Abrégé

A method is disclosed for controlling a drill-free curve-CVT including a ring wheel, a set of planet wheels, and a sun wheel, wherein the ring and sun wheel are clamped together. The normal forces between the ring and sun wheel on the one hand and the planet wheels on the other hand are well defined when the transmission ratio is constant. The normal forces for constant ratio are called the static values. The method is configured so that during a continuous increase or decrease of the transmission ratio, any force component added to the static values of the first and/or the second normal force is either zero or smaller than a predefined force component to maintain a microslip condition of the rolling contacts between the planet wheels and the ring and sun wheels. This control of the forces is applied regardless of the speed of the ratio change.

Classes IPC  ?

• F16H 15/52 - Transmissions donnant une gamme continue de rapports de vitesses dans lesquelles un organe monté sur un arbre et de diamètre utile uniforme peut travailler avec différentes parties d'un autre organe
• F16H 61/664 - Transmissions à friction

Abrégé

The method of the invention is a method for controlling a drill- free curve-CVT comprising a ring wheel (1), a set of planet wheels (3) and a sun wheel (2), wherein the ring and sun wheel are clamped together. As in prior art curve-CVTs, the normal forces (NR,NZ) between the ring and sun wheel on the one hand and the planet wheels on the other hand are well defined when the transmission ratio is constant, i.e. when the pivot angle (8) of the planet wheels is constant. The normal forces for constant ratio are called the static values of the normal forces. The method is configured so that during a continuous increase or decrease of the transmission ratio, any force component added to the static values of the first and/or the second normal force is either zero or smaller than a predefined force component that is required to maintain a microslip condition of the rolling contacts between the planet wheels (3) and the ring and sun wheels (1, 2). This control of the forces is applied regardless of the speed of the ratio change. A transmission according to the invention is equipped with a control system suitable for implementing the method.

Classes IPC  ?

• F16H 15/38 - Transmissions donnant une gamme continue de rapports de vitesses dans lesquelles un organe A monté sur un arbre et de diamètre utile uniforme peut travailler avec différentes parties d'un organe B et où l'organe B a une surface de friction incurvée réalisée comme la surface de révolution d'un corps engendrée par une courbe qui n'est ni un arc de cercle centré sur son axe de révolution ni une ligne droite avec surface de friction concave, p. ex. une surface creuse toroïdale avec deux organes B ayant des surfaces creuses toroïdales opposées l'une à l'autre, l'organe ou les organes A étant montés de façon réglable entre ces surfaces
• F16H 61/664 - Transmissions à friction

Abrégé

A planetary variator applicable in a variable transmission for realizing a variable speed and torque ratio includes: a ring wheel; at least two planet wheels, the at least two planet wheels including a shaft portion and a wheel portion that is rotatable about the shaft portion, the shaft portion having a longitudinal central axis, the longitudinal central axis also being the rotation axis of the wheel portion, each planet wheel being freely rotatable about a hinge axis that is oriented essentially perpendicularly with respect to a plane defined by the common central axis and the rotation axis of the wheel portion of the planet wheel; and a sun wheel. The ring wheel and the sun wheel are axisymmetric bodies positioned with respect to a common central symmetry axis. Interaction between the ring wheel, the at least two planet wheels, and the sun wheel takes place through a rolling motion.

Classes IPC  ?

• F16H 15/50 - Transmissions donnant une gamme continue de rapports de vitesses
• F16H 15/32 - Transmissions donnant une gamme continue de rapports de vitesses dans lesquelles un organe A monté sur un arbre et de diamètre utile uniforme peut travailler avec différentes parties d'un organe B et où l'organe B a une surface de friction incurvée réalisée comme la surface de révolution d'un corps engendrée par une courbe qui n'est ni un arc de cercle centré sur son axe de révolution ni une ligne droite
• F16H 15/38 - Transmissions donnant une gamme continue de rapports de vitesses dans lesquelles un organe A monté sur un arbre et de diamètre utile uniforme peut travailler avec différentes parties d'un organe B et où l'organe B a une surface de friction incurvée réalisée comme la surface de révolution d'un corps engendrée par une courbe qui n'est ni un arc de cercle centré sur son axe de révolution ni une ligne droite avec surface de friction concave, p. ex. une surface creuse toroïdale avec deux organes B ayant des surfaces creuses toroïdales opposées l'une à l'autre, l'organe ou les organes A étant montés de façon réglable entre ces surfaces

Produits et services

Vehicles; apparatus for locomotion by land, air or water; parts for vehicles, in particular clutches and transmission components.

Abrégé

The invention is related to a planetary variator applicable in a variable transmission for realizing a variable speed and torque ratio, the variator comprising a ring wheel (16), at least two planet wheels (19) and a sun wheel (17) the interaction between the wheels takes place through an essentially drill-free rolling motion of a rolling surface provided on each of the planet wheels' wheel portions (12), on rolling surfaces (20, 21) provided on the ring wheel (16) and the sun wheel (17), and wherein each planet wheel (19) is freely rotatable about a hinge axis (24) wherein said hinge axis (24) is oriented perpendicularly with respect to the plane formed by the planet wheel's rotation axis (25) and the common central axis (18), while being external to the common central axis (18).

Classes IPC  ?

• F16H 15/38 - Transmissions donnant une gamme continue de rapports de vitesses dans lesquelles un organe A monté sur un arbre et de diamètre utile uniforme peut travailler avec différentes parties d'un organe B et où l'organe B a une surface de friction incurvée réalisée comme la surface de révolution d'un corps engendrée par une courbe qui n'est ni un arc de cercle centré sur son axe de révolution ni une ligne droite avec surface de friction concave, p. ex. une surface creuse toroïdale avec deux organes B ayant des surfaces creuses toroïdales opposées l'une à l'autre, l'organe ou les organes A étant montés de façon réglable entre ces surfaces

Abrégé

The invention is related to a planetary variator applicable in a variable transmission for realizing a variable speed and torque ratio, the variator comprising a ring wheel (16), at least two planet wheels (19) and a sun wheel (17) the interaction between the wheels takes place through an essentially drill-free rolling motion of a rolling surface provided on each of the planet wheels' wheel portions (12), on rolling surfaces (20, 21) provided on the ring wheel (16) and the sun wheel (17), and wherein each planet wheel (19) is freely rotatable about a hinge axis (24) wherein said hinge axis (24) is oriented perpendicularly with respect to the plane formed by the planet wheel's rotation axis (25) and the common central axis (18), while being external to the common central axis (18).

Classes IPC  ?

• F16H 15/38 - Transmissions donnant une gamme continue de rapports de vitesses dans lesquelles un organe A monté sur un arbre et de diamètre utile uniforme peut travailler avec différentes parties d'un organe B et où l'organe B a une surface de friction incurvée réalisée comme la surface de révolution d'un corps engendrée par une courbe qui n'est ni un arc de cercle centré sur son axe de révolution ni une ligne droite avec surface de friction concave, p. ex. une surface creuse toroïdale avec deux organes B ayant des surfaces creuses toroïdales opposées l'une à l'autre, l'organe ou les organes A étant montés de façon réglable entre ces surfaces

Abrégé

The invention is related to a planetary variator applicable in a variable transmission for realizing a variable speed and torque ratio, the variator comprising a ring wheel (16), at least two planet wheels (19) and a sun wheel (17) the interaction between the wheels takes place through an essentially drill-free rolling motion of a rolling surface provided on each of the planet wheels' wheel portions (12), on rolling surfaces (20, 21) provided on the ring wheel (16) and the sun wheel (17), and wherein each planet wheel (19) is freely rotatable about a hinge axis (24) wherein said hinge axis (24) is oriented perpendicularly with respect to the plane formed by the planet wheel's rotation axis (25) and the common central axis (18), while being external to the common central axis (18).

Classes IPC  ?

• F16H 15/38 - Transmissions donnant une gamme continue de rapports de vitesses dans lesquelles un organe A monté sur un arbre et de diamètre utile uniforme peut travailler avec différentes parties d'un organe B et où l'organe B a une surface de friction incurvée réalisée comme la surface de révolution d'un corps engendrée par une courbe qui n'est ni un arc de cercle centré sur son axe de révolution ni une ligne droite avec surface de friction concave, p. ex. une surface creuse toroïdale avec deux organes B ayant des surfaces creuses toroïdales opposées l'une à l'autre, l'organe ou les organes A étant montés de façon réglable entre ces surfaces

Abrégé

The invention provides design modifications to increase the power density of a reversible variable transmission system for vehicles such as cars, buses, trucks, off-road vehicles, lift trucks, telescopic boom handlers and the like. The transmission can also be used in systems such as windmills etc. and other industrial applications that require power to be transferred at variable speeds.

Classes IPC  ?

• F16H 61/664 - Transmissions à friction
• F16H 15/38 - Transmissions donnant une gamme continue de rapports de vitesses dans lesquelles un organe A monté sur un arbre et de diamètre utile uniforme peut travailler avec différentes parties d'un organe B et où l'organe B a une surface de friction incurvée réalisée comme la surface de révolution d'un corps engendrée par une courbe qui n'est ni un arc de cercle centré sur son axe de révolution ni une ligne droite avec surface de friction concave, p. ex. une surface creuse toroïdale avec deux organes B ayant des surfaces creuses toroïdales opposées l'une à l'autre, l'organe ou les organes A étant montés de façon réglable entre ces surfaces
• F16H 15/52 - Transmissions donnant une gamme continue de rapports de vitesses dans lesquelles un organe monté sur un arbre et de diamètre utile uniforme peut travailler avec différentes parties d'un autre organe
• F16H 61/06 - Adoucissement du changement du rapport en réglant le taux de variation de la pression fluidique

Produits et services

Motors, other than for land vehicles; Machine coupling and transmission components except for land vehicles; Agricultural implements other than hand-operated. Vehicles; Apparatus for locomotion by land, air or water; Parts for vehicles, In particular clutches and transmission components. Scientific and technological services and research and design relating thereto; Industrial analysis and research services; The aforesaid services in particular in the field of clutches and transmission components for land vehicles.

Abrégé

A planetary variator, functioning as a subsystem for a variable or reversible transmission comprises a ring wheel and two or more planets mounted around a central shaft and a sun wheel configured to form an interface with other transmission components. Each planet comprises a planet wheel running on a running surface of the sun or ring wheel. A planet fork connects the planet to the central shaft, and a continuous or a discontinuous control system integrated in the assembly of the planets ensures that a tip of a cone formed by a theoretical, non crowned, planet wheel running surface coincides precisely with a hinge axis of the planet fork when a certain load is applied on the running surface of the sun or ring wheel, by locking the position of the planets on the central shaft using a screwing system integrated within the planet fork.

Classes IPC  ?

• F16H 61/664 - Transmissions à friction
• F16H 15/38 - Transmissions donnant une gamme continue de rapports de vitesses dans lesquelles un organe A monté sur un arbre et de diamètre utile uniforme peut travailler avec différentes parties d'un organe B et où l'organe B a une surface de friction incurvée réalisée comme la surface de révolution d'un corps engendrée par une courbe qui n'est ni un arc de cercle centré sur son axe de révolution ni une ligne droite avec surface de friction concave, p. ex. une surface creuse toroïdale avec deux organes B ayant des surfaces creuses toroïdales opposées l'une à l'autre, l'organe ou les organes A étant montés de façon réglable entre ces surfaces
• F16H 55/34 - Disques de friction non réglables

Abrégé

The invention provides design modifications to increase the power density of a reversible variable transmission system for vehicles such as cars, buses, trucks, off-road vehicles, lift trucks, telescopic boom handlers and the like. The transmission can also be used in systems such as windmills etc. and other industrial applications that require power to be transferred at variable speeds.

Classes IPC  ?

• F16H 61/664 - Transmissions à friction
• F16H 15/38 - Transmissions donnant une gamme continue de rapports de vitesses dans lesquelles un organe A monté sur un arbre et de diamètre utile uniforme peut travailler avec différentes parties d'un organe B et où l'organe B a une surface de friction incurvée réalisée comme la surface de révolution d'un corps engendrée par une courbe qui n'est ni un arc de cercle centré sur son axe de révolution ni une ligne droite avec surface de friction concave, p. ex. une surface creuse toroïdale avec deux organes B ayant des surfaces creuses toroïdales opposées l'une à l'autre, l'organe ou les organes A étant montés de façon réglable entre ces surfaces
• F16H 55/34 - Disques de friction non réglables

Abrégé

The invention provides a new type of reversible variable transmission for vehicles such as cars, busses, trucks, off-road vehicles, lift trucks, telescopic boom handlers and the like. Alternatively, the gearbox can be used in systems such as wind-mills etc. and other industrial applications that require power to be transferred at variable speeds.

Classes IPC  ?

• F16H 13/06 - Transmissions pour transmettre un mouvement rotatif à rapport de vitesse constant par friction entre des organes rotatifs avec organes à mouvement orbital

Abrégé

The invention provides a new type of reversible variable transmission for vehicles such as cars, busses, trucks, off- road vehicles, lift trucks, telescopic boom handlers and the like. Alternatively, the gearbox can be used in systems such as windmills etc. and other industrial applications that require power to be transferred at variable speeds.

Classes IPC  ?

• F16H 15/38 - Transmissions donnant une gamme continue de rapports de vitesses dans lesquelles un organe A monté sur un arbre et de diamètre utile uniforme peut travailler avec différentes parties d'un organe B et où l'organe B a une surface de friction incurvée réalisée comme la surface de révolution d'un corps engendrée par une courbe qui n'est ni un arc de cercle centré sur son axe de révolution ni une ligne droite avec surface de friction concave, p. ex. une surface creuse toroïdale avec deux organes B ayant des surfaces creuses toroïdales opposées l'une à l'autre, l'organe ou les organes A étant montés de façon réglable entre ces surfaces

Abrégé

The invention provides a new type of reversible variable transmission for vehicles such as cars, busses, trucks, off-road vehicles, lift trucks, telescopic boom handlers and the like. Alternatively, the gearbox can be used in systems such as windmills etc. and other industrial applications that require power to be transferred at variable speeds.

Classes IPC  ?

• F16H 15/38 - Transmissions donnant une gamme continue de rapports de vitesses dans lesquelles un organe A monté sur un arbre et de diamètre utile uniforme peut travailler avec différentes parties d'un organe B et où l'organe B a une surface de friction incurvée réalisée comme la surface de révolution d'un corps engendrée par une courbe qui n'est ni un arc de cercle centré sur son axe de révolution ni une ligne droite avec surface de friction concave, p. ex. une surface creuse toroïdale avec deux organes B ayant des surfaces creuses toroïdales opposées l'une à l'autre, l'organe ou les organes A étant montés de façon réglable entre ces surfaces