Abrégé

A method includes receiving electric field data regarding an electric field that is detected in an underwater environment by a plurality of electrodes mounted on a first structure, and receiving sensor data from at least one sensor mounted on the first structure. The sensor data relates to a sensed location of a second structure. The method includes determining location data including information regarding a location of the second structure relative to the first structure in the underwater environment based on the sensor data, and determining one or more characteristics of the second structure based on the electric field data and the location data.

Classes IPC  ?

• B63B 79/10 - Surveillance des caractéristiques ou des paramètres de fonctionnement des navires en opération utilisant des capteurs, p. ex. des capteurs de pression, des jauges de contrainte ou des accéléromètres
• B63G 8/00 - Navires submersibles, p. ex. sous-marins
• C23F 13/22 - Leurs dispositifs de surveillance
• G01V 3/08 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par les objets ou les structures géologiques, ou par les dispositifs de détection

Abrégé

A method includes receiving electric field data regarding an electric field that is detected in an underwater environment by a plurality of electrodes mounted on a first structure, and receiving sensor data from at least one sensor mounted on the first structure. The sensor data relates to a sensed location of a second structure. The method includes determining location data including information regarding a location of the second structure relative to the first structure in the underwater environment based on the sensor data, and determining one or more characteristics of the second structure based on the electric field data and the location data.

Classes IPC  ?

• C23F 13/22 - Leurs dispositifs de surveillance
• B63C 11/52 - Outillage spécialement adapté au travail sous l'eau, non prévu ailleurs
• B63G 8/00 - Navires submersibles, p. ex. sous-marins

Abrégé

A method includes receiving electric field data regarding an electric field that is detected in an underwater environment by a plurality of electrodes mounted on a first structure, and receiving sensor data from at least one sensor mounted on the first structure. The sensor data relates to a sensed location of a second structure. The method includes determining location data including information regarding a location of the second structure relative to the first structure in the underwater environment based on the sensor data, and determining one or more characteristics of the second structure based on the electric field data and the location data.

Classes IPC  ?

• C23F 13/22 - Leurs dispositifs de surveillance
• B63C 11/52 - Outillage spécialement adapté au travail sous l'eau, non prévu ailleurs
• B63G 8/00 - Navires submersibles, p. ex. sous-marins

Abrégé

Inversion of enhanced-sensitivity controlled source electromagnetic data can include approximating a background response from measured controlled source electromagnetic (CSEM) response data. The approximation can include performing a first inversion of the CSEM response data using a largest singular value in a diagonal of a matrix associated with the CSEM response data to create a first resistivity model of a subsurface of a subterranean formation and iteratively performing subsequent inversions while increasing an amount of singular values in the diagonal to obtain modeled CSEM response data to create a second resistivity model of the subsurface of the subterranean formation. Inversion of enhanced-sensitivity controlled source electromagnetic data can further include storing results of the first inversion and the iterative subsequent inversions producing a resistivity map based on the first and the second resistivity models.

Classes IPC  ?

• G01V 3/08 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par les objets ou les structures géologiques, ou par les dispositifs de détection

Abrégé

Aspects described herein provide for a sensor assembly having an electrically isolated cable segment that may be used for geophysical prospecting. The sensor assembly generally includes a first cable segment comprising at least one electromagnetic (EM) sensor, and a second cable segment connected to the first cable segment and electrically isolated from the first cable segment. The second cable segment may be free of electrically conductive components. Alternatively, the second cable segment may have electrically conductive components that are not electrically connected to the first cable segment. The electrically isolated cable segment may reduce or eliminate undesired signal cross-feed from the EM source to the first cable segment, which may aid in maintaining data quality.

Classes IPC  ?

• G01V 3/165 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p. ex. par une personne, un véhicule ou un bateau fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par l'objet ou par le dispositif de détection
• G01V 3/02 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant par propagation de courant électrique
• G01V 3/08 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par les objets ou les structures géologiques, ou par les dispositifs de détection

Abrégé

Embodiments of the present invention are generally related to compensation of magnetic data, and, in particular, to a system and method for compensation of magnetic data as collected during autonomous underwater vehicle mapping surveys.

Classes IPC  ?

• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• G05D 3/00 - Commande de la position ou de la direction
• G06F 7/00 - Procédés ou dispositions pour le traitement de données en agissant sur l'ordre ou le contenu des données maniées
• G01V 3/38 - Traitement de données, p. ex. pour l'analyse, pour l'interprétation ou pour la correction
• B63G 8/00 - Navires submersibles, p. ex. sous-marins
• B63H 23/00 - Transmission de l'énergie de l'appareil de propulsion aux éléments propulsifs
• G01V 3/165 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p. ex. par une personne, un véhicule ou un bateau fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par l'objet ou par le dispositif de détection
• G01V 3/40 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à la mesure des caractéristiques du champ magnétique terrestre
• G05D 1/04 - Commande de l'altitude ou de la profondeur
• B63G 8/34 - Camouflage

Abrégé

In the field of magnetic surveying for underwater mineral exploration a subsea vehicle with a mounted magnetometer is maneuvered while a microprocessor produces magnetic compensation coefficients from raw magnetometer data and vehicle state and performance data. The coefficients can then be used to compensate the magnetic fields from the vehicle while performing the same maneuvers during an actual subsea mapping.

Classes IPC  ?

• G01V 3/38 - Traitement de données, p. ex. pour l'analyse, pour l'interprétation ou pour la correction
• G01V 3/165 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p. ex. par une personne, un véhicule ou un bateau fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par l'objet ou par le dispositif de détection

Abrégé

Embodiments of the present invention are generally related to compensation of magnetic data, and, in particular, to a system and method for compensation of magnetic data as collected during autonomous underwater vehicle mapping surveys. An example method includes providing at least one magnetometer mounted on a subsea vehicle, and maneuvering the subsea vehicle at a first altitude above the seafloor and a first heading. The method includes receiving, by a microprocessor, a first set of raw magnetic data from the at least one magnetometer, and receiving, by the microprocessor, subsea vehicle state data and subsea vehicle performance data concurrently with the receiving of the first set of raw magnetic data. The method includes processing, by the microprocessor, the subsea vehicle state data, the subsea vehicle performance data, and the first set of raw magnetic data to produce magnetic compensation coefficients.

Classes IPC  ?

• G01V 3/38 - Traitement de données, p. ex. pour l'analyse, pour l'interprétation ou pour la correction
• G01V 3/165 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p. ex. par une personne, un véhicule ou un bateau fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par l'objet ou par le dispositif de détection
• G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
• G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente

Abrégé

Disclosed is an electromagnetic receiver assembly for marine electromagnetic surveying, the electromagnetic receiver assembly comprising an elongated housing and receiver electrodes mounted at separate points along the elongated housing. An embodiment may include an electromagnetic receive assembly that includes an elongated housing, wherein the elongated housing defines an interior chamber. The electromagnetic receiver assembly may further include receiver electrodes configured to be in contact with water when in operation, wherein the receiver electrodes are mounted at separate points along the elongated housing. The electromagnetic receiver assembly may further include sensor electronics disposed in the interior chamber and electrically coupled to the receiver electrodes. The electromagnetic receiver assembly may be configured for deployment on or near a bottom of a body of water.

Classes IPC  ?

• G01V 3/00 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation

Abrégé

A marine electromagnetic sensor cable system includes a first sensor cable subsystem including at least a first sensor cable segment. The first sensor cable segment includes a plurality of spaced apart electrodes which electrically contact a body of water when the first sensor cable segment is immersed therein, and an electrical conductor coupled to each electrode, each electrical conductor extending from one longitudinal end of the sensor cable segment to the other. The system includes a first signal processing module electrically coupled to a longitudinal end of the first sensor cable segment, and including a voltage measuring circuit electrically connected between two or more electrodes from the first plurality of electrodes. Marine electromagnetic surveys are conducted using the marine electromagnetic sensor cable system.

Classes IPC  ?

• G01V 3/00 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation
• G01V 3/08 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par les objets ou les structures géologiques, ou par les dispositifs de détection
• G01V 1/20 - Aménagements d'éléments récepteurs, p. ex. oscillogrammes géophoniques

Abrégé

A marine electromagnetic survey system includes a power cable configured to couple to a power supply at one axial end, and to a head unit at the other end. The power supply includes a source of direct current which is coupled to the power cable. The head unit includes equipment configured to output a lower voltage at a higher current than the source of direct current. At least one electromagnetic antenna is coupled to the head unit and is configured to receive the output of the head unit equipment.

Classes IPC  ?

• G01V 3/04 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant par propagation de courant électrique en utilisant du courant continu

Abrégé

A method for marine electromagnetic surveying includes transmitting a first electromagnetic field oriented in a first direction into a body of water. A second electromagnetic field oriented in a second direction is transmitted into the body of water, wherein the second direction is substantially transverse to the first direction. A parameter related to electromagnetic field amplitude is detected at a plurality of longitudinally and laterally spaced apart positions behind a vessel. The components of the detected electromagnetic field parameter are resolved into components along the first and second directions by using the geometrical symmetries and asymmetries of the transmitting source. Systems for implementing such methods are also provided.

Classes IPC  ?

• G01V 3/00 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation
• G01V 3/12 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant par ondes électromagnétiques

Abrégé

A receiver streamer system for marine electromagnetic surveying includes a first streamer, and a second streamer disposed substantially parallel to and spaced apart from the first streamer. A first pair of electrodes is associated with the first streamer and a second pair of electrodes is associated with the second streamer. Each of the first and second pairs of electrodes is functionally associated with a voltage measuring circuit configured to measure voltage along an inline direction. At least one electrode on each of the first and second streamers is configured and associated with a voltage measuring circuit to make voltage measurements in a cross-line direction.

Classes IPC  ?

• G01V 3/15 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p. ex. par une personne, un véhicule ou un bateau
• G01V 3/02 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant par propagation de courant électrique
• G01V 3/08 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par les objets ou les structures géologiques, ou par les dispositifs de détection
• G01V 3/12 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant par ondes électromagnétiques