Abrégé

The present invention relates to a system for steering or guiding an agriculture harvesting machine (agriculture harvester) with a high degree of precision, without the need for the agriculture harvesting machine to have a guide stick or shoe in physical or mechanical contact with the agriculture to be harvested or to be in connection with remote navigation systems, such as GPS. The system includes a sensor mounted at the front of the harvester and a processor for processing information from the sensor to determine a boundary line and for steering the sod harvester along the boundary line.

Classes IPC  ?

• G06V 20/10 - Scènes terrestres
• A01B 79/00 - Méthodes de travail de la terre
• A01G 20/12 - Appareils coupe-gazon ou lève-gazon
• G06T 3/4053 - Changement d'échelle d’images complètes ou de parties d’image, p. ex. agrandissement ou rétrécissement basé sur la super-résolution, c.-à-d. où la résolution de l’image obtenue est plus élevée que la résolution du capteur
• G06V 10/75 - Organisation de procédés de l’appariement, p. ex. comparaisons simultanées ou séquentielles des caractéristiques d’images ou de vidéosApproches-approximative-fine, p. ex. approches multi-échellesAppariement de motifs d’image ou de vidéoMesures de proximité dans les espaces de caractéristiques utilisant l’analyse de contexteSélection des dictionnaires
• G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués