Abrégé

The invention relates to an agricultural robotic gantry system (10) comprising a first carriage (11) which is able to move in a longitudinal direction (X) along longitudinal rails (4A, 4B), the first carriage (11) supporting and guiding, laterally in a transverse direction (Y), a second carriage (12) which is provided with a tool holder (20) for using a tool (30) in relation to a growing surface (RM) in a greenhouse (1) comprising a plurality of adjacent spans (1A, 1B, 1C, 1D), each span supporting two longitudinal rails (4A, 4B) which are are substantially horizontal and face one another, said spans and said longitudinal rails extending in a longitudinal direction (X). An inter-span switching mechanism (61) is positioned in an inter-span transfer zone (60) which extends between the spans (1A, 1B, 1C, 1D) in the transverse direction (Y), the inter-span switching mechanism (61) being arranged such that the first carriage (11) can be operated either in a working configuration, in which the first carriage (11) can be moved in the longitudinal direction (X) in a defined span, or in a switching configuration, in which the first carriage (11) can be translated in the transverse direction (Y) from said defined span to a destination span.

Classes IPC  ?

• A01G 9/14 - Serres
• B66C 7/12 - Dispositifs pour changer la direction du déplacement ou pour aiguiller d'une voie sur une autreCroisementsCombinaisons de voies d'écartement différent
• B66C 17/04 - Ponts roulants à chariot transbordeur comportant une ou plusieurs poutres principales sensiblement horizontales dont les extrémités reposent directement sur des roues ou des rouleaux se déplaçant sur une voie soutenue par des supports espacés avec palonniers de levage, p. ex. palonniers sur pivot portant l'élément de prise de la charge, p. ex. un aimant, un croc
• B66C 17/06 - Ponts roulants à chariot transbordeur comportant une ou plusieurs poutres principales sensiblement horizontales dont les extrémités reposent directement sur des roues ou des rouleaux se déplaçant sur une voie soutenue par des supports espacés spécialement adaptés à des buts particuliers, p. ex. dans des fonderies ou des forgesPonts roulants à chariot transbordeur comportant une ou plusieurs poutres principales sensiblement horizontales dont les extrémités reposent directement sur des roues ou des rouleaux se déplaçant sur une voie soutenue par des supports espacés combinés avec des appareils auxiliaires servant des buts particuliers

Abrégé

The invention relates to an agricultural robotic gantry system (10), which comprises at least one motorised carriage (12) provided with a tool carrier (20) for implementing a tool (30) relative to a culture surface (RM). The tool holder (20) has a coupling plate (21A) for coupling to the carriage (12) and a tool-holder body (22). The tool (30) has a tool plate (33) connected to a functional element of the tool (31). The tool-holder body (22) and the tool plate (33) are arranged to releasably couple the tool (30) to the tool holder (20) by a locking interface (35) engaging with a locking slide (26) under the action of a selector (28) for configuring the slide between an unlocked configuration and a locked configuration of the tool (30) with the tool holder (20).

Classes IPC  ?

• A01B 51/02 - Châssis spécialement adaptés au montage de différentes sortes d'outils ou machines agricoles entraînés par moteur
• A01G 25/09 - Agencements pour l'arrosage utilisant des installations mobiles sur roues ou analogues