available before the vehicle encounters the event point, (ii) estimates a driver takeover time for the driver to take over control of the vehicle and (iii) estimates a handling time for the driver to control the vehicle to avoid encountering the event point. The vehicular control system estimates the driver takeover time based at least in part on processing by the vehicular control system of the in-cabin image data captured by the cabin-sensing imaging sensor.
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
B60W 30/095 - Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
G05D 1/243 - Moyens de capture de signaux provenant naturellement de l’environnement, p. ex. signaux optiques, acoustiques, gravitationnels ou magnétiques ambiants
G05D 1/249 - Dispositions pour déterminer la position ou l’orientation utilisant des signaux fournis par des sources artificielles extérieures au véhicule, p. ex. balises de navigation provenant de capteurs de positionnement situés à l’extérieur du véhicule, p. ex. caméras
G05D 1/81 - Transfert de la commande entre la commande automatique embarquée et la commande manuelle embarquée
A vehicular trailer guidance system includes a human machine interface provided in the vehicle and operable by a driver of the vehicle during a backing up maneuver of the vehicle with a trailer hitched thereto. The human machine interface comprises a freely rotatable rotary knob and operates (i) in a backing up trailer left-backup mode when rotated counter-clockwise, (ii) in a backing up trailer straight-backup mode when the rotary knob is pushed or pulled and (iii) in a backing up trailer right-backup mode when rotated clockwise. Responsive to selection by the driver of the left-backup mode or right-backup mode, the system sets a desired trailer angle relative to the longitudinal axis of the vehicle to an angle that is commensurate with a driver-selected setting of the rotary knob. The driver can select the straight-backup mode by pushing or pulling the rotary knob.
B62D 13/06 - Direction spécialement adaptée aux remorques pour marche arrière d'une remorque à traction normale
B60R 1/26 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p. ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision prédéterminé vers l’arrière du véhicule
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marcheDisposition de leur commande par rapport au véhicule
B62D 1/22 - Éléments de commandes de direction en double, p. ex. pour les leçons de conduite
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
60.
VEHICULAR CONTROL SYSTEM WITH ENHANCED TRAJECTORY PLANNING AND MOTION CONTROL
A method for adjusting an advanced driving assist system for a vehicle includes determining a quintic polynomial in a Frenet frame. The quintic polynomial represents a non-linear trajectory of a vehicle. A plurality of coefficients of the quintic polynomial is determined. Using the quintic polynomial and the plurality of coefficients, a linear expression that represents a respective trajectory at a respective point along the non-linear trajectory of the vehicle is determined. Vehicle dynamics of the vehicle are modeled using the linear expression. A target path for the vehicle is simulated. A steering command, using the model, to maneuver the vehicle is determined. Based at least in part on the steering command, an advanced driving assist system of the vehicle is adjusted.
A vehicular airbag control system includes a forward-viewing camera and a radar sensor disposed at a vehicle. The vehicular airbag control system, responsive to processing of image data captured by the forward-viewing camera, detects an object present exterior of the vehicle and estimates mass of the detected object. The vehicular airbag control system determines speed of the detected object relative to the vehicle based at least in part on processing of radar data captured by the radar sensor. The vehicular airbag control system determines severity of potential collision between the vehicle and the detected object based at least in part on the estimated mass of the detected object and the determined speed of the detected object relative to the vehicle. The vehicular airbag control system inhibits deployment of an airbag of the vehicle based at least in part on the determined severity of potential collision.
B60R 21/0134 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule comportant des moyens pour détecter les collisions, les collisions imminentes ou un renversement réagissant à un contact imminent avec un obstacle
B60R 21/01 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule
G01S 13/86 - Combinaisons de systèmes radar avec des systèmes autres que radar, p. ex. sonar, chercheur de direction
G01S 13/931 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
G06V 40/10 - Corps d’êtres humains ou d’animaux, p. ex. occupants de véhicules automobiles ou piétonsParties du corps, p. ex. mains
62.
VEHICULAR VISION SYSTEM WITH UNDERBODY OBJECT DETECTION
A vehicular vision system includes a camera disposed at an underside of a vehicle. The camera is movable between (i) a deployed position, where the camera is at least partially exposed at the underside of the vehicle and views a region between the ground under the vehicle and at least a portion of the underside of the vehicle, and (ii) a stowed position, where the camera is moved from the deployed position toward the underside of the vehicle to reduce exposure of the camera. A deployment mechanism is electrically operable to move the camera between the deployed position and the stowed position. The vehicular vision system, based on processing of image data captured by the camera when in the deployed position, determines presence of an object at the region viewed by the camera and operates the deployment mechanism to move the camera to the stowed position.
A vehicular control system includes a camera disposed at a vehicle that captures image data. The system includes an image processor for processing image data captured by the camera. The system, responsive to processing by the image processor of image data captured by the camera, detects a traffic light in front of the vehicle. The detected traffic light includes a plurality of traffic signals and each traffic signal includes a visual indication for controlling traffic. The system, responsive to detecting the traffic light, generates a digitized traffic light data structure that includes (i) a position of the detected traffic light, (ii) an orientation of the detected traffic light, and (iii) at least one attribute of each traffic signal of the traffic light. The vehicular control system, using the digitized traffic light data structure, autonomously controls a feature of the vehicle.
G06V 10/26 - Segmentation de formes dans le champ d’imageDécoupage ou fusion d’éléments d’image visant à établir la région de motif, p. ex. techniques de regroupementDétection d’occlusion
G06V 10/82 - Dispositions pour la reconnaissance ou la compréhension d’images ou de vidéos utilisant la reconnaissance de formes ou l’apprentissage automatique utilisant les réseaux neuronaux
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
A vehicular sensing system includes a radar sensor that is operable to capture radar data. The radar sensor includes a transmitter that transmits radio signals and a receiver that receives radio signals. The radar sensor is integrated into a seat body or a seatbelt of the vehicle. Electronic circuitry of an electronic control unit includes a data processor for processing sensor data captured by the radar sensor. The vehicular sensing system, responsive to processing of sensor data captured by the radar sensor while an occupant of the vehicle occupies the seat and/or wears the seatbelt, determines a health characteristic of the occupant.
A vehicular electronic control unit (ECU) includes a printed circuit board (PCB) and a housing that accommodates the PCB. The PCB includes an electronic component that, when electrically operated, generates heat within the housing. Heat dissipating fins extend along an exterior side of the housing. Heat generated within the housing is dissipated via the heat dissipating fins. A shroud extends along the exterior side and covers the plurality of heat dissipating fins. A passageway extends through the shroud. An airflow source is electrically operated to draw air from within a cavity between the shroud and the exterior side of the housing and along and through the passageway and the drawn air flows between the exterior side and the shroud and along and between the heat dissipating fins to dissipate heat from the plurality of heat dissipating fins.
B60R 16/023 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleursAgencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour la transmission de signaux entre des parties ou des sous-systèmes du véhicule
H05K 7/20 - Modifications en vue de faciliter la réfrigération, l'aération ou le chauffage
66.
VEHICULAR VISION SYSTEM WITH GLARE REDUCING WINDSHIELD
A vehicular vision system includes a forward viewing camera disposed at and viewing through a windshield of a vehicle, and a driver viewing camera that views the eyes of a driver of the vehicle. Image data captured by the forward viewing camera is processed to determine (i) a light source ahead of the vehicle, (ii) an intensity of the determined light source and (iii) a position of the determined light source relative to the vehicle. Image data captured by the driver viewing camera is processed to determine gaze direction of the driver. The system determines a region of the windshield based at least in part on (i) the determined position of the determined light source and (ii) the determined gaze direction of the driver. The system, responsive to the intensity of the determined light source being greater than a threshold level, locally darkens the determined region of the windshield.
A vehicular cabin monitoring system includes a radar sensor disposed at a vehicle so as to sense interior of the vehicle. The radar sensor includes at least one transmitter that transmits radio signals, and a plurality of receivers that receive radio signals. The vehicular cabin monitoring system, responsive to processing by a processor of radar data captured by the radar sensor and using a neural network, determines occupancy of a seat of the vehicle. The determined occupancy of the seat of the vehicle includes (i) the seat of the vehicle is not occupied, (ii) the seat of the vehicle is occupied by an adult and (iii) the seat of the vehicle is occupied by a child. The vehicular cabin monitoring system generates an alert responsive to determining that the seat of the vehicle is occupied by a child and that no seat of the vehicle is occupied by an adult.
G08B 21/22 - Alarmes de situation réagissant à la présence ou à l'absence de personnes
B60R 21/015 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule comportant des moyens pour détecter la présence ou la position des passagers, des sièges des passagers ou des sièges pour enfants, p. ex. pour mettre hors service le déclenchement
G01S 13/89 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p. ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
G08B 21/24 - Alarmes aide-mémoire, p. ex. alarmes contre la perte
G08B 25/00 - Systèmes d'alarme dans lesquels l'emplacement du lieu où existe la condition déclenchant l'alarme est signalé à une station centrale, p. ex. systèmes télégraphiques d'incendie ou de police
68.
SYSTEM AND METHOD TO EFFICIENTLY PERFORM DATA ANALYTICS ON VEHICLE SENSOR DATA
A method for labeling events of interest in vehicular sensor data includes accessing sensor data captured by a plurality of sensors disposed at a vehicle, and providing a trigger condition including a plurality of threshold values. The trigger condition is satisfied when values representative of the sensor data satisfy each threshold value. An event of interest is identified when the trigger condition is satisfied at a point in time of the recording of sensor data. A visual indication of the event of interest is displayed on a graphical user interface. Visual elements derived from a portion of the sensor data representative of the event of interest are displayed on the graphical user interface. A label for the event of interest is received from a user. The label and the sensor data representative of the point in time are stored at a database time.
H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c.-à-d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
G06V 10/764 - Dispositions pour la reconnaissance ou la compréhension d’images ou de vidéos utilisant la reconnaissance de formes ou l’apprentissage automatique utilisant la classification, p. ex. des objets vidéo
G06V 10/80 - Fusion, c.-à-d. combinaison des données de diverses sources au niveau du capteur, du prétraitement, de l’extraction des caractéristiques ou de la classification
G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
A vehicular driver monitoring system includes a camera disposed at an interior portion of an interior cabin of a vehicle. The camera views a head region of a driver and a head region of a passenger of the vehicle. Image data captured by the camera is transferred to an ECU and processed to determine a driver profile associated with the driver and a passenger profile associated with the passenger. A first accessory of the vehicle is operable in a driver-setting and in a passenger-setting. The respective driver-setting and passenger-setting of the first accessory of the vehicle is set based on respective stored settings of the first accessory that correspond to the determined driver profile and the determined passenger profile.
B60W 40/08 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conducteurs ou aux passagers
B60W 50/00 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p. ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
G06V 40/10 - Corps d’êtres humains ou d’animaux, p. ex. occupants de véhicules automobiles ou piétonsParties du corps, p. ex. mains
H04W 4/44 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p. ex. communication véhicule-piétons pour la communication entre véhicules et infrastructures, p. ex. véhicule à nuage ou véhicule à domicile
70.
VEHICULAR DRIVER MONITORING SYSTEM WITH CAMERA VIEW OPTIMIZATION
A vehicular driver monitoring system includes a camera disposed at an interior rearview mirror assembly of a vehicle, an electronic control unit (ECU) with an image processor for processing image data captured by the camera. The camera is disposed at a mirror head of the interior rearview mirror assembly and moves in tandem with the mirror head when the mirror head is adjusted relative to a mounting portion of the interior rearview mirror assembly. The camera includes an imaging array sensor and a lens. The vehicular driver monitoring system, responsive to processing at the ECU of image data captured by the camera, monitors a body portion of a driver of the vehicle. The vehicular driver monitoring system adjusts viewing of the body portion of the driver by the camera to accommodate a change in a scene viewed by the camera.
H04N 23/58 - Moyens permettant de modifier le champ de vision de la caméra sans déplacer le corps de la caméra, p. ex. par nutation ou pivotement des optiques ou des capteurs d'images
B60R 1/12 - Ensembles de miroirs combinés avec d'autres objets, p. ex. pendules
G06V 10/147 - Détails de capteurs, p. ex. lentilles de capteurs
G06V 20/52 - Activités de surveillance ou de suivi, p. ex. pour la reconnaissance d’objets suspects
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p. ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
H04N 23/74 - Circuits de compensation de la variation de luminosité dans la scène en influençant la luminosité de la scène à l'aide de moyens d'éclairage
71.
Vehicular camera assembly with electrical connectors
A vehicular camera assembly includes an imager and a camera housing formed by a rear housing portion joined with a front housing portion. A first printed circuit board is disposed at the front housing portion, with a first electrical connector disposed at a rear side of the first printed circuit board. A second printed circuit board has a second electrical connector disposed at a front side of the second printed circuit board. Board-to-board electrical connection of the second printed circuit board to the first printed circuit board is made via electrical connection of the first electrical connector and the second electrical connector. A connector portion of the rear housing portion is configured for connecting to a vehicle wiring connector. The connector portion of the rear housing portion includes a multi-pin connector having a plurality of solid terminal pins.
A vehicular trailer hitching assist system includes a rear backup camera disposed at a rear portion of a vehicle. At least a hitching portion of a trailer hitched to a hitch of the vehicle is viewed by the rear backup camera. Image data captured by the rear backup camera is processed at an image processor. The vehicular trailer hitching assist system, via processing at the image processor of the image data captured by the rear backup camera, determines an incorrect connection of the hitching portion of the trailer to the hitch of the vehicle. The vehicular trailer hitching assist system, responsive to determination of the incorrect connection of the hitching portion of the trailer to the hitch of the vehicle, limits operation of the vehicle or alerts a driver of the vehicle of the determined incorrect connection of the hitching portion of the trailer to the hitch of the vehicle.
B60D 1/28 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour empêcher un décrochage fortuit, p. ex. accessoires de sécurité
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
73.
TRAILER HITCHING ASSIST SYSTEM WITH TRAILER COUPLER DETECTION
A vehicular trailer hitching assist system includes a camera disposed at a rear portion of a vehicle and viewing at least rearward of the vehicle. The vehicular trailer hitching assist system, via image processing of image data captured by the camera during a reversing maneuver of the vehicle toward a trailer that is spaced rearward from the vehicle, detects the trailer. The vehicular trailer hitching assist system determines relative location of a trailer coupler of the detected trailer to a hitch ball of the vehicle and determines a path of travel for the vehicle to maneuver the vehicle toward the detected trailer to move the hitch ball of the vehicle toward the trailer coupler. The vehicular trailer hitching assist system at least in part maneuvers the vehicle along the determined path of travel to move the hitch ball of the vehicle toward the trailer coupler of the detected trailer.
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
B60R 1/26 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p. ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision prédéterminé vers l’arrière du véhicule
G06F 18/214 - Génération de motifs d'entraînementProcédés de Bootstrapping, p. ex. ”bagging” ou ”boosting”
G06F 18/2411 - Techniques de classification relatives au modèle de classification, p. ex. approches paramétriques ou non paramétriques basées sur la proximité d’une surface de décision, p. ex. machines à vecteurs de support
G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
A vehicular alert system includes an electronic control unit (ECU) disposed at a vehicle equipped with the vehicular alert system. The vehicular alert system is in wireless communication with a remote server that is remote from the vehicle. The vehicular alert system receives a first wireless communication from the remote server. The first wireless communication is pertaining to an insurance policy associated with the vehicle. The vehicular alert system, based on the first wireless communication, and responsive to determination that the insurance policy will expire in less than a threshold period of time, generates an alert for a driver of the vehicle.
A vehicular driver monitoring system includes a camera disposed at an interior cabin of a vehicle and that views at least a head region of a driver of the vehicle. The system, based on processing of image data captured by the camera, determines a current behavior of the driver. The system determines a threshold level of distraction associated with the current behavior based on a current operating condition of the vehicle. The system, while the driver is operating the vehicle and based on the determined current behavior and the determined threshold level of distraction, determines that the driver is distracted. Responsive to determination that the driver is distracted, an alert is generated.
B60W 50/16 - Signalisation tactile au conducteur, p. ex. vibration ou augmentation de la résistance sur le volant ou sur la pédale d'accélérateur
B60W 30/165 - Contrôle de la distance entre les véhicules, p. ex. pour maintenir la distance avec le véhicule qui précède suivant automatiquement le trajet d'un véhicule meneur, p. ex. "barre de remorquage automatique"
B60W 40/04 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés aux conditions de trafic
G06V 10/774 - Génération d'ensembles de motifs de formationTraitement des caractéristiques d’images ou de vidéos dans les espaces de caractéristiquesDispositions pour la reconnaissance ou la compréhension d’images ou de vidéos utilisant la reconnaissance de formes ou l’apprentissage automatique utilisant l’intégration et la réduction de données, p. ex. analyse en composantes principales [PCA] ou analyse en composantes indépendantes [ ICA] ou cartes auto-organisatrices [SOM]Séparation aveugle de source méthodes de Bootstrap, p. ex. "bagging” ou “boosting”
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p. ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
G06V 40/10 - Corps d’êtres humains ou d’animaux, p. ex. occupants de véhicules automobiles ou piétonsParties du corps, p. ex. mains
76.
VEHICULAR DRIVING ASSIST SYSTEM WITH ENHANCED ESTIMATION OF OBJECTS
A vehicular control system includes a vehicle dynamics sensor disposed at a vehicle and capturing vehicle dynamics data representative of a state of motion of the vehicle. The vehicular control system, when the vehicle is at a first location on a road the vehicle is traveling along, determines the state of motion of the vehicle via processing of vehicle dynamics data captured by the vehicle dynamics sensor. The vehicular control system, after the vehicle has traveled along the road from the first location to a second location, predicts a second location of the vehicle based on the state of motion of the vehicle at the first location. The vehicular control system determines a sensitivity of the state of motion of the vehicle to change and corrects the predicted second location of the vehicle based at least in part on a global positioning system of the vehicle.
B60W 30/12 - Maintien de la trajectoire dans une voie de circulation
B60W 40/10 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés au mouvement du véhicule
B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
77.
Vehicular camera with pliable material disposed between and contacting stacked PCBs
A vehicular camera includes a lens holder and a plurality of stacked, overlapping, board-to-board interconnected printed circuit boards that includes at least a first printed circuit board and a second printed circuit board. Circuitry disposed at the first printed circuit board is electrically connected with circuitry disposed at the second printed circuit board via board-to-board electrical connection. The circuitry disposed at the first printed circuit board includes an imaging sensor at a first side of the first printed circuit board. Pliable material is disposed between and contacts a second side of the first printed circuit board a third side of the second printed circuit board. The pliable material allows for movement between the first printed circuit board and the second printed circuit board when the plurality of printed circuit boards is being accommodated within a cavity of a rear housing during assembly of the vehicular camera.
A vehicular sensing system includes a sensor disposed at a vehicle and operable to capture sensor data representative of exhaust emitted by the vehicle during operation of the vehicle. A data processor processes sensor data captured by the sensor to determine a measured level of a pollutant present in the exhaust emitted by the vehicle. The vehicular sensing system, responsive to processing of sensor data captured by the sensor, determines that the measured level of the pollutant present in the exhaust is greater than a threshold level.
A method for calibrating a radar system includes disposing the radar sensor at a vehicle and disposing an object at a first location relative to the vehicle. Using sensor data captured by the radar sensor with the object at the first location, a first location of the object relative to the radar sensor is determined. The object is moved along an intended principal axis of sensing for the radar sensor from the first location to a second location. Using sensor data captured by the radar sensor with the object at the second location, a second location of the object relative to the radar sensor is determined. Using the first determined location of the object and the second determined location of the object, a misalignment of the radar sensor is determined. The radar system is calibrated based at least in part on the misalignment.
A vehicular trailering assist system includes a camera disposed at a vehicle and viewing at least rearward of the vehicle. The vehicular trailering assist system transforms captured image data into a bird's-eye view of the hitch of the trailer, and accesses a plurality of stored trailer templates, with each respective trailer template being generated during a previous calibration of the system for a respective trailer. The vehicular trailering assist system generates a matching score based on a comparison between a stored trailer template and the transformed bird's-eye view. The vehicular trailering assist system, responsive to determining that the matching score for one of the plurality of stored trailer templates exceeds a threshold matching score, tracks a trailer angle of the trailer using the one plurality of stored trailer templates.
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
B60R 1/26 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p. ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision prédéterminé vers l’arrière du véhicule
A vehicular trailering assist system includes a camera disposed at a vehicle and capturing image data representative of at least a portion of a trailer hitched to the vehicle. The vehicular trailering assist system, responsive to processing of captured image data, determines that the system has not been previously calibrated for the trailer hitched to the vehicle. The vehicular trailering assist system, responsive to determining that the system has not been previously calibrated for the trailer, determines whether a dedicated calibration maneuver is triggered. The vehicular trailering assist system, responsive to determining that the dedicated calibration of the trailer is not triggered and responsive to processing of captured image data, monitors maneuvers performed by the vehicle while the trailer is hitched to the vehicle without prompting the driver for calibration maneuvers. The vehicular trailering assist system, using the monitored maneuvers, calibrates the system for the trailer.
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
A vehicular trailer assist system includes a camera disposed at a vehicle and viewing at least a portion of a trailer hitched to the vehicle. The system, during a first turning maneuver of a calibration maneuver of the vehicle and trailer, stores a subset of the frames of image data captured by the camera. Each stored frame of the stored subset of the frames captures the trailer at a respective different trailer angle relative to a longitudinal axis of the vehicle. The system determines image data edges for each stored frame of image data. The system, after performing the first turning maneuver of the calibration maneuver and during a second turning maneuver of the calibration maneuver, and based at least in part on the determined image data edges for the stored frames of image data, determines a jack-knife angle of the trailer relative to the longitudinal axis of the vehicle.
G06V 10/44 - Extraction de caractéristiques locales par analyse des parties du motif, p. ex. par détection d’arêtes, de contours, de boucles, d’angles, de barres ou d’intersectionsAnalyse de connectivité, p. ex. de composantes connectées
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
B62D 13/00 - Direction spécialement adaptée aux remorques
G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
G06V 10/75 - Organisation de procédés de l’appariement, p. ex. comparaisons simultanées ou séquentielles des caractéristiques d’images ou de vidéosApproches-approximative-fine, p. ex. approches multi-échellesAppariement de motifs d’image ou de vidéoMesures de proximité dans les espaces de caractéristiques utilisant l’analyse de contexteSélection des dictionnaires
G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c.-à-d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
83.
VEHICULAR TRAINING SYSTEM FOR DRIVING ASSISTANCE SYSTEM
A vehicular training system includes a sensor disposed at a vehicle and sensing exterior of the vehicle. The sensor is operable to capture sensor data. An electronic control unit (ECU) includes electronic circuitry and associated software, with the electronic circuitry of the ECU including a data processor for processing sensor data captured by the sensor. The vehicular training system, while the vehicle travels along the route for the data collection drive and while the sensor captures sensor data, compares a quantity of sensor data that is captured to a target quantity of sensor data to be captured by the vehicular training system for training an advanced driving assistance system. The vehicular training system adjusts the route of the vehicle based at least in part on comparison of the quantity of sensor data that is captured and the target quantity of sensor data.
G01C 21/34 - Recherche d'itinéraireGuidage en matière d'itinéraire
G01C 21/36 - Dispositions d'entrée/sortie pour des calculateurs embarqués
G06V 10/75 - Organisation de procédés de l’appariement, p. ex. comparaisons simultanées ou séquentielles des caractéristiques d’images ou de vidéosApproches-approximative-fine, p. ex. approches multi-échellesAppariement de motifs d’image ou de vidéoMesures de proximité dans les espaces de caractéristiques utilisant l’analyse de contexteSélection des dictionnaires
G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
84.
VEHICULAR CAMERA ASSEMBLY WITH THERMALLY CONDUCTIVE ADHESIVE INTERFACE
A vehicular camera assembly includes a printed circuit board (PCB) and a camera housing having a first housing portion with a lens barrel that accommodates a lens. An imager at the PCB faces the lens. At least one of (i) the PCB is attached at the first housing portion via a thermally conductive adhesive and (ii) the lens barrel is attached at the first housing portion via the thermally conductive adhesive. The PCB is thermally conductively connected to the first housing portion and, while the vehicular camera assembly is electrically operated to capture image data, heat generated within the camera housing is drawn away from the PCB at least in part through the thermally conductive adhesive and the front housing portion.
H04N 23/52 - Éléments optimisant le fonctionnement du capteur d'images, p. ex. pour la protection contre les interférences électromagnétiques [EMI] ou la commande de la température par des éléments de transfert de chaleur ou de refroidissement
G03B 30/00 - Modules photographiques comprenant des objectifs et des unités d'imagerie intégrés, spécialement adaptés pour être intégrés dans d'autres dispositifs, p. ex. des téléphones mobiles ou des véhicules
A vehicular vision system includes an electronic control unit (ECU) disposed at a vehicle and a camera having a CMOS imaging sensor operable to capture image data. Image data captured by the camera is conveyed from the camera to the ECU via a 50 ohm coaxial cable. The camera is in bidirectional communication with the ECU over the 50 ohm coaxial cable. The 50 ohm coaxial cable commonly carries (i) image data captured by the camera for processing at a data processor of the ECU and (ii) power from a DC power supply of the ECU to the camera. Image data captured by the camera is serialized at a data serializer of the camera and is conveyed to the ECU via the 50 ohm coaxial cable and is deserialized at the ECU by a data deserializer of the ECU.
H04N 23/66 - Commande à distance de caméras ou de parties de caméra, p. ex. par des dispositifs de commande à distance
B60R 16/02 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleursAgencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques
H01B 1/02 - Conducteurs ou corps conducteurs caractérisés par les matériaux conducteurs utilisésEmploi de matériaux spécifiés comme conducteurs composés principalement de métaux ou d'alliages
H01B 3/44 - Isolateurs ou corps isolants caractérisés par le matériau isolantEmploi de matériaux spécifiés pour leurs propriétés isolantes ou diélectriques composés principalement de substances organiques matières plastiquesIsolateurs ou corps isolants caractérisés par le matériau isolantEmploi de matériaux spécifiés pour leurs propriétés isolantes ou diélectriques composés principalement de substances organiques résinesIsolateurs ou corps isolants caractérisés par le matériau isolantEmploi de matériaux spécifiés pour leurs propriétés isolantes ou diélectriques composés principalement de substances organiques cires résines vinyliquesIsolateurs ou corps isolants caractérisés par le matériau isolantEmploi de matériaux spécifiés pour leurs propriétés isolantes ou diélectriques composés principalement de substances organiques matières plastiquesIsolateurs ou corps isolants caractérisés par le matériau isolantEmploi de matériaux spécifiés pour leurs propriétés isolantes ou diélectriques composés principalement de substances organiques résinesIsolateurs ou corps isolants caractérisés par le matériau isolantEmploi de matériaux spécifiés pour leurs propriétés isolantes ou diélectriques composés principalement de substances organiques cires résines acryliques
A vehicular control system includes at least one camera disposed in a vehicle and viewing a driver of the vehicle who is sitting in a driver seat of the vehicle. The vehicular control system is operable to drive the vehicle along a road in accordance with SAE Level 3. The vehicular control system determines, at least in part via processing of image data captured by the at least one camera, ability of the driver to take over driving the vehicle from the vehicular control system. While the vehicular control system is driving the vehicle in accordance with SAE Level 3, and responsive at least in part to determination by the vehicular control system that the driver is not able to take over driving the vehicle from the vehicular control system, the vehicular control system continues driving the vehicle in accordance with SAE Level 3 and initiates an emergency action.
B60K 28/14 - Dispositifs de sécurité pour la commande des ensembles de propulsion spécialement adaptés aux véhicules ou aménagés dans ceux-ci, p. ex. empêchant l'alimentation en carburant ou l'allumage en cas de danger sensibles à des conditions relatives au véhicule sensibles aux accidents ou à des situations critiques, p. ex. ralentissement, renversement du véhicule
A vehicular trailering assist system includes a rear backup camera disposed at a vehicle and viewing at least rearward of the vehicle and at least a portion of a trailer hitched to the vehicle. The camera captures frames of image data that include image data representative of at least a portion of the trailer hitched to the vehicle. Frames of image data captured by the camera are processed at an electronic control unit during a calibration maneuver by the vehicle to determine a trailer collision angle. The vehicular trailering assist system, after completion of the calibration maneuver, determines a current trailer angle of the trailer relative to a longitudinal axis of the vehicle as the vehicle is driven along the road. The vehicular trailering assist system determines whether the current trailer angle is within a threshold amount of the determined trailer collision angle.
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
B60Q 9/00 - Agencement ou adaptation des dispositifs de signalisation non prévus dans l'un des groupes principaux
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
B60R 1/26 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p. ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision prédéterminé vers l’arrière du véhicule
G06T 7/80 - Analyse des images capturées pour déterminer les paramètres de caméra intrinsèques ou extrinsèques, c.-à-d. étalonnage de caméra
G06V 10/44 - Extraction de caractéristiques locales par analyse des parties du motif, p. ex. par détection d’arêtes, de contours, de boucles, d’angles, de barres ou d’intersectionsAnalyse de connectivité, p. ex. de composantes connectées
A method for labeling vehicular sensor data includes accessing sensor data captured by a plurality of sensors disposed at a vehicle. The method also includes accessing global positioning system (GPS) sensor data of the vehicle. For each time step of a plurality of time steps associated with the sensor data, vehicle position information is extracted from the GPS sensor data that represents a respective geographic location of the vehicle at the respective time step. For each time step of the plurality of time steps of the recording of sensor data, respective location-based information associated with the respective geographic location of the vehicle at the respective time step is obtained from a database. For each time step of the plurality of time steps of the recording of sensor data, the recording of sensor data at the respective time step is labeled using the respective obtained location-based information.
A vehicular camera module includes a camera and a cover assembly including a housing having inner and outer housing portions. The inner housing portion accommodates a transparent cover. The camera views through the cover and an outer surface of the cover is exposed exterior of the vehicle. The inner housing portion and the cover are rotatable relative to the camera. A perimeter region of the cover is recessed into the inner housing portion. A plurality of drainage channels extend radially along an outer surface of the inner housing portion and are coplanar with or recessed from the perimeter region of the outer surface of the cover. A motor operates to rotate the cover relative to the outer housing portion and the camera, which sheds moisture at the outer surface of the cover so that the moisture flows from the outer surface of the cover along the drainage channels.
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marcheDisposition de leur commande par rapport au véhicule
B60S 1/56 - Nettoyage des pare-brise, fenêtres ou dispositifs optiques spécialement adaptés pour nettoyer d'autres parties ou dispositifs que les fenêtres avant ou les pare-brise
90.
SYSTEM FOR TRAINING AND VALIDATING VEHICULAR OCCUPANT MONITORING SYSTEM
A method for training a vehicular occupant monitoring system includes accessing a frame image data captured by a camera disposed at a vehicle and viewing an occupant present in the vehicle. A first artificial visual characteristic for the occupant is generated. A first modified frame of image data is generated that includes the accessed frame with the first artificial visual characteristic overlaying a first portion of the occupant. A second artificial visual characteristic is generated for the occupant. The second artificial visual characteristic is different than the first artificial visual characteristic. A second modified frame of image data is generated that includes the accessed frame with the second v artificial visual characteristic overlaying a second portion of the occupant. The vehicular occupant monitoring system is trained using the first modified frame of image data and the second modified frame of image data.
G06V 10/774 - Génération d'ensembles de motifs de formationTraitement des caractéristiques d’images ou de vidéos dans les espaces de caractéristiquesDispositions pour la reconnaissance ou la compréhension d’images ou de vidéos utilisant la reconnaissance de formes ou l’apprentissage automatique utilisant l’intégration et la réduction de données, p. ex. analyse en composantes principales [PCA] ou analyse en composantes indépendantes [ ICA] ou cartes auto-organisatrices [SOM]Séparation aveugle de source méthodes de Bootstrap, p. ex. "bagging” ou “boosting”
B60R 1/12 - Ensembles de miroirs combinés avec d'autres objets, p. ex. pendules
B60R 16/023 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleursAgencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour la transmission de signaux entre des parties ou des sous-systèmes du véhicule
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p. ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
G06V 40/10 - Corps d’êtres humains ou d’animaux, p. ex. occupants de véhicules automobiles ou piétonsParties du corps, p. ex. mains
A vehicular driver monitoring system includes a camera disposed at a mirror head of an interior rearview mirror assembly of a vehicle and viewing within an interior cabin of the vehicle. The camera includes a lens and an image sensor. The camera is operable to capture color image data. Electronic circuitry of an electronic control unit (ECU) includes an image processor for processing color image data captured by the camera. With a driver of the vehicle sitting in a driver seat of the vehicle, light reflected off the eyes of the driver impinges at the lens of the camera. The vehicular driver monitoring system, via processing at the ECU of color image data captured by the camera, determines a deficiency in captured color image data arising from light impinging at the lens.
H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c.-à-d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
B60R 1/04 - Dispositions pour les rétroviseurs montés à l'intérieur du véhicule
B60R 1/08 - Dispositions pour les rétroviseurs comprenant des caractéristiques optiques spéciales, p. ex. pour supprimer les zones de non-visibilité
B60R 11/00 - Autres aménagements pour tenir ou monter des objets
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marcheDisposition de leur commande par rapport au véhicule
B60R 16/037 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleursAgencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour le confort des occupants
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p. ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
92.
VEHICULAR COMMUNICATION SYSTEM FOR AUTOMATIC COMMUNICATION WITH EMERGENCY VEHICLES AND HOSPITALS
A vehicular control system includes an electronic control unit (ECU) disposed at a vehicle. The system is in wireless communication with a remote server. A health monitoring sensor captures sensor data representative of a health condition of an occupant of the vehicle. The system, based on processing at the ECU of captured sensor data, transmits a first signal to the remote server based on the captured sensor data. Responsive to receiving the first signal, the remote server transmits a second signal to the system including at least one destination suitable to treat the health condition of the occupant. Based on the second signal, the system selects a target destination from the at least one destination and determines a path of travel between the vehicle's current geographic location and the target destination's geographic location. The system at least partially controls operation of the vehicle along the path of travel.
B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
G16H 80/00 - TIC spécialement adaptées pour faciliter la communication entre les professionnels de la santé ou les patients, p. ex. pour le diagnostic collaboratif, la thérapie collaborative ou la surveillance collaborative de l’état de santé
93.
VEHICULAR RADAR SYSTEM WITH ENHANCED WAVEGUIDE AND ANTENNA
A vehicular radar sensing system includes a radar sensor that includes a radiation slot sheet, a wave port sheet, and a waveguide sheet sandwiched between the radiation slot sheet and the wave port sheet. The sheets are joined together. The radiation slot sheet includes at least one transmitter that transmits radio signals and at least one receiver that receives radio signals. The waveguide sheet guides the transmitted radio signals from the radiation slot sheet to the wave port sheet and guides reflected radio signals from the wave port sheet to the radiation slot sheet. The transmitted radio signals are provided to the environment via at least one wave port of the wave point sheet. The reflected radio signals are received from the environment at the at least one wave port.
G01S 13/60 - Systèmes de détermination de la vitesse ou de la trajectoireSystèmes de détermination du sens d'un mouvement dans lesquels l'émetteur et le récepteur sont montés sur l'objet mobile, p. ex. pour déterminer la vitesse par rapport au sol, l'angle de dérive, le trajet au sol
G01S 13/90 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation utilisant des techniques d'antenne synthétique
94.
VEHICULAR RADAR SENSOR WITH ANTENNA THAT PROVIDES IMPROVED BLIND-SPOT DETECTION
A vehicular sensing system includes a radar sensor including a radar module having a plurality of transmitters and a plurality of receivers. The radar module includes a plurality of facets, with each facet arranged at an obtuse angle relative to an adjacent facet and having a respective transmitter and a respective receiver disposed thereat. The respective transmitter and the respective receiver of each facet have a respective field of sensing and a respective principal sensing axis that is perpendicular to the respective facet. The vehicular sensing system, responsive to processing by the data processor of sensor data captured by the radar sensor, determines presence of a target object within a field of sensing of the radar sensor. Responsive to determining presence of the object, the vehicular sensing system controls a system of the vehicle based on the determined presence of the object.
G01S 13/931 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
G01S 7/41 - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe utilisant l'analyse du signal d'écho pour la caractérisation de la cibleSignature de cibleSurface équivalente de cible
G01S 13/04 - Systèmes déterminant la présence d'une cible
95.
VEHICULAR DRIVING ASSIST SYSTEM WITH HEAD UP DISPLAY
A vehicular driving assist system includes a plurality of sensors disposed at a vehicle that sense exterior of an equipped vehicle. The system includes a head-up display disposed at the equipped vehicle configured to display one or more visual elements in a field of view of a driver while the driver views forward through a windshield. The system, responsive to processing at an ECU of sensor data captured by the sensors, detects another vehicle present exterior the equipped vehicle. The vehicular driving assist system displays a plurality of visual elements via the head-up display. The plurality of visual elements includes (i) a bounding box appearing to the driver to surround the detected other vehicle when the detected other vehicle is viewable by the driver through the windshield of the equipped vehicle, (ii) a current speed of the detected other vehicle and (iii) a predicted trajectory of the detected other vehicle.
G09G 3/00 - Dispositions ou circuits de commande présentant un intérêt uniquement pour l'affichage utilisant des moyens de visualisation autres que les tubes à rayons cathodiques
A63F 13/25 - Dispositions de sortie pour les dispositifs de jeu vidéo
A63F 13/803 - Conduite de véhicules ou de moyens de transport, p. ex. voitures, avions, bateaux, robots ou tanks
B60R 1/22 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p. ex. l’extérieur du véhicule
G06F 3/01 - Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p. ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
96.
VEHICULAR IN-CABIN MANUALLY OPERATED POWER GENERATOR FOR POWERING VEHICULAR ACCESSORY
A vehicular power generation system includes a power generating device disposed at a vehicle. The power generating device generates electricity responsive to manual operation of an input component of the power generating device by an occupant within an interior cabin of the vehicle. Responsive to the occupant manually operating the input component of the power generating device, the vehicular power generation system outputs electricity generated by the power generating device to electrically charge a battery of the vehicle or electrically power an electrical device within the vehicle.
B60L 53/57 - Stations de charge sans raccordement aux réseaux électriques
A63B 22/06 - Appareils d'exercice spécialement adaptés à l'entraînement du système cardio-vasculaire, pour exercer l'agilité ou la coordination des mouvements avec un mouvement de pédalier
B60L 1/00 - Fourniture de l'énergie électrique à l'équipement auxiliaire des véhicules à traction électrique
B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
A vehicular vision system includes a camera, a near-infrared light emitter operable to illuminate at least part of a region viewed by the camera, and an electronic control unit having an image processor. While the camera is capturing frames of image data at a first rate, the near-infrared light emitter is pulsed on/off at a second rate. The first rate is at least two times the second rate. First frames of image data are captured by the camera when the region is illuminated by light emitted by the near-infrared light emitter. The captured first frames of image data are processed at the ECU for a first vehicle function. Second frames of image data are captured by the camera when the region is not illuminated by light emitted by the near-infrared light emitter. The captured second frames of image data are processed at the ECU for a second vehicle function.
B60R 1/30 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules fournissant une vision dans le spectre non visible, p. ex. une vision nocturne ou infrarouge
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
B60R 1/23 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p. ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision prédéterminé
H04N 23/56 - Caméras ou modules de caméras comprenant des capteurs d'images électroniquesLeur commande munis de moyens d'éclairage
H04N 23/60 - Commande des caméras ou des modules de caméras
H04N 23/65 - Commande du fonctionnement de la caméra en fonction de l'alimentation électrique
H04N 23/66 - Commande à distance de caméras ou de parties de caméra, p. ex. par des dispositifs de commande à distance
B60R 1/12 - Ensembles de miroirs combinés avec d'autres objets, p. ex. pendules
H04N 23/90 - Agencement de caméras ou de modules de caméras, p. ex. de plusieurs caméras dans des studios de télévision ou des stades de sport
A vehicular driver monitoring system includes an interior-viewing camera viewing at least a head region of a driver of a vehicle, and a plurality of exterior-viewing cameras disposed at and viewing exterior of the vehicle. Based at least in part on processing at an electronic control unit (ECU) of image data captured by the interior-viewing camera, the vehicular driver monitoring system monitors the driver of the vehicle. Based at least in part on processing at the ECU of image data captured by at least one exterior-viewing camera of the plurality of exterior-viewing cameras, the vehicular driver monitoring system estimates a current driving workload of the driver of the vehicle. Based at least in part on monitoring of the driver and the estimated current driving workload, the system classifies the driver as being at least one selected from the group consisting of (i) overloaded, (ii) attentive, (iii) distracted and (iv) drowsy.
G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p. ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
B60R 11/02 - Autres aménagements pour tenir ou monter des objets pour postes radio, de télévision, téléphones, ou objets similairesDisposition de leur commande
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marcheDisposition de leur commande par rapport au véhicule
G05B 13/02 - Systèmes de commande adaptatifs, c.-à-d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé électriques
G06V 40/10 - Corps d’êtres humains ou d’animaux, p. ex. occupants de véhicules automobiles ou piétonsParties du corps, p. ex. mains
G06V 40/16 - Visages humains, p. ex. parties du visage, croquis ou expressions
G06V 40/20 - Mouvements ou comportement, p. ex. reconnaissance des gestes
B60R 11/00 - Autres aménagements pour tenir ou monter des objets
A vehicular climate control system includes an airflow source operable to provide airflow within an interior cabin of a vehicle. An electronic control unit module (ECU module) is disposed at the vehicle and includes a heat-generating electronic component that, when the ECU module is electrically operated, generates heat at the ECU module. When the ECU module is electrically operated and the heat-generating electronic component of the ECU module generates heat at the ECU module and when the vehicular climate control system operates the airflow source to provide the airflow within the interior cabin of the vehicle, heat generated at the ECU module is dissipated from the ECU module and heats the airflow provided within the interior cabin of the vehicle.
A vehicular camera includes a lens barrel accommodating a lens, a lens holder having a passageway therethrough, and an imager printed circuit board (imager PCB) having an imager. The imager PCB is attached at the lens holder. An attaching portion of the lens barrel is positioned at least partially in the passageway of the lens holder with a gap between the attaching portion and the lens holder that at least partially circumscribes the attaching portion. With the attaching portion positioned at least partially in the passageway, a filler material is disposed at least partially within the gap. With the lens aligned relative to the imager, the filler material is heated via non-contact brazing to melt and flow into the gap. The melted filler material hardens upon cooling to secure the lens barrel relative to the lens holder and the imager PCB.
B60W 30/095 - Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
B60W 40/02 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes
G02B 7/02 - Montures, moyens de réglage ou raccords étanches à la lumière pour éléments optiques pour lentilles
G02B 27/62 - Appareils optiques spécialement adaptés pour régler des éléments optiques pendant l'assemblage de systèmes optiques
G03B 30/00 - Modules photographiques comprenant des objectifs et des unités d'imagerie intégrés, spécialement adaptés pour être intégrés dans d'autres dispositifs, p. ex. des téléphones mobiles ou des véhicules
brevets
