Abrégé

An apparatus and method are used in conjunction with a system for performing horizontal directional drilling, the system including a drill string extending from a drill rig to a boring tool such that the boring tool is steerable based on a roll orientation. The system also includes an arrangement for generating steering commands for guiding the boring tool to a target position. Responsive at least in part to the steering commands, a display is configured to selectively indicate each of a rotate command, a push command and a spin command. A steering indicator is described which indicates a current roll orientation of the boring tool. A 3-D grid can be animated and centered on either a steering or target indicator. Rounding of a steering command ratio can limit the display of target roll orientations to only those that a given boring tool transmitter is capable of sensing and indicating.

Classes IPC  ?

• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 7/06 - Modification de la direction du trou de forage
• E21B 41/00 - Matériel ou accessoires non couverts par les groupes
• E21B 44/00 - Systèmes de commande automatique spécialement adaptés aux opérations de forage, c. à d. systèmes à fonctionnement autonome ayant pour rôle d'exécuter ou de modifier une opération de forage sans l'intervention d'un opérateur humain, p.ex. systèmes de ; Systèmes spécialement adaptés à la surveillance de plusieurs variables ou conditions de forage
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage

Abrégé

Systems, apparatus and methods are described for purposes of initiating a response to detection of an adverse operational condition involving a system including a drill rig and an inground tool. The response can be based on an uphole sensed parameter in combination with a downhole sensed parameter. The adverse operational condition can involve cross-bore detection, frac-out detection, excessive downhole pressure, a plugged jet indication and drill string key-holing detection. A communication system includes an inground communication link that allows bidirectional communication between a walkover detector and the drill rig via the inground tool. Monitoring of inground tool depth and/or lateral movement can be performed using techniques that approach integrated values. Bit force based auto-carving is described in the context of an automated procedure.

Classes IPC  ?

• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 21/08 - Commande ou surveillance de la pression ou de l'écoulement du fluide de forage, p.ex. remplissage automatique des trous de forage, commande automatique de la pression au fond
• E21B 44/00 - Systèmes de commande automatique spécialement adaptés aux opérations de forage, c. à d. systèmes à fonctionnement autonome ayant pour rôle d'exécuter ou de modifier une opération de forage sans l'intervention d'un opérateur humain, p.ex. systèmes de ; Systèmes spécialement adaptés à la surveillance de plusieurs variables ou conditions de forage
• E21B 47/02 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction
• E21B 47/06 - Mesure de la température ou de la pression
• E21B 47/10 - Localisation des fuites, intrusions ou mouvements du fluide
• E21B 47/12 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage
• E21B 47/13 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage par énergie électromagnétique, p.ex. gammes de fréquence radio
• G01V 3/18 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée au carottage

Abrégé

Generally, a sonde, associated components and methods are described which can be used in conjunction with an inground tool having an inground tool housing that defines an inground tool cavity such that the inground tool cavity is exposed to an ambient pressure environment which surrounds the inground tool during an inground operation. A sonde housing assembly includes an exterior configuration that is receivable within the inground tool cavity. The sonde housing assembly at least partially defines a sonde interior and is further configured for receiving the pressure sensor body of a pressure sensor in a pressure sealed engagement. A sonde electronics package is supported within the sonde interior and is at least configured to receive the pressure signal and transfer a corresponding pressure signal from the sonde.

Classes IPC  ?

• E21B 47/06 - Mesure de la température ou de la pression
• E21B 47/017 - Protection des instruments de mesure

Abrégé

A drill string communication system is described. An uphole transceiver can couple a signal onto the drill string at a power that is always greater that a selectable power for a downhole signal. Communication from a drill rig to an inground tool can be re-initiated using a maximum uphole transmit power of an uphole transceiver. A procedure can establish a new set of transmission parameters for a drill string signal to establish communication between the drill rig and the inground tool. The system can include a walkover locator that receives an active/inactive status-controlled electromagnetic locating signal. Responsive to a locating signal degradation, a reconfiguration command can modify the locating signal. The uphole transceiver and a downhole transceiver can automatically modify at least one parameter of a downhole signal. An uphole receiver can apply a compensation response to a transferred signal to compensate for a drill string channel transfer function.

Classes IPC  ?

• E21B 47/12 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 7/30 - Elargissement des trous forés, p.ex. par forage à contresens sans enlèvement des déblais
• E21B 47/095 - Localisation ou détermination de la position d'objets dans les trous de forage ou dans les puits; Identification des parties libres ou bloquées des tubes par détection d'anomalies acoustiques, p.ex. à l'aide de pulsations de pression de boue
• E21B 47/125 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage utilisant la terre comme conducteur électrique
• G01V 3/30 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée au carottage fonctionnant au moyen d'ondes électromagnétiques

Abrégé

A transmitter for an inground operation includes an antenna and a sensor section for generating sensor data. An antenna driver selectively drives the antenna to emit a locating signal such that the locating signal carries the sensor data. A processor controls the antenna driver to transmit the locating signal during a normal mode and to enter a sleep state that disables at least the sensor section and the antenna driver such that the locating signal is not transmitted responsive to detecting that the transmitter is inactive. The processor can enter a snooze mode from the normal mode by disabling the antenna driver so that the locating signal is not transmitted, without disabling the sensor section, and the snooze mode requires less power than the normal mode but more power than the sleep state.

Classes IPC  ?

• E21B 47/13 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage par énergie électromagnétique, p.ex. gammes de fréquence radio
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 41/00 - Matériel ou accessoires non couverts par les groupes

Abrégé

An emergency collective actuator includes an actuator motor to produce an actuation force and an actuator linkage that directly engages a friction control lever that is pivotally supported on the collective stick of a helicopter to apply the actuation force directly to the friction control lever such that the actuation force initially disengages the friction control and then reduces the adjustable pitch toward a minimum collective pitch position. The actuator can include a clutch that slips to allow the pilot to overcome the actuation force and that slips responsive to an engagement of the friction control by the pilot, but otherwise the clutch co-rotates with the motor shaft to bias the adjustable pitch toward a minimum collective pitch position.

Classes IPC  ?

• B64C 27/57 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p.ex. à commande manuelle automatiques ou sensibles à certains facteurs, p.ex. sensibles à la vitesse du rotor, au couple ou à la poussée
• B64C 27/00 - Giravions; Rotors propres aux giravions
• B64C 27/56 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p.ex. à commande manuelle

Abrégé

An accelerometer arrangement and method are described for determining accelerations of an inground tool. First and second triaxial accelerometers are supported such that a normal sensing axis of the first triaxial accelerometer is at least generally orthogonal to the normal sensing axis of the second triaxial accelerometer for determining the accelerations along the three orthogonal axes based on a combination of sensing axis outputs from one or both of the triaxial accelerometers. A weaker sensing axis of one triaxial accelerometer can be supported at least approximately normal to a weaker sensing axis of another triaxial accelerometer such that the weaker axes are not used. The triaxial accelerometers can be supported such that one axis of one accelerometer can be redundant with respect to another axis of another accelerometer. One triaxial accelerometer can be mounted on a tilted plane with respect to another triaxial accelerometer.

Classes IPC  ?

• G01P 15/18 - Mesure de l'accélération; Mesure de la décélération; Mesure des chocs, c. à d. d'une variation brusque de l'accélération dans plusieurs dimensions
• G01P 3/00 - Mesure de la vitesse linéaire ou angulaire; Mesure des différences de vitesses linéaires ou angulaires
• G01P 15/00 - Mesure de l'accélération; Mesure de la décélération; Mesure des chocs, c. à d. d'une variation brusque de l'accélération
• G01P 15/08 - Mesure de l'accélération; Mesure de la décélération; Mesure des chocs, c. à d. d'une variation brusque de l'accélération en ayant recours aux forces d'inertie avec conversion en valeurs électriques ou magnétiques

Abrégé

A transmitter is powered by a regulated battery voltage and is installable in one of a plurality of different housings, each housing is characterized by a different design and each can form part of an inground tool for performing an inground operation in which a drill string extends from a drill rig to the inground tool. An antenna driver drives an antenna based on the regulated voltage to emanate an electromagnetic signal for remote reception. A controller limits power consumption from the regulated voltage so as not to exceed a power consumption threshold, irrespective of installation of the transmitter in any one of the housings when the transmitter would otherwise exhibit a different power consumption for each housing design. A corresponding method is described. Features relating to power consumption threshold modification based on temperature as well as mechanical shock and vibration are described.

Classes IPC  ?

• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 41/00 - Matériel ou accessoires non couverts par les groupes
• E21B 44/00 - Systèmes de commande automatique spécialement adaptés aux opérations de forage, c. à d. systèmes à fonctionnement autonome ayant pour rôle d'exécuter ou de modifier une opération de forage sans l'intervention d'un opérateur humain, p.ex. systèmes de ; Systèmes spécialement adaptés à la surveillance de plusieurs variables ou conditions de forage
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 47/09 - Localisation ou détermination de la position d'objets dans les trous de forage ou dans les puits; Identification des parties libres ou bloquées des tubes
• E21B 47/125 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage utilisant la terre comme conducteur électrique
• E21B 47/13 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage par énergie électromagnétique, p.ex. gammes de fréquence radio
• H02J 1/00 - Circuits pour réseaux principaux ou de distribution, à courant continu
• H02J 50/80 - Circuits ou systèmes pour l'alimentation ou la distribution sans fil d'énergie électrique mettant en œuvre l’échange de données, concernant l’alimentation ou la distribution d’énergie électrique, entre les dispositifs de transmission et les dispositifs de réception

Abrégé

A transmitter for inground use controls a depth signal transmit power in relation to a data signal transmit power such that one reception range of the depth signal at least approximately matches another, different reception range of the data signal. A portable device can form a system with the transmitter in which the portable device scans a plurality of frequencies within at least one low frequency depth signal range to measure the electromagnetic noise at each one of the plurality of frequencies and identify at least one of the frequencies as a potential depth frequency for the transmitter. The portable device can include a dual mode filter having a rebar mode and a normal mode filter. The depth signal frequency is dynamically positionable in relation to low frequency noise.

Classes IPC  ?

• E21B 47/13 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage par énergie électromagnétique, p.ex. gammes de fréquence radio
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage

Abrégé

A portable device and associated method are described for use with a system in which a locating signal is transmitted from within the ground during an operational procedure. The locating signal includes a transmission frequency that is selectable from a group of discrete transmission frequencies in a frequency range and the region includes electromagnetic noise that can vary. The portable device includes a receiver having a bandwidth that includes the transmission frequency range and is operable for measuring the electromagnetic noise in the transmission frequency range to establish a frequency content of the electromagnetic noise for use in selecting one of the discrete transmission frequencies that is subsequently transmitted as the locating signal during the operational procedure. The locating signal can be transmitted from a boring tool, a pullback arrangement or an inground cable. A predicted maximum operational depth for a transmitter can be determined prior to the operational procedure.

Classes IPC  ?

• E21B 47/13 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage par énergie électromagnétique, p.ex. gammes de fréquence radio
• G01V 11/00 - Prospection ou détection par des méthodes combinant des techniques spécifiées dans les groupes

Abrégé

A portable locator includes a locator housing having a display head that supports a display. A GPS module includes a frame and an antenna arm extending from a side margin of the frame. The frame defines a display aperture such that the frame is removably installable on the display head of the portable locator with the display visible through the display aperture. An electrical interface provides for electrical communication with the portable locator with the frame removably installed thereon.

Classes IPC  ?

• G01S 19/14 - Récepteurs spécialement adaptés pour des applications spécifiques
• G01S 19/35 - Récepteurs - Détails de construction ou détails de matériel ou de logiciel de la chaîne de traitement des signaux
• G08B 5/36 - Systèmes de signalisation optique, p.ex. systèmes d'appel de personnes, indication à distance de l'occupation de sièges utilisant une transmission électromécanique utilisant des sources de lumière visible
• H01Q 1/22 - Supports; Moyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets

Abrégé

A sonde is receivable in a housing of an inground tool for transmitting an electromagnetic locating signal. The sonde is configured for monitoring a cumulative active run-time of its operation and for external transfer of the cumulative active run-time. A receiver receives the cumulative active run-time and provides at least one indication based on the cumulative active run-time.

Classes IPC  ?

• E21B 45/00 - Mesure du temps de forage ou de la vitesse de pénétration
• E21B 47/13 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage par énergie électromagnétique, p.ex. gammes de fréquence radio
• E21B 41/00 - Matériel ou accessoires non couverts par les groupes

Abrégé

A planning tool plans movement of a boring tool for an underground drilling operation. The planning tool includes one or more wheels for rolling on a surface of the ground along a path responsive to movement by an operator to characterize the surface contour and to generate guidance for the boring tool to reach a target position. Planning can additionally be based on waypoints. The planning tool can be rolled unidirectionally or bidirectionally to characterize the surface contour. Bidirectional movement cancels accelerometer fixed bias. Path stitching is used to plan around obstacles. The planning tool can facilitate tracker placement. The planning tool can collect noise information for frequency selection purposes. A described technique maximizes linear drilling in an underground plan. Compensation and/or warnings are provided for unsteady, fast and slow movement of the planning tool while measuring the surface contour.

Classes IPC  ?

• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• G01S 19/49 - Détermination de position en combinant ou en commutant entre les solutions de position dérivées du système de positionnement par satellite à radiophares et les solutions de position dérivées d'un autre système l'autre système étant un système de position inertielle, p.ex. en hybridation lâche
• G01S 19/13 - Récepteurs
• G01B 3/12 - Roues à mesurer

Abrégé

An accelerometer arrangement and method are described for determining accelerations of an inground tool. First and second triaxial accelerometers are supported such that a normal sensing axis of the first triaxial accelerometer is at least generally orthogonal to the normal sensing axis of the second triaxial accelerometer for determining the accelerations along the three orthogonal axes based on a combination of sensing axis outputs from one or both of the triaxial accelerometers. A weaker sensing axis of one triaxial accelerometer can be supported at least approximately normal to a weaker sensing axis of another triaxial accelerometer such that the weaker axes are not used. The triaxial accelerometers can be supported such that one axis of one accelerometer can be redundant with respect to another axis of another accelerometer. One triaxial accelerometer can be mounted on a tilted plane with respect to another triaxial accelerometer.

Classes IPC  ?

• G01P 15/18 - Mesure de l'accélération; Mesure de la décélération; Mesure des chocs, c. à d. d'une variation brusque de l'accélération dans plusieurs dimensions
• G01P 3/00 - Mesure de la vitesse linéaire ou angulaire; Mesure des différences de vitesses linéaires ou angulaires
• G01P 15/00 - Mesure de l'accélération; Mesure de la décélération; Mesure des chocs, c. à d. d'une variation brusque de l'accélération
• G01P 15/08 - Mesure de l'accélération; Mesure de la décélération; Mesure des chocs, c. à d. d'une variation brusque de l'accélération en ayant recours aux forces d'inertie avec conversion en valeurs électriques ou magnétiques

Abrégé

A transmitter for inground use controls a depth signal transmit power in relation to a data signal transmit power such that one reception range of the depth signal at least approximately matches another, different reception range of the data signal. A portable device can form a system with the transmitter in which the portable device scans a plurality of frequencies within at least one low frequency depth signal range to measure the electromagnetic noise at each one of the plurality of frequencies and identify at least one of the frequencies as a potential depth frequency for the transmitter. The portable device can include a dual mode filter having a rebar mode and a normal mode filter. The depth signal frequency is dynamically positionable in relation to low frequency noise.

Classes IPC  ?

• E21B 47/13 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage par énergie électromagnétique, p.ex. gammes de fréquence radio
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 47/0228 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction du trou de forage, p.ex. à l'aide de géomagnétisme utilisant l'énergie électromagnétique ou des détecteurs y étant adaptés
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 47/107 - Localisation des fuites, intrusions ou mouvements du fluide utilisant des moyens acoustiques

Abrégé

An apparatus and method are used in conjunction with a system for performing horizontal directional drilling, the system including a drill string extending from a drill rig to a boring tool such that the boring tool is steerable based on a roll orientation. The system also includes an arrangement for generating steering commands for guiding the boring tool to a target position. Responsive at least in part to the steering commands, a display is configured to selectively indicate each of a rotate command, a push command and a spin command. A steering indicator is described which indicates a current roll orientation of the boring tool. A 3-D grid can be animated and centered on either a steering or target indicator. Rounding of a steering command ratio can limit the display of target roll orientations to only those that a given boring tool transmitter is capable of sensing and indicating.

Classes IPC  ?

• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 7/06 - Modification de la direction du trou de forage
• E21B 41/00 - Matériel ou accessoires non couverts par les groupes
• E21B 44/00 - Systèmes de commande automatique spécialement adaptés aux opérations de forage, c. à d. systèmes à fonctionnement autonome ayant pour rôle d'exécuter ou de modifier une opération de forage sans l'intervention d'un opérateur humain, p.ex. systèmes de ; Systèmes spécialement adaptés à la surveillance de plusieurs variables ou conditions de forage
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage

Abrégé

A housing defines a through passage along its length and is configured to support a group of electrical isolators surrounding the through passage to form an electrically isolating break in a drill string such that each isolator of the group of isolators is subject to no more than a compressive force responsive to extension and retraction of the drill string. The housing defines a housing cavity to receive an electronics package having a signal port and is configured for electrical connection of the signal port across the electrically isolating break. A housing lid can cooperate with a main housing body to define elongated slots for purposes of enhancing the emanation of a locating signal. A housing arrangement can support electrical connections from an electronics package to bridge an electrically isolating gap.

Classes IPC  ?

• E21B 47/017 - Protection des instruments de mesure
• E21B 17/00 - Tiges ou tubes de forage; Trains de tiges souples; Tiges d'entraînement; Masses-tiges; Tiges de pompage; Tubages; Colonnes de production
• E21B 47/01 - Dispositifs pour supporter des instruments de mesure sur des trépans, des tubes, des tiges ou des câbles de forage; Protection des instruments de mesure dans les trous de forage contre la chaleur, les chocs, la pression ou similaire
• E21B 47/013 - Dispositifs spécialement adaptés pour supporter des instruments de mesure sur des trépans de forage
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 7/04 - Forage dirigé

Abrégé

A boring tool that is moved by a drill string to form an underground bore. A transmitter transmits a time varying dipole field as a homing field from the boring tool. A pitch sensor detects a pitch orientation of the boring tool. A homing receiver is positionable at a target location for detecting the homing field to produce a set of flux measurements. A processing arrangement uses the pitch orientation and flux measurements with a determined length of the drill string to determine a vertical homing command for use in controlling depth in directing the boring tool to the target location such that the vertical homing command is generated with a particular accuracy at a given range between the transmitter and the homing receiver and which would otherwise be generated with the particular accuracy for a standard range, different from the particular range. An associated system and method are described.

Classes IPC  ?

• E21B 47/0232 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction du trou de forage, p.ex. à l'aide de géomagnétisme utilisant l'énergie électromagnétique ou des détecteurs y étant adaptés au moins une des sources énergétiques ou l'un des détecteurs étant localisés en surface ou au dessus de la surface du sol
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 44/00 - Systèmes de commande automatique spécialement adaptés aux opérations de forage, c. à d. systèmes à fonctionnement autonome ayant pour rôle d'exécuter ou de modifier une opération de forage sans l'intervention d'un opérateur humain, p.ex. systèmes de ; Systèmes spécialement adaptés à la surveillance de plusieurs variables ou conditions de forage
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage

Abrégé

Generally, a sonde, associated components and methods are described which can be used in conjunction with an inground tool having an inground tool housing that defines an inground tool cavity such that the inground tool cavity is exposed to an ambient pressure environment which surrounds the inground tool during an inground operation. A sonde housing assembly includes an exterior configuration that is receivable within the inground tool cavity. The sonde housing assembly at least partially defines a sonde interior and is further configured for receiving the pressure sensor body of a pressure sensor in a pressure sealed engagement. A sonde electronics package is supported within the sonde interior and is at least configured to receive the pressure signal and transfer a corresponding pressure signal from the sonde.

Classes IPC  ?

• E21B 47/01 - Dispositifs pour supporter des instruments de mesure sur des trépans, des tubes, des tiges ou des câbles de forage; Protection des instruments de mesure dans les trous de forage contre la chaleur, les chocs, la pression ou similaire
• E21B 47/06 - Mesure de la température ou de la pression
• E21B 47/017 - Protection des instruments de mesure

Abrégé

A transmitter for an inground operation includes an antenna and a sensor section for generating sensor data. An antenna driver selectively drives the antenna to emit a locating signal such that the locating signal carries the sensor data. A processor controls the antenna driver to transmit the locating signal during a normal mode and to enter a sleep state that disables at least the sensor section and the antenna driver such that the locating signal is not transmitted responsive to detecting that the transmitter is inactive. The processor can enter a snooze mode from the normal mode by disabling the antenna driver so that the locating signal is not transmitted, without disabling the sensor section, and the snooze mode requires less power than the normal mode but more power than the sleep state.

Classes IPC  ?

• G01V 3/18 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée au carottage
• G01V 3/15 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p.ex. par une personne, un véhicule ou un bateau
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 47/12 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage

Abrégé

A transmitter for an inground operation includes an antenna and a sensor section for generating sensor data. An antenna driver selectively drives the antenna to emit a locating signal such that the locating signal carries the sensor data. A processor controls the antenna driver to transmit the locating signal during a normal mode and to enter a sleep state that disables at least the sensor section and the antenna driver such that the locating signal is not transmitted responsive to detecting that the transmitter is inactive. The processor can enter a snooze mode from the normal mode by disabling the antenna driver so that the locating signal is not transmitted, without disabling the sensor section, and the snooze mode requires less power than the normal mode but more power than the sleep state.

Classes IPC  ?

• E21B 47/13 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage par énergie électromagnétique, p.ex. gammes de fréquence radio
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 41/00 - Matériel ou accessoires non couverts par les groupes

Abrégé

Systems, apparatus and methods are described for purposes of initiating a response to detection of an adverse operational condition involving a system including a drill rig and an inground tool. The response can be based on an uphole sensed parameter in combination with a downhole sensed parameter. The adverse operational condition can involve cross-bore detection, frac-out detection, excessive downhole pressure, a plugged jet indication and drill string key-holing detection. A communication system includes an inground communication link that allows bidirectional communication between a walkover detector and the drill rig via the inground tool. Monitoring of inground tool depth and/or lateral movement can be performed using techniques that approach integrated values. Bit force based auto-carving is described in the context of an automated procedure.

Classes IPC  ?

• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 21/08 - Commande ou surveillance de la pression ou de l'écoulement du fluide de forage, p.ex. remplissage automatique des trous de forage, commande automatique de la pression au fond
• E21B 44/00 - Systèmes de commande automatique spécialement adaptés aux opérations de forage, c. à d. systèmes à fonctionnement autonome ayant pour rôle d'exécuter ou de modifier une opération de forage sans l'intervention d'un opérateur humain, p.ex. systèmes de ; Systèmes spécialement adaptés à la surveillance de plusieurs variables ou conditions de forage
• E21B 47/02 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 47/06 - Mesure de la température ou de la pression
• E21B 47/10 - Localisation des fuites, intrusions ou mouvements du fluide
• E21B 47/12 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage
• E21B 47/13 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage par énergie électromagnétique, p.ex. gammes de fréquence radio
• G01V 3/18 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée au carottage

Abrégé

A transmitter is powered by a regulated battery voltage and is installable in one of a plurality of different housings, each housing is characterized by a different design and each can form part of an inground tool for performing an inground operation in which a drill string extends from a drill rig to the inground tool. An antenna driver drives an antenna based on the regulated voltage to emanate an electromagnetic signal for remote reception. A controller limits power consumption from the regulated voltage so as not to exceed a power consumption threshold, irrespective of installation of the transmitter in any one of the housings when the transmitter would otherwise exhibit a different power consumption for each housing design. A corresponding method is described. Features relating to power consumption threshold modification based on temperature as well as mechanical shock and vibration are described.

Classes IPC  ?

• E21B 7/00 - Procédés ou matériels particuliers pour le forage
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• H02J 50/80 - Circuits ou systèmes pour l'alimentation ou la distribution sans fil d'énergie électrique mettant en œuvre l’échange de données, concernant l’alimentation ou la distribution d’énergie électrique, entre les dispositifs de transmission et les dispositifs de réception
• E21B 44/00 - Systèmes de commande automatique spécialement adaptés aux opérations de forage, c. à d. systèmes à fonctionnement autonome ayant pour rôle d'exécuter ou de modifier une opération de forage sans l'intervention d'un opérateur humain, p.ex. systèmes de ; Systèmes spécialement adaptés à la surveillance de plusieurs variables ou conditions de forage
• E21B 47/09 - Localisation ou détermination de la position d'objets dans les trous de forage ou dans les puits; Identification des parties libres ou bloquées des tubes
• E21B 47/13 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage par énergie électromagnétique, p.ex. gammes de fréquence radio
• E21B 47/125 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage utilisant la terre comme conducteur électrique
• H02J 1/00 - Circuits pour réseaux principaux ou de distribution, à courant continu
• E21B 41/00 - Matériel ou accessoires non couverts par les groupes
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 47/01 - Dispositifs pour supporter des instruments de mesure sur des trépans, des tubes, des tiges ou des câbles de forage; Protection des instruments de mesure dans les trous de forage contre la chaleur, les chocs, la pression ou similaire

Abrégé

A transmitter for inground use controls a depth signal transmit power in relation to a data signal transmit power such that one reception range of the depth signal at least approximately matches another, different reception range of the data signal. A portable device can form a system with the transmitter in which the portable device scans a plurality of frequencies within at least one low frequency depth signal range to measure the electromagnetic noise at each one of the plurality of frequencies and identify at least one of the frequencies as a potential depth frequency for the transmitter. The portable device can include a dual mode filter having a rebar mode and a normal mode filter. The depth signal frequency is dynamically positionable in relation to low frequency noise.

Classes IPC  ?

• E21B 47/13 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage par énergie électromagnétique, p.ex. gammes de fréquence radio
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 47/0228 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction du trou de forage, p.ex. à l'aide de géomagnétisme utilisant l'énergie électromagnétique ou des détecteurs y étant adaptés
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 47/107 - Localisation des fuites, intrusions ou mouvements du fluide utilisant des moyens acoustiques

Abrégé

Generally, a sonde, associated components and methods are described which can be used in conjunction with an inground tool having an inground tool housing that defines an inground tool cavity such that the inground tool cavity is exposed to an ambient pressure environment which surrounds the inground tool during an inground operation. A sonde housing assembly includes an exterior configuration that is receivable within the inground tool cavity. The sonde housing assembly at least partially defines a sonde interior and is further configured for receiving the pressure sensor body of a pressure sensor in a pressure sealed engagement. A sonde electronics package is supported within the sonde interior and is at least configured to receive the pressure signal and transfer a corresponding pressure signal from the sonde.

Classes IPC  ?

• E21B 47/01 - Dispositifs pour supporter des instruments de mesure sur des trépans, des tubes, des tiges ou des câbles de forage; Protection des instruments de mesure dans les trous de forage contre la chaleur, les chocs, la pression ou similaire
• E21B 47/06 - Mesure de la température ou de la pression
• E21B 47/017 - Protection des instruments de mesure

Abrégé

A portable device is described for use with a system in which a transmitter signal is transmitted by a transmitter from within the ground during an operational procedure. The portable device is configured for measuring electromagnetic noise. An extension leg is removably attachable to the portable device and supports a measurement wheel at a distal end such that the electromagnetic noise is measured on a measurement path along which the measurement wheel is rolled for use in selecting a transmission frequency for the transmitter signal.

Classes IPC  ?

• G01R 29/26 - Mesure du coefficient de bruit; Mesure de rapport signal-bruit
• G01V 3/15 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p.ex. par une personne, un véhicule ou un bateau

Abrégé

A drill string communication system is described. An uphole transceiver can couple a signal onto the drill string at a power that is always greater that a selectable power for a downhole signal. Communication from a drill rig to an inground tool can be re-initiated using a maximum uphole transmit power of an uphole transceiver. A procedure can establish a new set of transmission parameters for a drill string signal to establish communication between the drill rig and the inground tool. The system can include a walkover locator that receives an active/inactive status-controlled electromagnetic locating signal. Responsive to a locating signal degradation, a reconfiguration command can modify the locating signal. The uphole transceiver and a downhole transceiver can automatically modify at least one parameter of a downhole signal. An uphole receiver can apply a compensation response to a transferred signal to compensate for a drill string channel transfer function.

Classes IPC  ?

• E21B 47/12 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 7/30 - Elargissement des trous forés, p.ex. par forage à contresens sans enlèvement des déblais
• E21B 47/095 - Localisation ou détermination de la position d'objets dans les trous de forage ou dans les puits; Identification des parties libres ou bloquées des tubes par détection d'anomalies acoustiques, p.ex. à l'aide de pulsations de pression de boue
• E21B 47/125 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage utilisant la terre comme conducteur électrique
• G01V 3/30 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée au carottage fonctionnant au moyen d'ondes électromagnétiques

Abrégé

A system includes a transmitter for use in conjunction with a horizontal directional drilling system that transmits a multi-bit symbol stream that characterizes sensor symbols for receipt by an aboveground portable device. The portable device receives the symbol stream for aboveground recovery of the sensor signals. The transmitter can precisely place the symbol frequencies at least to avoid a noise environment, as well as to avoid powerline harmonics, and can utilize wave shaping for transmitted symbols at least to provide for transmission power control, spectral content control and wideband antenna matching. The receiver can measure the noise environment to identify the symbol frequencies used by the transmitter. The noise can be scanned at an incremental resolution across a wide frequency bandwidth for display or automatic symbol frequency selection.

Classes IPC  ?

• E21B 47/13 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage par énergie électromagnétique, p.ex. gammes de fréquence radio
• G01S 11/06 - Systèmes pour déterminer la distance ou la vitesse sans utiliser la réflexion ou la reradiation utilisant les ondes radioélectriques utilisant des mesures d'intensité
• E21B 7/04 - Forage dirigé

Abrégé

A planning tool plans movement of a boring tool for an underground drilling operation. The planning tool includes one or more wheels for rolling on a surface of the ground along a path responsive to movement by an operator to characterize the surface contour and to generate guidance for the boring tool to reach a target position. Surface roughness is measured based on instantaneous rate of change of an accelerometer output. Accelerometer cross axis sensitivity compensation provides for more accurate surface contour characterization for paths that are not smooth. Accuracy of rolling datasets is predicted and associated indications are presented based on surface roughness in combination with speed. A rumble/speed gauge guides operator movement based on detected surface roughness in combination with speed.

Classes IPC  ?

• G01B 5/20 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques mécaniques pour mesurer des contours ou des courbes
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• G01B 5/28 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques mécaniques pour mesurer la rugosité ou l'irrégularité des surfaces

Abrégé

An accelerometer arrangement and method are described for determining accelerations of an inground tool. First and second triaxial accelerometers are supported such that a normal sensing axis of the first triaxial accelerometer is at least generally orthogonal to the normal sensing axis of the second triaxial accelerometer for determining the accelerations along the three orthogonal axes based on a combination of sensing axis outputs from one or both of the triaxial accelerometers. A weaker sensing axis of one triaxial accelerometer can be supported at least approximately normal to a weaker sensing axis of another triaxial accelerometer such that the weaker axes are not used. The triaxial accelerometers can be supported such that one axis of one accelerometer can be redundant with respect to another axis of another accelerometer. One triaxial accelerometer can be mounted on a tilted plane with respect to another triaxial accelerometer.

Classes IPC  ?

• G01P 15/18 - Mesure de l'accélération; Mesure de la décélération; Mesure des chocs, c. à d. d'une variation brusque de l'accélération dans plusieurs dimensions
• G01P 3/00 - Mesure de la vitesse linéaire ou angulaire; Mesure des différences de vitesses linéaires ou angulaires
• G01P 15/00 - Mesure de l'accélération; Mesure de la décélération; Mesure des chocs, c. à d. d'une variation brusque de l'accélération
• G01P 15/08 - Mesure de l'accélération; Mesure de la décélération; Mesure des chocs, c. à d. d'une variation brusque de l'accélération en ayant recours aux forces d'inertie avec conversion en valeurs électriques ou magnétiques

Abrégé

A planning tool plans movement of a boring tool for an underground drilling operation. The planning tool includes one or more wheels for rolling on a surface of the ground along a path responsive to movement by an operator to characterize the surface contour and to generate guidance for the boring tool to reach a target position. Planning can additionally be based on waypoints. The planning tool can be rolled unidirectionally or bidirectionally to characterize the surface contour. Bidirectional movement cancels accelerometer fixed bias. Path stitching is used to plan around obstacles. The planning tool can facilitate tracker placement. The planning tool can collect noise information for frequency selection purposes. A described technique maximizes linear drilling in an underground plan. Compensation and/or warnings are provided for unsteady, fast and slow movement of the planning tool while measuring the surface contour.

Classes IPC  ?

• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• G01S 19/49 - Détermination de position en combinant ou en commutant entre les solutions de position dérivées du système de positionnement par satellite à radiophares et les solutions de position dérivées d'un autre système l'autre système étant un système de position inertielle, p.ex. en hybridation lâche
• G01S 19/13 - Récepteurs
• G01B 3/12 - Roues à mesurer

Abrégé

A sonde is receivable in a housing of an inground tool for transmitting an electromagnetic locating signal. The sonde is configured for monitoring a cumulative active run-time of its operation and for external transfer of the cumulative active run-time. A receiver receives the cumulative active run-time and provides at least one indication based on the cumulative active run-time.

Classes IPC  ?

• E21B 47/13 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage par énergie électromagnétique, p.ex. gammes de fréquence radio
• E21B 41/00 - Matériel ou accessoires non couverts par les groupes
• E21B 45/00 - Mesure du temps de forage ou de la vitesse de pénétration

Abrégé

An apparatus and method are used in conjunction with a system for performing horizontal directional drilling, the system including a drill string extending from a drill rig to a boring tool such that the boring tool is steerable based on a roll orientation. The system also includes an arrangement for generating steering commands for guiding the boring tool to a target position. Responsive at least in part to the steering commands, a display is configured to selectively indicate each of a rotate command, a push command and a spin command. A steering indicator is described which indicates a current roll orientation of the boring tool. A 3-D grid can be animated and centered on either a steering or target indicator. Rounding of a steering command ratio can limit the display of target roll orientations to only those that a given boring tool transmitter is capable of sensing and indicating.

Classes IPC  ?

• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 7/06 - Modification de la direction du trou de forage
• E21B 41/00 - Matériel ou accessoires non couverts par les groupes
• E21B 44/00 - Systèmes de commande automatique spécialement adaptés aux opérations de forage, c. à d. systèmes à fonctionnement autonome ayant pour rôle d'exécuter ou de modifier une opération de forage sans l'intervention d'un opérateur humain, p.ex. systèmes de ; Systèmes spécialement adaptés à la surveillance de plusieurs variables ou conditions de forage

Abrégé

A portable device is described for use with a system in which a transmitter signal is transmitted by a transmitter from within the ground during an operational procedure. The transmitter signal includes a transmission frequency that is selectable as one of a group of discrete transmission frequencies and the region includes electromagnetic noise that varies. The portable device includes a receiver that measures noise continuously along a path, with the transmitter inactive, to generate one or more indications for each discrete frequency at each location and continuously update the one or more indications for use in selecting one of the discrete frequencies as a selected transmission frequency to avoid local interference.

Classes IPC  ?

• G01R 29/26 - Mesure du coefficient de bruit; Mesure de rapport signal-bruit
• G01V 3/15 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p.ex. par une personne, un véhicule ou un bateau

Abrégé

A housing defines a through passage along its length and is configured to support a group of electrical isolators surrounding the through passage to form an electrically isolating break in a drill string such that each isolator of the group of isolators is subject to no more than a compressive force responsive to extension and retraction of the drill string. The housing defines a housing cavity to receive an electronics package having a signal port and is configured for electrical connection of the signal port across the electrically isolating break. A housing lid can cooperate with a main housing body to define elongated slots for purposes of enhancing the emanation of a locating signal. A housing arrangement can support electrical connections from an electronics package to bridge an electrically isolating gap.

Classes IPC  ?

• E21B 47/013 - Dispositifs spécialement adaptés pour supporter des instruments de mesure sur des trépans de forage
• E21B 47/017 - Protection des instruments de mesure
• E21B 47/01 - Dispositifs pour supporter des instruments de mesure sur des trépans, des tubes, des tiges ou des câbles de forage; Protection des instruments de mesure dans les trous de forage contre la chaleur, les chocs, la pression ou similaire
• E21B 17/00 - Tiges ou tubes de forage; Trains de tiges souples; Tiges d'entraînement; Masses-tiges; Tiges de pompage; Tubages; Colonnes de production
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 7/04 - Forage dirigé

Abrégé

A transmitter is carried proximate to an inground tool for sensing a plurality of operational parameters relating to the inground tool. The transmitter customizes a data signal to characterize one or more of the operational parameters for transmission from the inground tool based on the operational status of the inground tool. A receiver receives the data signal and recovers the operational parameters. Advanced data protocols are described. Pitch averaging and enhancement of dynamic pitch range for accelerometer readings are described based on monitoring mechanical shock and vibration of the inground tool.

Classes IPC  ?

• E21B 47/13 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage par énergie électromagnétique, p.ex. gammes de fréquence radio
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage

Abrégé

A transmitter for inground use controls a depth signal transmit power in relation to a data signal transmit power such that one reception range of the depth signal at least approximately matches another, different reception range of the data signal. A portable device can form a system with the transmitter in which the portable device scans a plurality of frequencies within at least one low frequency depth signal range to measure the electromagnetic noise at each one of the plurality of frequencies and identify at least one of the frequencies as a potential depth frequency for the transmitter. The portable device can include a dual mode filter having a rebar mode and a normal mode filter. The depth signal frequency is dynamically positionable in relation to low frequency noise.

Classes IPC  ?

• E21B 47/13 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage par énergie électromagnétique, p.ex. gammes de fréquence radio
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 47/107 - Localisation des fuites, intrusions ou mouvements du fluide utilisant des moyens acoustiques
• E21B 47/0228 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction du trou de forage, p.ex. à l'aide de géomagnétisme utilisant l'énergie électromagnétique ou des détecteurs y étant adaptés

Abrégé

Discriminating between a cable locating signal and a false cable locating signal is described. A reference signal, which contains a locating signal frequency impressed on it, is transmitted in a way which provides for detection of a phase shift between the locating signal and the false locating signal. Based on the phase shift, a receiver is used to distinguish the locating signal from the false locating signal.

Classes IPC  ?

• G01V 3/08 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par les objets ou les structures géologiques, ou par les dispositifs de détection
• G01V 3/12 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant par ondes électromagnétiques
• G01V 3/17 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p.ex. par une personne, un véhicule ou un bateau fonctionnant au moyen d'ondes électromagnétiques
• G01V 3/165 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p.ex. par une personne, un véhicule ou un bateau fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par l'objet ou par le dispositif de détection

Abrégé

A helicopter autopilot system includes an inner loop for attitude hold for the flight of the helicopter including a given level of redundancy applied to the inner loop. An outer loop is configured for providing a navigation function with respect to the flight of the helicopter including a different level of redundancy than the inner loop. An actuator provides a braking force on a linkage that serves to stabilize the flight of the helicopter during a power failure. The actuator is electromechanical and receives electrical drive signals to provide automatic flight control of the helicopter without requiring a hydraulic assistance system in the helicopter. The autopilot can operate the helicopter in a failed mode of the hydraulic assistance system. A number of flight modes are described with associated sensor inputs including rate based and true attitude modes.

Classes IPC  ?

• B64C 27/57 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p.ex. à commande manuelle automatiques ou sensibles à certains facteurs, p.ex. sensibles à la vitesse du rotor, au couple ou à la poussée
• B64C 27/56 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p.ex. à commande manuelle
• G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
• B64C 13/18 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement, p.ex. répondant aux détecteurs de rafales utilisant un pilote automatique
• G05D 1/08 - Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
• B64C 13/28 - Dispositifs de transmission sans amplification de puissance ou dans les cas où l'amplification de puissance est sans objet mécaniques
• B64C 13/04 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés par l'homme
• B64C 27/58 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales
• B64C 27/59 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales mécaniques
• B64C 27/64 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales utilisant la pression d'un fluide, p.ex. avec un amplificateur de puissance à fluide
• B64C 27/68 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales utilisant l'énergie électrique, p.ex. avec un amplificateur de puissance électrique

Abrégé

A boring tool is movable through the ground. A transmitter supported by the boring tool transmits an electromagnetic homing signal. A portable device monitors the electromagnetic homing signal and receives the electromagnetic homing signal in a homing mode for guiding the boring tool to a target position. A processor generates steering commands for guiding the boring tool based on a bore plan in a steering mode such that at least some positional error is introduced without using the electromagnetic homing signal. Switching from the steering mode to the homing mode is based on monitoring of the electromagnetic homing signal as the boring tool approaches the portable device to then guide the boring tool to the target position location in compensation for the positional error. Intermediate target positions are described as well as guiding the boring tool based on the homing signal so long as the portable device receives the signal.

Classes IPC  ?

• E21B 44/00 - Systèmes de commande automatique spécialement adaptés aux opérations de forage, c. à d. systèmes à fonctionnement autonome ayant pour rôle d'exécuter ou de modifier une opération de forage sans l'intervention d'un opérateur humain, p.ex. systèmes de ; Systèmes spécialement adaptés à la surveillance de plusieurs variables ou conditions de forage
• E21B 7/06 - Modification de la direction du trou de forage
• G01V 3/34 - Transmission de données aux appareils d'enregistrement ou de traitement; Enregistrement de données
• G01V 3/38 - Traitement de données, p.ex. pour l'analyse, pour l'interprétation ou pour la correction
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• G01V 3/18 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée au carottage
• E21B 47/13 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage par énergie électromagnétique, p.ex. gammes de fréquence radio
• E21B 47/0232 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction du trou de forage, p.ex. à l'aide de géomagnétisme utilisant l'énergie électromagnétique ou des détecteurs y étant adaptés au moins une des sources énergétiques ou l'un des détecteurs étant localisés en surface ou au dessus de la surface du sol
• G01V 3/08 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par les objets ou les structures géologiques, ou par les dispositifs de détection
• G01V 3/15 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p.ex. par une personne, un véhicule ou un bateau

Abrégé

An emergency collective actuator includes an actuator motor to produce an actuation force and an actuator linkage that directly engages a friction control lever that is pivotally supported on the collective stick of a helicopter to apply the actuation force directly to the friction control lever such that the actuation force initially disengages the friction control and then reduces the adjustable pitch toward a minimum collective pitch position. The actuator can include a clutch that slips to allow the pilot to overcome the actuation force and that slips responsive to an engagement of the friction control by the pilot, but otherwise the clutch co-rotates with the motor shaft to bias the adjustable pitch toward a minimum collective pitch position.

Classes IPC  ?

• B64C 27/57 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p.ex. à commande manuelle automatiques ou sensibles à certains facteurs, p.ex. sensibles à la vitesse du rotor, au couple ou à la poussée
• B64C 27/56 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p.ex. à commande manuelle
• B64C 27/00 - Giravions; Rotors propres aux giravions

Abrégé

A boring tool that is moved by a drill string to form an underground bore. A transmitter transmits a time varying dipole field as a homing field from the boring tool. A pitch sensor detects a pitch orientation of the boring tool. A homing receiver is positionable at a target location for detecting the homing field to produce a set of flux measurements. A processing arrangement uses the pitch orientation and flux measurements with a determined length of the drill string to determine a vertical homing command for use in controlling depth in directing the boring tool to the target location such that the vertical homing command is generated with a particular accuracy at a given range between the transmitter and the homing receiver and which would otherwise be generated with the particular accuracy for a standard range, different from the particular range. An associated system and method are described.

Classes IPC  ?

• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 47/0232 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction du trou de forage, p.ex. à l'aide de géomagnétisme utilisant l'énergie électromagnétique ou des détecteurs y étant adaptés au moins une des sources énergétiques ou l'un des détecteurs étant localisés en surface ou au dessus de la surface du sol
• E21B 44/00 - Systèmes de commande automatique spécialement adaptés aux opérations de forage, c. à d. systèmes à fonctionnement autonome ayant pour rôle d'exécuter ou de modifier une opération de forage sans l'intervention d'un opérateur humain, p.ex. systèmes de ; Systèmes spécialement adaptés à la surveillance de plusieurs variables ou conditions de forage

Abrégé

An accelerometer module is supported within an interior passage of a transmitter housing of a transmitter that is itself receivable within an inground housing of an inground tool to perform an inground operation which subjects the transmitter to mechanical shock and vibration. An accelerometer housing of the module includes an exterior periphery that is receivable in the interior passage of the transmitter. A resilient damping foam can be supported to dispose the foam between the accelerometer housing and the transmitter housing such that the foam cooperates with the accelerometer housing to form a complex mass-spring-damper system that exhibits a resonant frequency which is controllable. An accelerometer cartridge of the module can include a mass that is at least five times the mass of an original accelerometer cartridge. In one feature, the accelerometer cartridge can include a mass of at least 20 grams for a one inch diameter transmitter housing.

Classes IPC  ?

• G01P 1/02 - Boîtiers
• E21B 47/09 - Localisation ou détermination de la position d'objets dans les trous de forage ou dans les puits; Identification des parties libres ou bloquées des tubes
• E21B 47/12 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage

Abrégé

A planning tool plans movement of a boring tool for an underground drilling operation. The planning tool includes one or more wheels for rolling on a surface of the ground along a path responsive to movement by an operator to characterize the surface contour and to generate guidance for the boring tool to reach a target position. Planning can additionally be based on waypoints. The planning tool can be rolled unidirectionally or bidirectionally to characterize the surface contour. Bidirectional movement cancels accelerometer fixed bias. Path stitching is used to plan around obstacles. The planning tool can facilitate tracker placement. The planning tool can collect noise information for frequency selection purposes. A described technique maximizes linear drilling in an underground plan. Compensation and/or warnings are provided for unsteady, fast and slow movement of the planning tool while measuring the surface contour.

Classes IPC  ?

• E21B 17/02 - Accouplements; Joints
• E21B 7/02 - Appareils de forage caractérisés par des moyens de transport terrestre, p.ex. montés sur des patins ou des roues
• E21B 17/00 - Tiges ou tubes de forage; Trains de tiges souples; Tiges d'entraînement; Masses-tiges; Tiges de pompage; Tubages; Colonnes de production
• E21B 47/02 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction

Abrégé

A planning tool plans movement of a boring tool for an underground drilling operation. The planning tool includes one or more wheels for rolling on a surface of the ground along a path responsive to movement by an operator to characterize the surface contour and to generate guidance for the boring tool to reach a target position. Planning can additionally be based on waypoints. The planning tool can be rolled unidirectionally or bidirectionally to characterize the surface contour. Bidirectional movement cancels accelerometer fixed bias. Path stitching is used to plan around obstacles. The planning tool can facilitate tracker placement. The planning tool can collect noise information for frequency selection purposes. A described technique maximizes linear drilling in an underground plan. Compensation and/or warnings are provided for unsteady, fast and slow movement of the planning tool while measuring the surface contour.

Classes IPC  ?

• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• G01S 19/49 - Détermination de position en combinant ou en commutant entre les solutions de position dérivées du système de positionnement par satellite à radiophares et les solutions de position dérivées d'un autre système l'autre système étant un système de position inertielle, p.ex. en hybridation lâche
• G01S 19/13 - Récepteurs
• G01B 3/12 - Roues à mesurer

Abrégé

Generally, a sonde, associated components and methods are described which can be used in conjunction with an inground tool having an inground tool housing that defines an inground tool cavity such that the inground tool cavity is exposed to an ambient pressure environment which surrounds the inground tool during an inground operation. A sonde housing assembly includes an exterior configuration that is receivable within the inground tool cavity. The sonde housing assembly at least partially defines a sonde interior and is further configured for receiving the pressure sensor body of a pressure sensor in a pressure sealed engagement. A sonde electronics package is supported within the sonde interior and is at least configured to receive the pressure signal and transfer a corresponding pressure signal from the sonde.

Classes IPC  ?

• E21B 47/01 - Dispositifs pour supporter des instruments de mesure sur des trépans, des tubes, des tiges ou des câbles de forage; Protection des instruments de mesure dans les trous de forage contre la chaleur, les chocs, la pression ou similaire
• E21B 47/06 - Mesure de la température ou de la pression
• E21B 47/017 - Protection des instruments de mesure

Abrégé

An apparatus and method are used in conjunction with a system for performing horizontal directional drilling, the system including a drill string extending from a drill rig to a boring tool such that the boring tool is steerable based on a roll orientation. The system also includes an arrangement for generating steering commands for guiding the boring tool to a target position. Responsive at least in part to the steering commands, a display is configured to selectively indicate each of a rotate command, a push command and a spin command. A steering indicator is described which indicates a current roll orientation of the boring tool. A 3-D grid can be animated and centered on either a steering or target indicator. Rounding of a steering command ratio can limit the display of target roll orientations to only those that a given boring tool transmitter is capable of sensing and indicating.

Classes IPC  ?

• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 7/06 - Modification de la direction du trou de forage
• E21B 41/00 - Matériel ou accessoires non couverts par les groupes
• E21B 44/00 - Systèmes de commande automatique spécialement adaptés aux opérations de forage, c. à d. systèmes à fonctionnement autonome ayant pour rôle d'exécuter ou de modifier une opération de forage sans l'intervention d'un opérateur humain, p.ex. systèmes de ; Systèmes spécialement adaptés à la surveillance de plusieurs variables ou conditions de forage

Abrégé

Systems, apparatus and methods are described for purposes of initiating a response to detection of an adverse operational condition involving a system including a drill rig and an inground tool. The response can be based on an uphole sensed parameter in combination with a downhole sensed parameter. The adverse operational condition can involve cross-bore detection, frac-out detection, excessive downhole pressure, a plugged jet indication and drill string key-holing detection. A communication system includes an inground communication link that allows bidirectional communication between a walkover detector and the drill rig via the inground tool. Monitoring of inground tool depth and/or lateral movement can be performed using techniques that approach integrated values. Bit force based auto-carving is described in the context of an automated procedure.

Classes IPC  ?

• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 44/00 - Systèmes de commande automatique spécialement adaptés aux opérations de forage, c. à d. systèmes à fonctionnement autonome ayant pour rôle d'exécuter ou de modifier une opération de forage sans l'intervention d'un opérateur humain, p.ex. systèmes de ; Systèmes spécialement adaptés à la surveillance de plusieurs variables ou conditions de forage
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 47/06 - Mesure de la température ou de la pression
• E21B 47/02 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction
• E21B 47/10 - Localisation des fuites, intrusions ou mouvements du fluide
• E21B 21/08 - Commande ou surveillance de la pression ou de l'écoulement du fluide de forage, p.ex. remplissage automatique des trous de forage, commande automatique de la pression au fond
• E21B 47/13 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage par énergie électromagnétique, p.ex. gammes de fréquence radio
• E21B 47/12 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage
• G01V 3/18 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée au carottage

Abrégé

An inground housing supports a transmitter for receiving electrical power from a battery. The transmitter transmits at least one signal using at least two different transmit power levels for at least one of locating the transmitter and characterizing an orientation of the transmitter. Based on detecting the battery voltage, the transmitter selects one of the transmit power levels. Transmitter output power can be controlled based on one or both of signal gain and duty cycle.

Classes IPC  ?

• E21B 47/12 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage
• E21B 7/04 - Forage dirigé

Abrégé

A transmitter for inground use controls a depth signal transmit power in relation to a data signal transmit power such that one reception range of the depth signal at least approximately matches another, different reception range of the data signal. A portable device can form a system with the transmitter in which the portable device scans a plurality of frequencies within at least one low frequency depth signal range to measure the electromagnetic noise at each one of the plurality of frequencies and identify at least one of the frequencies as a potential depth frequency for the transmitter. The portable device can include a dual mode filter having a rebar mode and a normal mode filter. The depth signal frequency is dynamically positionable in relation to low frequency noise.

Classes IPC  ?

• E21B 47/13 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage par énergie électromagnétique, p.ex. gammes de fréquence radio
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 47/0228 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction du trou de forage, p.ex. à l'aide de géomagnétisme utilisant l'énergie électromagnétique ou des détecteurs y étant adaptés
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 47/107 - Localisation des fuites, intrusions ou mouvements du fluide utilisant des moyens acoustiques

Abrégé

A steering tool is movable by a drill string to form an underground bore along an intended path. A sensing arrangement of the steering tool detects its pitch and yaw orientations at a series of spaced apart positions along the bore, each position is characterized by a measured extension of the drill string. The steering tool further includes a receiver. At least one marker is positioned proximate to the intended path, for transmitting a rotating dipole field to expose a portion of the intended path to the field for reception by the receiver. The detected pitch orientation, the detected yaw orientation and the measured extension of the drill string are used in conjunction with magnetic information from the receiver to locate the steering tool. The steering tool may automatically use the magnetic information when it is available. A customized overall position determination accuracy can be provided along the intended path.

Classes IPC  ?

• G01V 3/15 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p.ex. par une personne, un véhicule ou un bateau
• E21B 44/02 - Commande automatique de l'avance de l'outil
• E21B 47/0228 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction du trou de forage, p.ex. à l'aide de géomagnétisme utilisant l'énergie électromagnétique ou des détecteurs y étant adaptés
• E21B 47/0232 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction du trou de forage, p.ex. à l'aide de géomagnétisme utilisant l'énergie électromagnétique ou des détecteurs y étant adaptés au moins une des sources énergétiques ou l'un des détecteurs étant localisés en surface ou au dessus de la surface du sol
• E21B 7/04 - Forage dirigé

Abrégé

An accelerometer arrangement and method are described for determining accelerations of an inground tool. First and second triaxial accelerometers are supported such that a normal sensing axis of the first triaxial accelerometer is at least generally orthogonal to the normal sensing axis of the second triaxial accelerometer for determining the accelerations along the three orthogonal axes based on a combination of sensing axis outputs from one or both of the triaxial accelerometers. A weaker sensing axis of one triaxial accelerometer can be supported at least approximately normal to a weaker sensing axis of another triaxial accelerometer such that the weaker axes are not used. The triaxial accelerometers can be supported such that one axis of one accelerometer can be redundant with respect to another axis of another accelerometer. One triaxial accelerometer can be mounted on a tilted plane with respect to another triaxial accelerometer.

Classes IPC  ?

• G01P 15/18 - Mesure de l'accélération; Mesure de la décélération; Mesure des chocs, c. à d. d'une variation brusque de l'accélération dans plusieurs dimensions
• G01P 3/00 - Mesure de la vitesse linéaire ou angulaire; Mesure des différences de vitesses linéaires ou angulaires
• G01P 15/00 - Mesure de l'accélération; Mesure de la décélération; Mesure des chocs, c. à d. d'une variation brusque de l'accélération
• G01P 15/08 - Mesure de l'accélération; Mesure de la décélération; Mesure des chocs, c. à d. d'une variation brusque de l'accélération en ayant recours aux forces d'inertie avec conversion en valeurs électriques ou magnétiques

Abrégé

A drill string communication system is described. An uphole transceiver can couple a signal onto the drill string at a power that is always greater that a selectable power for a downhole signal. Communication from a drill rig to an inground tool can be re-initiated using a maximum uphole transmit power of an uphole transceiver. A procedure can establish a new set of transmission parameters for a drill string signal to establish communication between the drill rig and the inground tool. The system can include a walkover locator that receives an active/inactive status-controlled electromagnetic locating signal. Responsive to a locating signal degradation, a reconfiguration command can modify the locating signal. The uphole transceiver and a downhole transceiver can automatically modify at least one parameter of a downhole signal. An uphole receiver can apply a compensation response to a transferred signal to compensate for a drill string channel transfer function.

Classes IPC  ?

• E21B 47/12 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage
• G01V 3/30 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée au carottage fonctionnant au moyen d'ondes électromagnétiques
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 47/095 - Localisation ou détermination de la position d'objets dans les trous de forage ou dans les puits; Identification des parties libres ou bloquées des tubes par détection d'anomalies acoustiques, p.ex. à l'aide de pulsations de pression de boue
• E21B 47/125 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage utilisant la terre comme conducteur électrique
• E21B 7/30 - Elargissement des trous forés, p.ex. par forage à contresens sans enlèvement des déblais

Abrégé

A sonde is receivable in a housing of an inground tool for transmitting an electromagnetic locating signal. The sonde is configured for monitoring a cumulative active run-time of its operation and for external transfer of the cumulative active run-time. A receiver receives the cumulative active run-time and provides at least one indication based on the cumulative active run-time.

Classes IPC  ?

• E21B 47/00 - Relevés dans les trous de forage ou dans les puits
• E21B 41/00 - Matériel ou accessoires non couverts par les groupes
• E21B 47/12 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage
• E21B 45/00 - Mesure du temps de forage ou de la vitesse de pénétration

Abrégé

A coupling adapter is insertable in at least one joint of a drill string as the drill string is extended from a drill rig. The coupling adapter includes an arrangement for receiving a data signal that is generated by an inground tool and for electromagnetically coupling the data signal onto at least a portion of the drill string that extends from the adapter to the drill rig such that at least some of the drill pipe sections cooperate as an electrical conductor for carrying the data signal to the drill rig. In another feature, a current transformer is resiliently supported to isolate the current transformer from mechanical shock and vibration that is produced by an inground operation that is performed using the drill string. In another feature, a drill string repeater is described.

Classes IPC  ?

• E21B 17/02 - Accouplements; Joints
• E21B 17/00 - Tiges ou tubes de forage; Trains de tiges souples; Tiges d'entraînement; Masses-tiges; Tiges de pompage; Tubages; Colonnes de production
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 7/30 - Elargissement des trous forés, p.ex. par forage à contresens sans enlèvement des déblais
• E21B 47/0232 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction du trou de forage, p.ex. à l'aide de géomagnétisme utilisant l'énergie électromagnétique ou des détecteurs y étant adaptés au moins une des sources énergétiques ou l'un des détecteurs étant localisés en surface ou au dessus de la surface du sol
• E21B 17/042 - Accouplements; Joints entre tige et trépan, ou entre tiges filetés

Abrégé

A portable device and associated method are described for use with a system in which a locating signal is transmitted from within the ground during an operational procedure. The locating signal includes a transmission frequency that is selectable from a group of discrete transmission frequencies in a frequency range and the region includes electromagnetic noise that can vary. The portable device includes a receiver having a bandwidth that includes the transmission frequency range and is operable for measuring the electromagnetic noise in the transmission frequency range to establish a frequency content of the electromagnetic noise for use in selecting one of the discrete transmission frequencies that is subsequently transmitted as the locating signal during the operational procedure. The locating signal can be transmitted from a boring tool, a pullback arrangement or an inground cable. A predicted maximum operational depth for a transmitter can be determined prior to the operational procedure.

Classes IPC  ?

• G01R 29/26 - Mesure du coefficient de bruit; Mesure de rapport signal-bruit
• G01V 3/15 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p.ex. par une personne, un véhicule ou un bateau

Abrégé

A boring tool is movable through the ground. A transmitter supported by the boring tool transmits an electromagnetic homing signal. A portable device monitors the electromagnetic homing signal and receives the electromagnetic homing signal in a homing mode for guiding the boring tool to a target position. A processor generates steering commands for guiding the boring tool based on a bore plan in a steering mode such that at least some positional error is introduced without using the electromagnetic homing signal. Switching from the steering mode to the homing mode is based on monitoring of the electromagnetic homing signal as the boring tool approaches the portable device to then guide the boring tool to the target position location in compensation for the positional error. Intermediate target positions are described as well as guiding the boring tool based on the homing signal so long as the portable device receives the signal.

Classes IPC  ?

• E21B 44/00 - Systèmes de commande automatique spécialement adaptés aux opérations de forage, c. à d. systèmes à fonctionnement autonome ayant pour rôle d'exécuter ou de modifier une opération de forage sans l'intervention d'un opérateur humain, p.ex. systèmes de ; Systèmes spécialement adaptés à la surveillance de plusieurs variables ou conditions de forage
• E21B 7/06 - Modification de la direction du trou de forage
• G01V 3/34 - Transmission de données aux appareils d'enregistrement ou de traitement; Enregistrement de données
• G01V 3/38 - Traitement de données, p.ex. pour l'analyse, pour l'interprétation ou pour la correction
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• G01V 3/18 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée au carottage
• E21B 47/13 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage par énergie électromagnétique, p.ex. gammes de fréquence radio
• E21B 47/0232 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction du trou de forage, p.ex. à l'aide de géomagnétisme utilisant l'énergie électromagnétique ou des détecteurs y étant adaptés au moins une des sources énergétiques ou l'un des détecteurs étant localisés en surface ou au dessus de la surface du sol
• G01V 3/08 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par les objets ou les structures géologiques, ou par les dispositifs de détection
• G01V 3/15 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p.ex. par une personne, un véhicule ou un bateau

Abrégé

A transmitter for inground use controls a depth signal transmit power in relation to a data signal transmit power such that one reception range of the depth signal at least approximately matches another, different reception range of the data signal. A portable device can form a system with the transmitter in which the portable device scans a plurality of frequencies within at least one low frequency depth signal range to measure the electromagnetic noise at each one of the plurality of frequencies and identify at least one of the frequencies as a potential depth frequency for the transmitter. The portable device can include a dual mode filter having a rebar mode and a normal mode filter. The depth signal frequency is dynamically positionable in relation to low frequency noise.

Classes IPC  ?

• E21B 47/04 - Mesure de la profondeur ou du niveau du liquide
• E21B 47/12 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 47/022 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction du trou de forage, p.ex. à l'aide de géomagnétisme
• E21B 47/10 - Localisation des fuites, intrusions ou mouvements du fluide

Abrégé

A helicopter autopilot system includes an inner loop for attitude hold for the flight of the helicopter including a given level of redundancy applied to the inner loop. An outer loop is configured for providing a navigation function with respect to the flight of the helicopter including a different level of redundancy than the inner loop. An actuator provides a braking force on a linkage that serves to stabilize the flight of the helicopter during a power failure. The actuator is electromechanical and receives electrical drive signals to provide automatic flight control of the helicopter without requiring a hydraulic assistance system in the helicopter. The autopilot can operate the helicopter in a failed mode of the hydraulic assistance system. A number of flight modes are described with associated sensor inputs including rate based and true attitude modes.

Classes IPC  ?

• B64C 27/57 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p.ex. à commande manuelle automatiques ou sensibles à certains facteurs, p.ex. sensibles à la vitesse du rotor, au couple ou à la poussée
• B64C 27/56 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p.ex. à commande manuelle
• G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
• B64C 13/18 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement, p.ex. répondant aux détecteurs de rafales utilisant un pilote automatique
• G05D 1/08 - Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
• B64C 27/59 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales mécaniques
• B64C 27/64 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales utilisant la pression d'un fluide, p.ex. avec un amplificateur de puissance à fluide
• B64C 27/68 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales utilisant l'énergie électrique, p.ex. avec un amplificateur de puissance électrique

Abrégé

A housing defines a through passage along its length and is configured to support a group of electrical isolators surrounding the through passage to form an electrically isolating break in a drill string such that each isolator of the group of isolators is subject to no more than a compressive force responsive to extension and retraction of the drill string. The housing defines a housing cavity to receive an electronics package having a signal port and is configured for electrical connection of the signal port across the electrically isolating break. A housing lid can cooperate with a main housing body to define elongated slots for purposes of enhancing the emanation of a locating signal. A housing arrangement can support electrical connections from an electronics package to bridge an electrically isolating gap.

Classes IPC  ?

• E21B 47/013 - Dispositifs spécialement adaptés pour supporter des instruments de mesure sur des trépans de forage
• E21B 47/017 - Protection des instruments de mesure
• E21B 47/01 - Dispositifs pour supporter des instruments de mesure sur des trépans, des tubes, des tiges ou des câbles de forage; Protection des instruments de mesure dans les trous de forage contre la chaleur, les chocs, la pression ou similaire
• E21B 17/00 - Tiges ou tubes de forage; Trains de tiges souples; Tiges d'entraînement; Masses-tiges; Tiges de pompage; Tubages; Colonnes de production
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 7/04 - Forage dirigé

Abrégé

Generally, a sonde, associated components and methods are described which can be used in conjunction with an inground tool having an inground tool housing that defines an inground tool cavity such that the inground tool cavity is exposed to an ambient pressure environment which surrounds the inground tool during an inground operation. A sonde housing assembly includes an exterior configuration that is receivable within the inground tool cavity. The sonde housing assembly at least partially defines a sonde interior and is further configured for receiving the pressure sensor body of a pressure sensor in a pressure sealed engagement. A sonde electronics package is supported within the sonde interior and is at least configured to receive the pressure signal and transfer a corresponding pressure signal from the sonde.

Classes IPC  ?

• E21B 47/01 - Dispositifs pour supporter des instruments de mesure sur des trépans, des tubes, des tiges ou des câbles de forage; Protection des instruments de mesure dans les trous de forage contre la chaleur, les chocs, la pression ou similaire
• E21B 47/06 - Mesure de la température ou de la pression

Abrégé

A steering tool is movable by a drill string to form an underground bore along an intended path. A sensing arrangement of the steering tool detects its pitch and yaw orientations at a series of spaced apart positions along the bore, each position is characterized by a measured extension of the drill string. The steering tool further includes a receiver. At least one marker is positioned proximate to the intended path, for transmitting a rotating dipole field to expose a portion of the intended path to the field for reception by the receiver. The detected pitch orientation, the detected yaw orientation and the measured extension of the drill string are used in conjunction with magnetic information from the receiver to locate the steering tool. The steering tool may automatically use the magnetic information when it is available. A customized overall position determination accuracy can be provided along the intended path.

Classes IPC  ?

• E21B 44/02 - Commande automatique de l'avance de l'outil
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• G01V 3/15 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p.ex. par une personne, un véhicule ou un bateau
• E21B 47/022 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction du trou de forage, p.ex. à l'aide de géomagnétisme

Abrégé

A drilling area network hub is located proximate to a drill rig and includes an uphole transceiver in bidirectional communication with a downhole transceiver by utilizing the drill string as an electrical conductor. Certain information is collected including rig-based and/or location information. At least one field report is generated based on the certain information to characterize at least one of an inground operation, an operational condition of the downhole transceiver, an operational condition of the uphole transceiver, and an operational condition of the drill rig. A drilling area network server receives the field report from the Internet at a remote location and can generate a custom report and/or recommended actions based on field data. Region specific parameters can be applied to the operation of a drilling system. The drilling area network hub can transfer data logs to the remote location according to assigned priorities.

Classes IPC  ?

• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 47/12 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 47/02 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction
• E21B 47/01 - Dispositifs pour supporter des instruments de mesure sur des trépans, des tubes, des tiges ou des câbles de forage; Protection des instruments de mesure dans les trous de forage contre la chaleur, les chocs, la pression ou similaire
• E21B 44/00 - Systèmes de commande automatique spécialement adaptés aux opérations de forage, c. à d. systèmes à fonctionnement autonome ayant pour rôle d'exécuter ou de modifier une opération de forage sans l'intervention d'un opérateur humain, p.ex. systèmes de ; Systèmes spécialement adaptés à la surveillance de plusieurs variables ou conditions de forage
• E21B 47/13 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage par énergie électromagnétique, p.ex. gammes de fréquence radio
• E21B 47/0232 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction du trou de forage, p.ex. à l'aide de géomagnétisme utilisant l'énergie électromagnétique ou des détecteurs y étant adaptés au moins une des sources énergétiques ou l'un des détecteurs étant localisés en surface ou au dessus de la surface du sol

Abrégé

An inground housing supports a transmitter for receiving electrical power from a battery. The transmitter transmits at least one signal using at least two different transmit power levels for at least one of locating the transmitter and characterizing an orientation of the transmitter. Based on detecting the battery voltage, the transmitter selects one of the transmit power levels. Transmitter output power can be controlled based on one or both of signal gain and duty cycle.

Classes IPC  ?

• G01V 3/00 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation
• E21B 47/12 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage
• E21B 7/04 - Forage dirigé

Abrégé

A transmitter is carried proximate to an inground tool for sensing a plurality of operational parameters relating to the inground tool. The transmitter customizes a data signal to characterize one or more of the operational parameters for transmission from the inground tool based on the operational status of the inground tool. A receiver receives the data signal and recovers the operational parameters. Advanced data protocols are described. Pitch averaging and enhancement of dynamic pitch range for accelerometer readings are described based on monitoring mechanical shock and vibration of the inground tool.

Classes IPC  ?

• E21B 47/13 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage par énergie électromagnétique, p.ex. gammes de fréquence radio
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage

Abrégé

A helicopter includes a rotor system having a rotor with an adjustable pitch that is controlled at least in part by a pilot using a collective control and which helicopter generates a Low RPM signal that is indicative of a threshold low rotational speed of the rotor. An actuator arrangement can move the collective control by exerting a force on the collective control such that the pilot is able to overcome the actuator force but which otherwise can move the collective control from a current operational position toward a minimum pitch position. A clutch can co-rotate with a motor to serve in transferring the actuation force to reduce the adjustable pitch and can slip relative to the actuator shaft assembly responsive to an application of a counterforce applied by the pilot to the collective control such that the counterforce overcomes the actuation force.

Classes IPC  ?

• B64C 27/57 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p.ex. à commande manuelle automatiques ou sensibles à certains facteurs, p.ex. sensibles à la vitesse du rotor, au couple ou à la poussée
• B64C 27/00 - Giravions; Rotors propres aux giravions
• B64C 27/04 - Hélicoptères
• B64C 27/59 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales mécaniques

Abrégé

A boring tool that is moved by a drill string to form an underground bore. A transmitter transmits a time varying dipole field as a homing field from the boring tool. A pitch sensor detects a pitch orientation of the boring tool. A homing receiver is positionable at a target location for detecting the homing field to produce a set of flux measurements. A processing arrangement uses the pitch orientation and flux measurements with a determined length of the drill string to determine a vertical homing command for use in controlling depth in directing the boring tool to the target location such that the vertical homing command is generated with a particular accuracy at a given range between the transmitter and the homing receiver and which would otherwise be generated with the particular accuracy for a standard range, different from the particular range. An associated system and method are described.

Classes IPC  ?

• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 47/0232 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction du trou de forage, p.ex. à l'aide de géomagnétisme utilisant l'énergie électromagnétique ou des détecteurs y étant adaptés au moins une des sources énergétiques ou l'un des détecteurs étant localisés en surface ou au dessus de la surface du sol
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 44/00 - Systèmes de commande automatique spécialement adaptés aux opérations de forage, c. à d. systèmes à fonctionnement autonome ayant pour rôle d'exécuter ou de modifier une opération de forage sans l'intervention d'un opérateur humain, p.ex. systèmes de ; Systèmes spécialement adaptés à la surveillance de plusieurs variables ou conditions de forage

Abrégé

Discriminating between a cable locating signal and a false cable locating signal is described. A reference signal, which contains a locating signal frequency impressed on it, is transmitted in a way which provides for detection of a phase shift between the locating signal and the false locating signal. Based on the phase shift, a receiver is used to distinguish the locating signal from the false locating signal.

Classes IPC  ?

• G01V 3/08 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par les objets ou les structures géologiques, ou par les dispositifs de détection
• G01V 3/12 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant par ondes électromagnétiques
• G01V 3/17 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p.ex. par une personne, un véhicule ou un bateau fonctionnant au moyen d'ondes électromagnétiques
• G01V 3/165 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p.ex. par une personne, un véhicule ou un bateau fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par l'objet ou par le dispositif de détection

Abrégé

A transmitter for inground use controls a depth signal transmit power in relation to a data signal transmit power such that one reception range of the depth signal at least approximately matches another, different reception range of the data signal. A portable device can form a system with the transmitter in which the portable device scans a plurality of frequencies within at least one low frequency depth signal range to measure the electromagnetic noise at each one of the plurality of frequencies and identify at least one of the frequencies as a potential depth frequency for the transmitter. The portable device can include a dual mode filter having a rebar mode and a normal mode filter. The depth signal frequency is dynamically positionable in relation to low frequency noise.

Classes IPC  ?

• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 47/12 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 47/022 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction du trou de forage, p.ex. à l'aide de géomagnétisme
• E21B 47/10 - Localisation des fuites, intrusions ou mouvements du fluide

Abrégé

A transmitter for inground use controls a depth signal transmit power in relation to a data signal transmit power such that one reception range of the depth signal at least approximately matches another, different reception range of the data signal. A portable device can form a system with the transmitter in which the portable device scans a plurality of frequencies within at least one low frequency depth signal range to measure the electromagnetic noise at each one of the plurality of frequencies and identify at least one of the frequencies as a potential depth frequency for the transmitter. The portable device can include a dual mode filter having a rebar mode and a normal mode filter. The depth signal frequency is dynamically positionable in relation to low frequency noise.

Classes IPC  ?

• E21B 47/12 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage

Abrégé

A portable locator includes a locator housing having a display head that supports a display. A GPS module includes a frame and an antenna arm extending from a side margin of the frame. The frame defines a display aperture such that the frame is removably installable on the display head of the portable locator with the display visible through the display aperture. An electrical interface provides for electrical communication with the portable locator with the frame removably installed thereon.

Classes IPC  ?

• G01S 19/14 - Récepteurs spécialement adaptés pour des applications spécifiques
• G01S 19/35 - Récepteurs - Détails de construction ou détails de matériel ou de logiciel de la chaîne de traitement des signaux
• G08B 5/36 - Systèmes de signalisation optique, p.ex. systèmes d'appel de personnes, indication à distance de l'occupation de sièges utilisant une transmission électromécanique utilisant des sources de lumière visible
• H01Q 1/22 - Supports; Moyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets

Abrégé

An autopilot actuator includes first and second motors each including a rotatable motor output shaft such that either one or both of the motors can drive an actuator output shaft. An autopilot main unit enclosure is removably mounted to the helicopter proximate to a cyclic control and commonly houses autopilot actuators as well as main autopilot electronics. A cyclic vibration isolator is removably supported by an actuator shaft for co-rotation and coupled to the cyclic control to attenuate a cyclic vibration frequency at the actuator shaft while output rotations of the actuator shaft below a resonant frequency are coupled to the cyclic control. A force limited link includes first and second ends and a variable length between. The force limited link having a relaxed length when less than an unseating force is applied and the variable length changes when an applied force exceeds the unseating force to permit pilot override.

Classes IPC  ?

• B64C 13/30 - Dispositifs de transmission sans amplification de puissance ou dans les cas où l'amplification de puissance est sans objet mécaniques utilisant des mécanismes à câbles, chaînes ou tiges
• B64C 13/28 - Dispositifs de transmission sans amplification de puissance ou dans les cas où l'amplification de puissance est sans objet mécaniques
• B64C 13/04 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés par l'homme
• B64C 27/57 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p.ex. à commande manuelle automatiques ou sensibles à certains facteurs, p.ex. sensibles à la vitesse du rotor, au couple ou à la poussée
• B64C 27/58 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales
• F16F 15/121 - Suppression des vibrations dans les systèmes rotatifs par utilisation d'organes mobiles avec le système lui-même utilisant des organes élastiques ou des organes amortisseurs de friction, p.ex. entre un arbre en rotation et une masse giratoire montée dessus utilisant des ressorts comme organes élastiques, p.ex. des ressorts métalliques
• B64C 13/18 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement, p.ex. répondant aux détecteurs de rafales utilisant un pilote automatique

Abrégé

An accelerometer arrangement and method are described for determining accelerations of an inground tool. First and second triaxial accelerometers are supported such that a normal sensing axis of the first triaxial accelerometer is at least generally orthogonal to the normal sensing axis of the second triaxial accelerometer for determining the accelerations along the three orthogonal axes based on a combination of sensing axis outputs from one or both of the triaxial accelerometers. A weaker sensing axis of one triaxial accelerometer can be supported at least approximately normal to a weaker sensing axis of another triaxial accelerometer such that the weaker axes are not used. The triaxial accelerometers can be supported such that one axis of one accelerometer can be redundant with respect to another axis of another accelerometer. One triaxial accelerometer can be mounted on a tilted plane with respect to another triaxial accelerometer.

Classes IPC  ?

• G01P 15/18 - Mesure de l'accélération; Mesure de la décélération; Mesure des chocs, c. à d. d'une variation brusque de l'accélération dans plusieurs dimensions
• G01P 3/00 - Mesure de la vitesse linéaire ou angulaire; Mesure des différences de vitesses linéaires ou angulaires
• G01P 15/00 - Mesure de l'accélération; Mesure de la décélération; Mesure des chocs, c. à d. d'une variation brusque de l'accélération
• G01P 15/08 - Mesure de l'accélération; Mesure de la décélération; Mesure des chocs, c. à d. d'une variation brusque de l'accélération en ayant recours aux forces d'inertie avec conversion en valeurs électriques ou magnétiques

Abrégé

An emergency collective actuator includes an actuator motor to produce an actuation force and an actuator linkage that directly engages a friction control lever that is pivotally supported on the collective stick of a helicopter to apply the actuation force directly to the friction control lever such that the actuation force initially disengages the friction control and then reduces the adjustable pitch toward a minimum collective pitch position. The actuator can include a clutch that slips to allow the pilot to overcome the actuation force and that slips responsive to an engagement of the friction control by the pilot, but otherwise the clutch co-rotates with the motor shaft to bias the adjustable pitch toward a minimum collective pitch position.

Classes IPC  ?

• B64C 27/57 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p.ex. à commande manuelle automatiques ou sensibles à certains facteurs, p.ex. sensibles à la vitesse du rotor, au couple ou à la poussée
• B64C 27/56 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p.ex. à commande manuelle
• B64C 27/00 - Giravions; Rotors propres aux giravions

Abrégé

A helicopter autopilot system includes an inner loop for attitude hold for the flight of the helicopter including a given level of redundancy applied to the inner loop. An outer loop is configured for providing a navigation function with respect to the flight of the helicopter including a different level of redundancy than the inner loop. An actuator provides a braking force on a linkage that serves to stabilize the flight of the helicopter during a power failure. The actuator is electromechanical and receives electrical drive signals to provide automatic flight control of the helicopter without requiring a hydraulic assistance system in the helicopter. The autopilot can operate the helicopter in a failed mode of the hydraulic assistance system. A number of flight modes are described with associated sensor inputs including rate based and true attitude modes.

Classes IPC  ?

• B64C 27/57 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p.ex. à commande manuelle automatiques ou sensibles à certains facteurs, p.ex. sensibles à la vitesse du rotor, au couple ou à la poussée
• B64C 13/18 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement, p.ex. répondant aux détecteurs de rafales utilisant un pilote automatique
• B64C 13/42 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant la pression d'un fluide comportant des dispositifs de doublement de la commande ou de mise en position de secours
• B64C 27/56 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p.ex. à commande manuelle
• B64C 27/59 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales mécaniques
• B64C 27/64 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales utilisant la pression d'un fluide, p.ex. avec un amplificateur de puissance à fluide
• B64C 27/68 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales utilisant l'énergie électrique, p.ex. avec un amplificateur de puissance électrique
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
• G05D 1/08 - Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
• G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément

Abrégé

A drilling area network hub is located proximate to a drill rig and includes an uphole transceiver in bidirectional communication with a downhole transceiver by utilizing the drill string as an electrical conductor. Certain information is collected including rig-based and/or location information. At least one field report is generated based on the certain information to characterize at least one of an inground operation, an operational condition of the downhole transceiver, an operational condition of the uphole transceiver, and an operational condition of the drill rig. A drilling area network server receives the field report from the Internet at a remote location and can generate a custom report and/or recommended actions based on field data. Region specific parameters can be applied to the operation of a drilling system. The drilling area network hub can transfer data logs to the remote location according to assigned priorities.

Classes IPC  ?

• E21B 47/02 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 47/022 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction du trou de forage, p.ex. à l'aide de géomagnétisme
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 47/12 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage
• E21B 47/01 - Dispositifs pour supporter des instruments de mesure sur des trépans, des tubes, des tiges ou des câbles de forage; Protection des instruments de mesure dans les trous de forage contre la chaleur, les chocs, la pression ou similaire
• E21B 44/00 - Systèmes de commande automatique spécialement adaptés aux opérations de forage, c. à d. systèmes à fonctionnement autonome ayant pour rôle d'exécuter ou de modifier une opération de forage sans l'intervention d'un opérateur humain, p.ex. systèmes de ; Systèmes spécialement adaptés à la surveillance de plusieurs variables ou conditions de forage

Abrégé

A helicopter includes a rotor system having a rotor with an adjustable pitch that is controlled at least in part by a pilot using a collective control and which helicopter generates a Low RPM signal that is indicative of a threshold low rotational speed of the rotor. An actuator arrangement can move the collective control by exerting a force on the collective control such that the pilot is able to overcome the actuator force but which otherwise can move the collective control from a current operational position toward a minimum pitch position. A clutch can co-rotate with a motor to serve in transferring the actuation force to reduce the adjustable pitch and can slip relative to the actuator shaft assembly responsive to an application of a counterforce applied by the pilot to the collective control such that the counterforce overcomes the actuation force.

Classes IPC  ?

• B64C 27/59 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales mécaniques
• B64C 27/57 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p.ex. à commande manuelle automatiques ou sensibles à certains facteurs, p.ex. sensibles à la vitesse du rotor, au couple ou à la poussée
• B64C 27/04 - Hélicoptères
• B64C 27/00 - Giravions; Rotors propres aux giravions

Abrégé

A transmitter is part of a cable locating system for use in a region which contains at least first and second in-ground cables such that, when the first cable is driven at a locating signal frequency to emit a locating signal, the locating signal is coupled to the second cable to cause the second cable to generate a false locating signal. A frequency generator produces the locating signal frequency for coupling onto the first cable and a reference signal, which includes the locating signal frequency, such that the reference signal includes a modulation envelope for distinguishing the locating signal from the false locating signal. A switch selectively couples the locating signal frequency to the first cable in a selected coupling configuration such that the locating signal is subject to a coupling phase shift that varies based on the coupling configuration. A phase shifter phase shifts the locating signal frequency responsive to the selected coupling configuration such that the locating signal frequency at least approximately matches the phase of the locating signal to compensate for the coupling phase shift.

Classes IPC  ?

• G01V 3/08 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par les objets ou les structures géologiques, ou par les dispositifs de détection
• G01V 3/165 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p.ex. par une personne, un véhicule ou un bateau fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par l'objet ou par le dispositif de détection
• G01V 3/12 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant par ondes électromagnétiques
• G01V 3/17 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p.ex. par une personne, un véhicule ou un bateau fonctionnant au moyen d'ondes électromagnétiques

Abrégé

A steering tool is movable by a drill string to form an underground bore along an intended path. A sensing arrangement of the steering tool detects its pitch and yaw orientations at a series of spaced apart positions along the bore, each position is characterized by a measured extension of the drill string. The steering tool further includes a receiver. At least one marker is positioned proximate to the intended path, for transmitting a rotating dipole field to expose a portion of the intended path to the field for reception by the receiver. The detected pitch orientation, the detected yaw orientation and the measured extension of the drill string are used in conjunction with magnetic information from the receiver to locate the steering tool. The steering tool may automatically use the magnetic information when it is available. A customized overall position determination accuracy can be provided along the intended path.

Classes IPC  ?

• G01V 3/08 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par les objets ou les structures géologiques, ou par les dispositifs de détection
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 44/02 - Commande automatique de l'avance de l'outil
• G01V 3/15 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p.ex. par une personne, un véhicule ou un bateau
• E21B 47/022 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction du trou de forage, p.ex. à l'aide de géomagnétisme

Abrégé

A system includes a transmitter for use in conjunction with a horizontal directional drilling system that transmits a multi-bit symbol stream that characterizes sensor symbols for receipt by an aboveground portable device. The portable device receives the symbol stream for aboveground recovery of the sensor signals. The transmitter can precisely place the symbol frequencies at least to avoid a noise environment, as well as to avoid powerline harmonics, and can utilize wave shaping for transmitted symbols at least to provide for transmission power control, spectral content control and wideband antenna matching. The receiver can measure the noise environment to identify the symbol frequencies used by the transmitter. The noise can be scanned at an incremental resolution across a wide frequency bandwidth for display or automatic symbol frequency selection.

Classes IPC  ?

• E21B 47/13 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage par énergie électromagnétique, p.ex. gammes de fréquence radio
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• G01S 11/06 - Systèmes pour déterminer la distance ou la vitesse sans utiliser la réflexion ou la reradiation utilisant les ondes radioélectriques utilisant des mesures d'intensité

Abrégé

A portable device and associated method are described for use with a system in which a locating signal is transmitted from within the ground during an operational procedure. The locating signal includes a transmission frequency that is selectable from a group of discrete transmission frequencies in a frequency range and the region includes electromagnetic noise that can vary. The portable device includes a receiver having a bandwidth that includes the transmission frequency range and is operable for measuring the electromagnetic noise in the transmission frequency range to establish a frequency content of the electromagnetic noise for use in selecting one of the discrete transmission frequencies that is subsequently transmitted as the locating signal during the operational procedure. The locating signal can be transmitted from a boring tool, a pullback arrangement or an inground cable. A predicted maximum operational depth for a transmitter can be determined prior to the operational procedure.

Classes IPC  ?

• G01R 29/26 - Mesure du coefficient de bruit; Mesure de rapport signal-bruit
• G01V 3/15 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p.ex. par une personne, un véhicule ou un bateau

Abrégé

A boring tool is movable through the ground. A transmitter supported by the boring tool transmits an electromagnetic homing signal. A portable device monitors the electromagnetic homing signal and receives the electromagnetic homing signal in a homing mode for guiding the boring tool to a target position. A processor generates steering commands for guiding the boring tool based on a bore plan in a steering mode such that at least some positional error is introduced without using the electromagnetic homing signal. Switching from the steering mode to the homing mode is based on monitoring of the electromagnetic homing signal as the boring tool approaches the portable device to then guide the boring tool to the target position location in compensation for the positional error. Intermediate target positions are described as well as guiding the boring tool based on the homing signal so long as the portable device receives the signal.

Classes IPC  ?

• E21B 44/00 - Systèmes de commande automatique spécialement adaptés aux opérations de forage, c. à d. systèmes à fonctionnement autonome ayant pour rôle d'exécuter ou de modifier une opération de forage sans l'intervention d'un opérateur humain, p.ex. systèmes de ; Systèmes spécialement adaptés à la surveillance de plusieurs variables ou conditions de forage
• E21B 7/06 - Modification de la direction du trou de forage
• G01V 3/34 - Transmission de données aux appareils d'enregistrement ou de traitement; Enregistrement de données
• G01V 3/38 - Traitement de données, p.ex. pour l'analyse, pour l'interprétation ou pour la correction
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 47/12 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage
• G01V 3/08 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par les objets ou les structures géologiques, ou par les dispositifs de détection
• G01V 3/15 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p.ex. par une personne, un véhicule ou un bateau
• E21B 47/022 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction du trou de forage, p.ex. à l'aide de géomagnétisme
• G01V 3/18 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée au carottage

Abrégé

A pilot control interface and method are described for selective control of an autopilot system by a pilot of an aircraft in which the autopilot system is installed. The pilot control interface includes a passive network that is selectively switchable between a plurality of states across an output interface that is made up of no more than two conductors that are in electrical communication with the autopilot system. Modification of a current autopilot flight mode can be performed incrementally or continuously based on respective momentary and continuous pilot input actuations.

Classes IPC  ?

• B64C 13/04 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés par l'homme
• G05G 9/047 - Mécanismes de commande manuelle équipés d'un seul organe de commande travaillant avec plusieurs organes commandés, p.ex. en sélection ou simultanément l'organe de commande étant manœuvré de différentes manières indépendantes, chacune de ces manœuvres individuelles entraînant un seul organe commandé dans lesquels la manœuvre de l'organe de commande peut être effectuée de plusieurs manières simultanément l'organe de commande étant manœuvré à la main autour d'axes orthogonaux, p.ex. manches à balai
• B64C 13/22 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement, p.ex. répondant aux détecteurs de rafales avec retour facile à la commande individuelle
• B64C 27/04 - Hélicoptères
• B64C 13/18 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement, p.ex. répondant aux détecteurs de rafales utilisant un pilote automatique
• B64C 27/56 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p.ex. à commande manuelle
• B64D 43/00 - Aménagements ou adaptations des instruments
• G01C 23/00 - Instruments combinés indiquant plus d’une valeur de navigation, p.ex. pour l’aviation; Dispositifs de mesure combinés pour mesurer plusieurs variables du mouvement, p.ex. la distance, la vitesse ou l’accélération
• B64C 27/57 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p.ex. à commande manuelle automatiques ou sensibles à certains facteurs, p.ex. sensibles à la vitesse du rotor, au couple ou à la poussée

Abrégé

Systems, apparatus and methods are described for purposes of initiating a response to detection of an adverse operational condition involving a system including a drill rig and an inground tool. The response can be based on an uphole sensed parameter in combination with a downhole sensed parameter. The adverse operational condition can involve cross-bore detection, frac-out detection, excessive downhole pressure, a plugged jet indication and drill string key-holing detection. A communication system includes an inground communication link that allows bidirectional communication between a walkover detector and the drill rig via the inground tool. Monitoring of inground tool depth and/or lateral movement can be performed using techniques that approach integrated values. Bit force based auto-carving is described in the context of an automated procedure.

Classes IPC  ?

• E21B 47/02 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 44/00 - Systèmes de commande automatique spécialement adaptés aux opérations de forage, c. à d. systèmes à fonctionnement autonome ayant pour rôle d'exécuter ou de modifier une opération de forage sans l'intervention d'un opérateur humain, p.ex. systèmes de ; Systèmes spécialement adaptés à la surveillance de plusieurs variables ou conditions de forage
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 47/06 - Mesure de la température ou de la pression
• E21B 47/10 - Localisation des fuites, intrusions ou mouvements du fluide
• E21B 47/12 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage
• E21B 21/08 - Commande ou surveillance de la pression ou de l'écoulement du fluide de forage, p.ex. remplissage automatique des trous de forage, commande automatique de la pression au fond
• G01V 3/18 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée au carottage

Abrégé

A coupling adapter is insertable in at least one joint of a drill string as the drill string is extended from a drill rig. The coupling adapter includes an arrangement for receiving a data signal that is generated by an inground tool and for electromagnetically coupling the data signal onto at least a portion of the drill string that extends from the adapter to the drill rig such that at least some of the drill pipe sections cooperate as an electrical conductor for carrying the data signal to the drill rig. In another feature, a current transformer is resiliently supported to isolate the current transformer from mechanical shock and vibration that is produced by an inground operation that is performed using the drill string. In another feature, a drill string repeater is described.

Classes IPC  ?

• E21B 17/02 - Accouplements; Joints
• E21B 17/00 - Tiges ou tubes de forage; Trains de tiges souples; Tiges d'entraînement; Masses-tiges; Tiges de pompage; Tubages; Colonnes de production
• E21B 47/022 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction du trou de forage, p.ex. à l'aide de géomagnétisme
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 7/30 - Elargissement des trous forés, p.ex. par forage à contresens sans enlèvement des déblais
• E21B 17/042 - Accouplements; Joints entre tige et trépan, ou entre tiges filetés

Abrégé

A boring tool is movable through the ground. A transmitter supported by the boring tool transmits an electromagnetic homing signal. A portable device monitors the electromagnetic homing signal and receives the electromagnetic homing signal in a homing mode for guiding the boring tool to a target position. A processor generates steering commands for guiding the boring tool based on a bore plan in a steering mode such that at least some positional error is introduced without using the electromagnetic homing signal. Switching from the steering mode to the homing mode is based on monitoring of the electromagnetic homing signal as the boring tool approaches the portable device to then guide the boring tool to the target position location in compensation for the positional error. Intermediate target positions are described as well as guiding the boring tool based on the homing signal so long as the portable device receives the signal.

Classes IPC  ?

• E21B 44/00 - Systèmes de commande automatique spécialement adaptés aux opérations de forage, c. à d. systèmes à fonctionnement autonome ayant pour rôle d'exécuter ou de modifier une opération de forage sans l'intervention d'un opérateur humain, p.ex. systèmes de ; Systèmes spécialement adaptés à la surveillance de plusieurs variables ou conditions de forage
• E21B 7/06 - Modification de la direction du trou de forage
• G01V 3/34 - Transmission de données aux appareils d'enregistrement ou de traitement; Enregistrement de données
• G01V 3/38 - Traitement de données, p.ex. pour l'analyse, pour l'interprétation ou pour la correction
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 47/12 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage
• G01V 3/08 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par les objets ou les structures géologiques, ou par les dispositifs de détection
• G01V 3/15 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p.ex. par une personne, un véhicule ou un bateau

Abrégé

A boring tool is movable through the ground. A transmitter supported by the boring tool transmits an electromagnetic homing signal. A portable device monitors the electromagnetic homing signal and receives the electromagnetic homing signal in a homing mode for guiding the boring tool to a target position. A processor generates steering commands for guiding the boring tool based on a bore plan in a steering mode such that at least some positional error is introduced without using the electromagnetic homing signal. Switching from the steering mode to the homing mode is based on monitoring of the electromagnetic homing signal as the boring tool approaches the portable device to then guide the boring tool to the target position location in compensation for the positional error. Intermediate target positions are described as well as guiding the boring tool based on the homing signal so long as the portable device receives the signal.

Classes IPC  ?

• E21B 47/12 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 47/0228 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction du trou de forage, p.ex. à l'aide de géomagnétisme utilisant l'énergie électromagnétique ou des détecteurs y étant adaptés
• E21B 44/02 - Commande automatique de l'avance de l'outil

Abrégé

An apparatus and method are used in conjunction with a system for performing horizontal directional drilling, the system including a drill string extending from a drill rig to a boring tool such that the boring tool is steerable based on a roll orientation. The system also includes an arrangement for generating steering commands for guiding the boring tool to a target position. Responsive at least in part to the steering commands, a display is configured to selectively indicate each of a rotate command, a push command and a spin command. A steering indicator is described which indicates a current roll orientation of the boring tool. A 3-D grid can be animated and centered on either a steering or target indicator. Rounding of a steering command ratio can limit the display of target roll orientations to only those that a given boring tool transmitter is capable of sensing and indicating.

Classes IPC  ?

• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 7/06 - Modification de la direction du trou de forage
• E21B 41/00 - Matériel ou accessoires non couverts par les groupes
• E21B 44/00 - Systèmes de commande automatique spécialement adaptés aux opérations de forage, c. à d. systèmes à fonctionnement autonome ayant pour rôle d'exécuter ou de modifier une opération de forage sans l'intervention d'un opérateur humain, p.ex. systèmes de ; Systèmes spécialement adaptés à la surveillance de plusieurs variables ou conditions de forage

Abrégé

An accelerometer arrangement and method are described for determining accelerations of an inground tool. First and second triaxial accelerometers are supported such that a normal sensing axis of the first triaxial accelerometer is at least generally orthogonal to the normal sensing axis of the second triaxial accelerometer for determining the accelerations along the three orthogonal axes based on a combination of sensing axis outputs from one or both of the triaxial accelerometers. A weaker sensing axis of one triaxial accelerometer can be supported at least approximately normal to a weaker sensing axis of another triaxial accelerometer such that the weaker axes are not used. The triaxial accelerometers can be supported such that one axis of one accelerometer can be redundant with respect to another axis of another accelerometer. One triaxial accelerometer can be mounted on a tilted plane with respect to another triaxial accelerometer.

Classes IPC  ?

• G01P 15/18 - Mesure de l'accélération; Mesure de la décélération; Mesure des chocs, c. à d. d'une variation brusque de l'accélération dans plusieurs dimensions

Abrégé

A helicopter includes a rotor system having a rotor with an adjustable pitch that is controlled at least in part by a pilot using a collective control and which helicopter generates a Low RPM signal that is indicative of a threshold low rotational speed of the rotor. An actuator arrangement can move the collective control by exerting a force on the collective control such that the pilot is able to overcome the actuator force but which otherwise can move the collective control from a current operational position toward a minimum pitch position. A clutch can co-rotate with a motor to serve in transferring the actuation force to reduce the adjustable pitch and can slip relative to the actuator shaft assembly responsive to an application of a counterforce applied by the pilot to the collective control such that the counterforce overcomes the actuation force.

Classes IPC  ?

• B64C 27/57 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p.ex. à commande manuelle automatiques ou sensibles à certains facteurs, p.ex. sensibles à la vitesse du rotor, au couple ou à la poussée
• B64C 27/59 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales mécaniques
• B64C 27/04 - Hélicoptères
• B64C 27/00 - Giravions; Rotors propres aux giravions

Abrégé

An inground isolator and associated method can provide an electrically isolated break in a drill string using electrical insulating members/isolators that are supported by a housing. During drill string operations, the isolators are subject only compressive forces responsive to both extension (pushing) and retraction (pulling) by the drill string. The isolators can be formed from an electrically insulating material such as a ceramic material. An interchangeable inground tool system is described which integrally serves to provide an electrically isolating gap in the drill string.

Classes IPC  ?

• G01V 3/10 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par les objets ou les structures géologiques, ou par les dispositifs de détection en utilisant des cadres inducteurs
• E21B 17/02 - Accouplements; Joints
• G01V 3/34 - Transmission de données aux appareils d'enregistrement ou de traitement; Enregistrement de données
• E21B 47/00 - Relevés dans les trous de forage ou dans les puits
• E21B 17/00 - Tiges ou tubes de forage; Trains de tiges souples; Tiges d'entraînement; Masses-tiges; Tiges de pompage; Tubages; Colonnes de production
• E21B 7/02 - Appareils de forage caractérisés par des moyens de transport terrestre, p.ex. montés sur des patins ou des roues
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 47/12 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage

Abrégé

An emergency collective actuator includes an actuator motor to produce an actuation force and an actuator linkage that directly engages a friction control lever that is pivotally supported on the collective stick of a helicopter to apply the actuation force directly to the friction control lever such that the actuation force initially disengages the friction control and then reduces the adjustable pitch toward a minimum collective pitch position. The actuator can include a clutch that slips to allow the pilot to overcome the actuation force and that slips responsive to an engagement of the friction control by the pilot, but otherwise the clutch co-rotates with the motor shaft to bias the adjustable pitch toward a minimum collective pitch position.

Classes IPC  ?

• B64C 27/57 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p.ex. à commande manuelle automatiques ou sensibles à certains facteurs, p.ex. sensibles à la vitesse du rotor, au couple ou à la poussée
• B64C 27/58 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales
• B64C 27/00 - Giravions; Rotors propres aux giravions
• B64C 27/59 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales mécaniques

Abrégé

Generally, a sonde, associated components and methods are described which can be used in conjunction with an inground tool having an inground tool housing that defines an inground tool cavity such that the inground tool cavity is exposed to an ambient pressure environment which surrounds the inground tool during an inground operation. A sonde housing assembly includes an exterior configuration that is receivable within the inground tool cavity. The sonde housing assembly at least partially defines a sonde interior and is further configured for receiving the pressure sensor body of a pressure sensor in a pressure sealed engagement. A sonde electronics package is supported within the sonde interior and is at least configured to receive the pressure signal and transfer a corresponding pressure signal from the sonde.

Classes IPC  ?

• E21B 47/01 - Dispositifs pour supporter des instruments de mesure sur des trépans, des tubes, des tiges ou des câbles de forage; Protection des instruments de mesure dans les trous de forage contre la chaleur, les chocs, la pression ou similaire
• E21B 47/06 - Mesure de la température ou de la pression

Abrégé

A boring tool that is moved by a drill string to form an underground bore. A transmitter transmits a time varying dipole field as a homing field from the boring tool. A pitch sensor detects a pitch orientation of the boring tool. A homing receiver is positionable at a target location for detecting the homing field to produce a set of flux measurements. A processing arrangement uses the pitch orientation and flux measurements with a determined length of the drill string to determine a vertical homing command for use in controlling depth in directing the boring tool to the target location such that the vertical homing command is generated with a particular accuracy at a given range between the transmitter and the homing receiver and which would otherwise be generated with the particular accuracy for a standard range, different from the particular range. An associated system and method are described.

Classes IPC  ?

• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 47/022 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction du trou de forage, p.ex. à l'aide de géomagnétisme
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 44/00 - Systèmes de commande automatique spécialement adaptés aux opérations de forage, c. à d. systèmes à fonctionnement autonome ayant pour rôle d'exécuter ou de modifier une opération de forage sans l'intervention d'un opérateur humain, p.ex. systèmes de ; Systèmes spécialement adaptés à la surveillance de plusieurs variables ou conditions de forage

Abrégé

A pilot control interface and method are described for selective control of an autopilot system by a pilot of an aircraft in which the autopilot system is installed. The pilot control interface includes a passive network that is selectively switchable between a plurality of states across an output interface that is made up of no more than two conductors that are in electrical communication with the autopilot system. Modification of a current autopilot flight mode can be performed incrementally or continuously based on respective momentary and continuous pilot input actuations.

Classes IPC  ?

• B64C 13/04 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés par l'homme
• G05G 9/047 - Mécanismes de commande manuelle équipés d'un seul organe de commande travaillant avec plusieurs organes commandés, p.ex. en sélection ou simultanément l'organe de commande étant manœuvré de différentes manières indépendantes, chacune de ces manœuvres individuelles entraînant un seul organe commandé dans lesquels la manœuvre de l'organe de commande peut être effectuée de plusieurs manières simultanément l'organe de commande étant manœuvré à la main autour d'axes orthogonaux, p.ex. manches à balai
• B64C 13/22 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement, p.ex. répondant aux détecteurs de rafales avec retour facile à la commande individuelle
• B64C 27/04 - Hélicoptères
• B64C 13/18 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement, p.ex. répondant aux détecteurs de rafales utilisant un pilote automatique
• B64C 27/56 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p.ex. à commande manuelle
• B64D 43/00 - Aménagements ou adaptations des instruments
• G01C 23/00 - Instruments combinés indiquant plus d’une valeur de navigation, p.ex. pour l’aviation; Dispositifs de mesure combinés pour mesurer plusieurs variables du mouvement, p.ex. la distance, la vitesse ou l’accélération

Abrégé

A housing defines a through passage along its length and is configured to support a group of electrical isolators surrounding the through passage to form an electrically isolating break in a drill string such that each isolator of the group of isolators is subject to no more than a compressive force responsive to extension and retraction of the drill string. The housing defines a housing cavity to receive an electronics package having a signal port and is configured for electrical connection of the signal port across the electrically isolating break. A housing lid can cooperate with a main housing body to define elongated slots for purposes of enhancing the emanation of a locating signal. A housing arrangement can support electrical connections from an electronics package to bridge an electrically isolating gap.

Classes IPC  ?

• E21B 47/01 - Dispositifs pour supporter des instruments de mesure sur des trépans, des tubes, des tiges ou des câbles de forage; Protection des instruments de mesure dans les trous de forage contre la chaleur, les chocs, la pression ou similaire
• E21B 17/00 - Tiges ou tubes de forage; Trains de tiges souples; Tiges d'entraînement; Masses-tiges; Tiges de pompage; Tubages; Colonnes de production
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage
• E21B 7/04 - Forage dirigé

Abrégé

A transmitter is powered by a regulated battery voltage and is installable in one of a plurality of different housings, each housing is characterized by a different design and each can form part of an inground tool for performing an inground operation in which a drill string extends from a drill rig to the inground tool. An antenna driver drives an antenna based on the regulated voltage to emanate an electromagnetic signal for remote reception. A controller limits power consumption from the regulated voltage so as not to exceed a power consumption threshold, irrespective of installation of the transmitter in any one of the housings when the transmitter would otherwise exhibit a different power consumption for each housing design. A corresponding method is described. Features relating to power consumption threshold modification based on temperature as well as mechanical shock and vibration are described.

Classes IPC  ?

• E21B 44/00 - Systèmes de commande automatique spécialement adaptés aux opérations de forage, c. à d. systèmes à fonctionnement autonome ayant pour rôle d'exécuter ou de modifier une opération de forage sans l'intervention d'un opérateur humain, p.ex. systèmes de ; Systèmes spécialement adaptés à la surveillance de plusieurs variables ou conditions de forage
• H02J 17/00 - Systèmes pour l'alimentation ou la distribution d'énergie par ondes électromagnétiques
• H02J 1/00 - Circuits pour réseaux principaux ou de distribution, à courant continu
• H02J 50/80 - Circuits ou systèmes pour l'alimentation ou la distribution sans fil d'énergie électrique mettant en œuvre l’échange de données, concernant l’alimentation ou la distribution d’énergie électrique, entre les dispositifs de transmission et les dispositifs de réception
• E21B 47/01 - Dispositifs pour supporter des instruments de mesure sur des trépans, des tubes, des tiges ou des câbles de forage; Protection des instruments de mesure dans les trous de forage contre la chaleur, les chocs, la pression ou similaire
• E21B 47/09 - Localisation ou détermination de la position d'objets dans les trous de forage ou dans les puits; Identification des parties libres ou bloquées des tubes
• E21B 47/12 - Moyens pour la transmission de signaux de mesure ou signaux de commande du puits vers la surface, ou de la surface vers le puits, p.ex. pour la diagraphie pendant le forage
• E21B 7/04 - Forage dirigé
• E21B 41/00 - Matériel ou accessoires non couverts par les groupes
• E21B 47/024 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction des dispositifs dans le trou de forage

Abrégé

An emergency collective actuator includes an actuator motor to produce an actuation force and an actuator linkage that directly engages a friction control lever that is pivotally supported on the collective stick of a helicopter to apply the actuation force directly to the friction control lever such that the actuation force initially disengages the friction control and then reduces the adjustable pitch toward a minimum collective pitch position. The actuator can include a clutch that slips to allow the pilot to overcome the actuation force and that slips responsive to an engagement of the friction control by the pilot, but otherwise the clutch co-rotates with the motor shaft to bias the adjustable pitch toward a minimum collective pitch position.

Classes IPC  ?

• B64C 27/58 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales

Abrégé

A steering tool is movable by a drill string to form an underground bore along an intended path. A sensing arrangement of the steering tool detects its pitch and yaw orientations at a series of spaced apart positions along the bore, each position is characterized by a measured extension of the drill string. The steering tool further includes a receiver. At least one marker is positioned proximate to the intended path, for transmitting a rotating dipole field to expose a portion of the intended path to the field for reception by the receiver. The detected pitch orientation, the detected yaw orientation and the measured extension of the drill string are used in conjunction with magnetic information from the receiver to locate the steering tool. The steering tool may automatically use the magnetic information when it is available. A customized overall position determination accuracy can be provided along the intended path.

Classes IPC  ?

• G01V 3/08 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par les objets ou les structures géologiques, ou par les dispositifs de détection
• G01V 3/00 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation
• E21B 44/02 - Commande automatique de l'avance de l'outil
• G01V 3/15 - Prospection ou détection électrique ou magnétique; Mesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p.ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p.ex. par une personne, un véhicule ou un bateau
• E21B 47/022 - Détermination de l'inclinaison ou de la direction du trou de forage, p.ex. à l'aide de géomagnétisme
• E21B 7/04 - Forage dirigé