The present invention provides a system for remote vehicle operation by human pilot and artificial intelligence systems. The system comprises: a vehicle capable of movement, a human operator and control station situated outside of the vehicle in a remote location, a bidirectional wireless communications channel, which transmits commands from the control station to the vehicle and which receives information related to the vehicle's state and its environment from the vehicle, and a human interface device conveying information to the human operator and receiving inputs.
G05D 101/15 - Détails des architectures logicielles ou matérielles utilisées pour la commande de la position utilisant des techniques d’intelligence artificielle [IA] utilisant l’apprentissage automatique, p. ex. les réseaux neuronaux
The present invention provides methods and systems for remote operation of a vehicle with the capability to deal with communications jitter and intermittency. In particular, the methods and systems herein may safely predict a remote operator's intent (e.g., remote pilot) over long time scales, and up to the lost link timeout TLL.
G05D 1/87 - Dispositions visant à réagir aux défaillances du système ou d’origine humaine ou à les prévenir utilisant des dispositions de commande redondantes
G05D 1/222 - Dispositions de commande à distance actionnées par des humains
G05D 1/227 - Transfert de la commande entre la commande à distance et la commande embarquéeTransfert de la commande entre plusieurs dispositions de commande à distance
The present invention provides a synthetic vision system to support the piloting of a vehicle. The system may comprise: an immersive display screen and/or head-mounted virtual reality display, one or more real-time sources of information from onboard the vehicle (e.g., aircraft), one or more data sources that are not onboard the vehicle, either stored in memory or accessed in real-time via a communications channel, and a computer with a graphics processing unit to combine multiple sources of data and render them in real-time to be shown to the pilot via the synthetic vision system display.
G06T 19/00 - Transformation de modèles ou d'images tridimensionnels [3D] pour infographie
G01C 23/00 - Instruments combinés indiquant plus d’une valeur de navigation, p. ex. pour l’aviationDispositifs de mesure combinés pour mesurer plusieurs variables du mouvement, p. ex. la distance, la vitesse ou l’accélération
G06F 3/01 - Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
8.
METHODS AND SYSTEMS FOR HUMAN-IN-THE-LOOP VEHICULAR COMMAND AND CONTROL USING IMMERSIVE SYNTHETIC VISION
The present invention provides a synthetic vision system to support the piloting of a vehicle. The system may comprise: an immersive display screen and/or head-mounted virtual reality display, one or more real-time sources of information from onboard the vehicle (e.g., aircraft), one or more data sources that are not onboard the vehicle, either stored in memory or accessed in real-time via a communications channel, and a computer with a graphics processing unit to combine multiple sources of data and render them in real-time to be shown to the pilot via the synthetic vision system display.
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
The present invention provides a system for remote vehicle operation by human pilot and artificial intelligence systems. The system comprises: a vehicle capable of movement, a human operator and control station situated outside of the vehicle in a remote location, a bidirectional wireless communications channel, which transmits commands from the control station to the vehicle and which receives information related to the vehicle's state and its environment from the vehicle, and a human interface device conveying information to the human operator and receiving inputs.
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
G06F 3/01 - Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
B64C 27/57 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p. ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p. ex. à commande manuelle automatiques ou sensibles à certains facteurs, p. ex. sensibles à la vitesse du rotor, au couple ou à la poussée
