Abrégé

A motion-based push activation power assist system for manual wheelchairs. The system uses motion-based measurements to determine when the user applies a push to the wheelchair handrims and brakes with the handrims. The push recognition activates a drive system that provides an assistive driving force-pulse to the wheelchair to reduce the demand on the user during propulsion. The brake recognition deactivates the power assist. The provided power assist is proportional to the sensed push and can be modulated to different proportional settings.

Classes IPC  ?

• A61G 5/04 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants à moteur

Abrégé

A motion-based push activation power assist system for manual wheelchairs. The system uses motion-based measurements to determine when the user applies a push to the wheelchair handrims and brakes with the handrims. The push recognition activates a drive system that provides an assistive driving force-pulse to the wheelchair to reduce the demand on the user during propulsion. The brake recognition deactivates the power assist. The provided power assist is proportional to the sensed push and can be modulated to different proportional settings.

Classes IPC  ?

• A61G 5/04 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants à moteur

Abrégé

A motion-based push activation power assist system for manual wheelchairs. The system uses motion-based measurements to determine when the user applies a push to the wheelchair handrims and brakes with the handrims. The push recognition activates a drive system that provides an assistive driving force-pulse to the wheelchair to reduce the demand on the user during propulsion. The brake recognition deactivates the power assist. The provided power assist is proportional to the sensed push and can be modulated to different proportional settings.

Classes IPC  ?

• A61G 5/04 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants à moteur

Abrégé

A motion-based push activation power assist system for manual wheelchairs. The system uses motion-based measurements to determine when the user applies a push to the wheelchair handrims and brakes with the handrims. The push recognition activates a drive system that provides an assistive driving force-pulse to the wheelchair to reduce the demand on the user during propulsion. The brake recognition deactivates the power assist. The provided power assist is proportional to the sensed push and can be modulated to different proportional settings.

Classes IPC  ?

• A61G 5/04 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants à moteur

Abrégé

The present disclosure describes a system and method for a providing an assistive driving force to a wheelchair.

Classes IPC  ?

• A61G 5/04 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants à moteur

Abrégé

The present disclosure describes a system and method for a providing an assistive driving force to a wheelchair.

Classes IPC  ?

• B62M 6/50 - Dispositifs de commande ou d'actionnement s'y rapportant caractérisés par des détecteurs ou des capteurs, ou leur disposition
• A61G 5/02 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants propulsés par la personne handicapée
• A61G 5/04 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants à moteur
• H02P 31/00 - Dispositions pour la régulation ou la commande de moteurs électriques non prévues dans les groupes , ou

Abrégé

The present disclosure describes a system and method for a providing an assistive driving force to a wheelchair.

Classes IPC  ?

• B62M 6/50 - Dispositifs de commande ou d'actionnement s'y rapportant caractérisés par des détecteurs ou des capteurs, ou leur disposition
• A61G 5/02 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants propulsés par la personne handicapée
• A61G 5/04 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants à moteur
• H02P 31/00 - Dispositions pour la régulation ou la commande de moteurs électriques non prévues dans les groupes , ou

Produits et services

Motorized wheelchairs for the disabled and those with mobility difficulties; Motorized, self-propelled, wheeled personal mobility device, namely, scooters; Push chairs; Wheelchairs.

Abrégé

The presently disclosure describes a motion assistance system for a wheelchair, for example, a powered drive wheel system that can continually drive a wheelchair in a circular or elliptical path. The motion assistance system comprises a mounting mechanism attachable to one or more structural elements of the wheelchair, and a drive linkage pivotable with respect to the mounting mechanism. A drive wheel can be mounted to an end of the drive linkage such that the drive wheel contacts the ground when installed on the wheelchair. The drive wheel comprises a plurality of lateral rollers positioned radially about the circumference of the power drive wheel. The lateral rollers can rotate about an axis tangential to the circumference of the drive wheel in order to facilitate driving the wheelchair in a radial direction.

Classes IPC  ?

• A61G 5/04 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants à moteur
• B60B 19/00 - Roues non prévues ailleurs ou ayant des caractéristiques précisées dans l'un des sous-groupes du présent groupe
• A61G 5/10 - Parties constitutives, détails ou accessoires
• A61G 5/12 - Appuis qui leur sont spécialement adaptés, p. ex. pour la tête ou les pieds
• A61G 5/02 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants propulsés par la personne handicapée

Abrégé

The presently disclosure describes a system for a providing an assistive driving force to a wheelchair. The system comprises a power assist system which includes a motion sensing system that is configured to detect the motion of the power assist system, and hence of the wheelchair, and a power assist drive system that is configured to provide an assistive drive force. The system also comprises a sensor, such as may be embedded in a wearable wristband, that is configured to detect the motion of a user's hand and that is in communication with the power assist system. The system may be configured to determine whether the wheelchair is being manually pushed based at least in part on the user motion, and to activate an assistive drive force in response to a manual push. The system may also be configured to determine whether the wheelchair is being manually braked based at least in part on the user motion, and to deactivate an assistive drive force in response to a manual brake.

Classes IPC  ?

• A61G 5/02 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants propulsés par la personne handicapée
• B62M 6/50 - Dispositifs de commande ou d'actionnement s'y rapportant caractérisés par des détecteurs ou des capteurs, ou leur disposition
• H02P 31/00 - Dispositions pour la régulation ou la commande de moteurs électriques non prévues dans les groupes , ou
• A61G 5/04 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants à moteur

Abrégé

The presently disclosure describes a system for stabilizing a wheelchair. The system includes at least one caster arm configured to maintain contact with a surface underlying the wheelchair. The at least one caster arm includes a force sensing system configured to measure a force exerted on the underlying surface by the at least one caster arm; and an actuator to configured adjust a position of the at least one caster arm based at least in part on the measured force.

Classes IPC  ?

• A61G 5/04 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants à moteur
• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• A61G 5/06 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants avec dispositions pour franchir les obstacles, p. ex. pour monter les escaliers
• A61G 5/10 - Parties constitutives, détails ou accessoires

Abrégé

The presently disclosure describes a system for stabilizing a wheelchair. The system includes at least one caster arm configured to maintain contact with a surface underlying the wheelchair. The at least one caster arm includes a force sensing system configured to measure a force exerted on the underlying surface by the at least one caster arm; and an actuator to configured adjust a position of the at least one caster arm based at least in part on the measured force.

Classes IPC  ?

• A61G 5/04 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants à moteur
• A61G 5/10 - Parties constitutives, détails ou accessoires
• A61G 5/06 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants avec dispositions pour franchir les obstacles, p. ex. pour monter les escaliers

Abrégé

The presently disclosure describes a motion assistance system for a wheelchair, for example, a powered drive wheel system that can continually drive a wheelchair in a circular or elliptical path. The motion assistance system comprises a mounting mechanism attachable to one or more structural elements of the wheelchair, and a drive linkage pivotable with respect to the mounting mechanism. A drive wheel can be mounted to an end of the drive linkage such that the drive wheel contacts the ground when installed on the wheelchair. The drive wheel comprises a plurality of lateral rollers positioned radially about the circumference of the power drive wheel. The lateral rollers can rotate about an axis tangential to the circumference of the drive wheel in order to facilitate driving the wheelchair in a radial direction.

Classes IPC  ?

• A61G 5/04 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants à moteur
• B60B 19/00 - Roues non prévues ailleurs ou ayant des caractéristiques précisées dans l'un des sous-groupes du présent groupe
• A61G 5/10 - Parties constitutives, détails ou accessoires
• A61G 5/12 - Appuis qui leur sont spécialement adaptés, p. ex. pour la tête ou les pieds
• A61G 5/02 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants propulsés par la personne handicapée

Abrégé

The present disclosure describes a system for providing an assistive driving force to a wheelchair. The system comprises a power assist system which includes a motion sensing system that is configured to detect the motion of the power assist system, and hence of the wheelchair, and a power assist drive system that is configured to provide an assistive drive force. The system also comprises a sensor, such as may be embedded in a wearable wristband, that is configured to detect the motion of a user's hand and that is in communication with the power assist system. The system may be configured to determine whether the wheelchair is being manually pushed based at least in part on the user motion, and to activate an assistive drive force in response to a manual push. The system may also be configured to determine whether the wheelchair is being manually braked based at least in part on the user motion, and to deactivate an assistive drive force in response to a manual brake.

Classes IPC  ?

• A61G 5/04 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants à moteur
• H02P 31/00 - Dispositions pour la régulation ou la commande de moteurs électriques non prévues dans les groupes , ou
• B62M 6/50 - Dispositifs de commande ou d'actionnement s'y rapportant caractérisés par des détecteurs ou des capteurs, ou leur disposition
• A61G 5/02 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants propulsés par la personne handicapée

Abrégé

A wheelchair including a base assembly that has a first side and a second side. At least one caster and a drive wheel are mounted to each of the first and second sides. The wheelchair includes a seat assembly having a seat and a backrest and an actuator assembly having a plurality of actuators. Each actuator can expand and retract and includes a first end pivotably connected to the base assembly and a second end pivotably connected to the seat assembly. The actuator assembly allows for at least four degrees of movement of the seat assembly with respect to the base assembly. The wheelchair includes a computer that is connected to the actuators and that controls the movement of the actuators. The computer moves the actuators to vary the position of the seat assembly with respect to the base assembly.

Classes IPC  ?

• A61G 5/10 - Parties constitutives, détails ou accessoires

Abrégé

A wheelchair including a base assembly that has a first side and a second side. At least one caster and a drive wheel are mounted to each of the first and second sides. The wheelchair includes a seat assembly having a seat and a backrest and an actuator assembly having a plurality of actuators. Each actuator can expand and retract and includes a first end pivotably connected to the base assembly and a second end pivotably connected to the seat assembly. The actuator assembly allows for at least four degrees of movement of the seat assembly with respect to the base assembly. The wheelchair includes a computer that is connected to the actuators and that controls the movement of the actuators. The computer moves the actuators to vary the position of the seat assembly with respect to the base assembly.

Classes IPC  ?

• B60G 17/0165 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule à une condition externe, p. ex. un mauvais état de la route, un vent latéral
• A61G 5/04 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants à moteur
• A61G 5/10 - Parties constitutives, détails ou accessoires
• B60G 99/00 - Matière non prévue dans les autres groupes de la présente sous-classe

Abrégé

The presently disclosure describes a motion assistance system for a wheelchair, for example, a powered drive wheel system that can continually drive a wheelchair in a circular or elliptical path. The motion assistance system comprises a mounting mechanism attachable to one or more structural elements of the wheelchair, and a drive linkage pivotable with respect to the mounting mechanism. A drive wheel can be mounted to an end of the drive linkage such that the drive wheel contacts the ground when installed on the wheelchair. The drive wheel comprises a plurality of lateral rollers positioned radially about the circumference of the power drive wheel. The lateral rollers can rotate about an axis tangential to the circumference of the drive wheel in order to facilitate driving the wheelchair in a radial direction.

Classes IPC  ?

• A61G 5/00 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants
• A61G 5/04 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants à moteur
• B60B 19/00 - Roues non prévues ailleurs ou ayant des caractéristiques précisées dans l'un des sous-groupes du présent groupe
• A61G 5/02 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants propulsés par la personne handicapée
• A61G 5/10 - Parties constitutives, détails ou accessoires

Abrégé

A wheelchair including a base assembly that has a first side and a second side. At least one caster and a drive wheel are mounted to each of the first and second sides. The wheelchair includes a seat assembly having a seat and a backrest and an actuator assembly having a plurality of actuators. Each actuator can expand and retract and includes a first end pivotably connected to the base assembly and a second end pivotably connected to the seat assembly. The actuator assembly allows for at least four degrees of movement of the seat assembly with respect to the base assembly. The wheelchair includes a computer that is connected to the actuators and that controls the movement of the actuators. The computer moves the actuators to vary the position of the seat assembly with respect to the base assembly.

Classes IPC  ?

• B62B 9/12 - Caisses de voitures d'enfantsAppareillage à cet effet comprenant des parties réglables, attachables ou détachables
• B60G 17/0165 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule à une condition externe, p. ex. un mauvais état de la route, un vent latéral
• A61G 5/10 - Parties constitutives, détails ou accessoires
• A61G 5/04 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants à moteur
• B60G 99/00 - Matière non prévue dans les autres groupes de la présente sous-classe

Abrégé

The presently disclosure describes a motion assistance system for a wheelchair, for example, a powered drive wheel system that can continually drive a wheelchair in a circular or elliptical path. The motion assistance system comprises a mounting mechanism attachable to one or more structural elements of the wheelchair, and a drive linkage pivotable with respect to the mounting mechanism. A drive wheel can be mounted to an end of the drive linkage such that the drive wheel contacts the ground when installed on the wheelchair. The drive wheel comprises a plurality of lateral rollers positioned radially about the circumference of the power drive wheel. The lateral rollers can rotate about an axis tangential to the circumference of the drive wheel in order to facilitate driving the wheelchair in a radial direction.

Classes IPC  ?

• A61G 5/04 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants à moteur

Abrégé

The presently disclosure describes a motion assistance system for a wheelchair, for example, a powered drive wheel system that can continually drive a wheelchair in a circular or elliptical path. The motion assistance system comprises a mounting mechanism attachable to one or more structural elements of the wheelchair, and a drive linkage pivotable with respect to the mounting mechanism. A drive wheel can be mounted to an end of the drive linkage such that the drive wheel contacts the ground when installed on the wheelchair. The drive wheel comprises a plurality of lateral rollers positioned radially about the circumference of the power drive wheel. The lateral rollers can rotate about an axis tangential to the circumference of the drive wheel in order to facilitate driving the wheelchair in a radial direction.

Classes IPC  ?

• A61G 5/04 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants à moteur
• B60B 19/00 - Roues non prévues ailleurs ou ayant des caractéristiques précisées dans l'un des sous-groupes du présent groupe
• A61G 5/02 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants propulsés par la personne handicapée
• A61G 5/10 - Parties constitutives, détails ou accessoires

Abrégé

A motion-based push activation power assist system for manual wheelchairs. The system uses motion-based measurements to determine when the user applies a push to the wheelchair handrims and brakes with the handrims. The push recognition activates a drive system that provides an assistive driving force-pulse to the wheelchair to reduce the demand on the user during propulsion. The brake recognition deactivates the power assist. The provided power assist is proportional to the sensed push and can be modulated to different proportional settings.

Classes IPC  ?

• A61G 5/04 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants à moteur

Produits et services

Motorised wheelchairs for the disabled and those with mobility difficulties; [ Motorized, self-propelled, wheeled personal mobility device, namely, scooters; ] Push chairs; [ Wheel chairs; ] Wheelchairs