Abrégé

An electro-hydraulic circuit enabling two mechanical devices to shadow each other's movements without any direct mechanically-operative linkage between the devices. The two devices incorporate matching sets of hydraulic actuators for inducing movements of movable components of the devices. For each actuator in a given one of the devices, a system of electronic sensors and hydraulic valves, in conjunction with a central processing and control system, keeps track of the physical positions and configurations of the actuator and the corresponding actuator in the other device, and what the status of the actuators should be in relation to each other. If an actuator associated with one device is moved by an external force, a corresponding actuator in the other device moves in response to that external force, with proportionate direction, speed, and force.

Classes IPC  ?

• F15B 13/14 - Mesures particulières donnant à l'opérateur une perception tactile immédiate de réponse du dispositif entraîné
• F15B 9/17 - Systèmes comportant essentiellement plusieurs servomoteurs réagissant les uns sur les autres avec moyens de commande électriques
• F17D 3/01 - Dispositions pour la surveillance ou la commande des opérations de fonctionnement pour commander, signaler ou surveiller le transfert d'un produit
• B25J 3/00 - Manipulateurs de type à commande asservie, c.-à-d. manipulateurs dans lesquels l'unité de commande et l'unité commandée exécutent des mouvements correspondants dans l'espace
• G09B 9/00 - Simulateurs pour l'enseignement ou l'entraînement

Abrégé

An electro/hydraulic circuit enabling two mechanical devices to shadow each other's movements without any direct mechanically-operative linkage between the devices. The two devices incorporate matching sets of hydraulic actuators for inducing movements of movable components of the devices. For each actuator in a given one of the devices, a system of electronic sensors and hydraulic valves, in conjunction with a central processing and control system, keeps track of the physical positions and configurations of the actuator and the corresponding actuator in the other device, and what the status of the actuators should be in relation to each other. If an actuator associated with one device is moved by an external force, a corresponding actuator in the other device moves in response to that external force, with proportionate direction, speed, and force.

Classes IPC  ?

• F15B 9/17 - Systèmes comportant essentiellement plusieurs servomoteurs réagissant les uns sur les autres avec moyens de commande électriques
• B25J 3/00 - Manipulateurs de type à commande asservie, c.-à-d. manipulateurs dans lesquels l'unité de commande et l'unité commandée exécutent des mouvements correspondants dans l'espace
• F15B 13/14 - Mesures particulières donnant à l'opérateur une perception tactile immédiate de réponse du dispositif entraîné
• F15B 13/16 - Mesures particulières pour la rétroaction (feedback)
• F15B 21/08 - Systèmes de servomoteur comportant des moyens de commande actionnés électriquement
• G09B 9/00 - Simulateurs pour l'enseignement ou l'entraînement

Abrégé

An electro/hydraulic circuit enabling two mechanical devices to shadow each other's movements without any direct mechanically-operative linkage between the devices. The two devices incorporate matching sets of hydraulic actuators for inducing movements of movable components of the devices. For each actuator in a given one of the devices, a system of electronic sensors and hydraulic valves, in conjunction with a central processing and control system, keeps track of the physical positions and configurations of the actuator and the corresponding actuator in the other device, and what the status of the actuators should be in relation to each other. If an actuator associated with one device is moved by an external force, a corresponding actuator in the other device moves in response to that external force, with proportionate direction, speed, and force.

Classes IPC  ?

• F15B 13/14 - Mesures particulières donnant à l'opérateur une perception tactile immédiate de réponse du dispositif entraîné
• F15B 13/16 - Mesures particulières pour la rétroaction (feedback)