Abrégé

System and method for improving braking efficiency by increasing the magnitude of a frictional force between a tire of a vehicle wheel and a road surface. Braking efficiency may be improved by controlling the normal force applied on the wheel, with an active suspension actuator, based on the wheel's slip ratio.

Classes IPC  ?

• B60G 17/016 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule
• B60G 17/018 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par l'utilisation d'un mode de traitement du signal ou d'une méthode de commande spécifiques
• B60G 17/019 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par le type ou l'agencement des capteurs

Abrégé

Methods and systems are described for accurately determining the location of a vehicle traveling along a road. Methods include first locating the approximate position of a vehicle using techniques such as GNSS or dead reckoning from a know location, and then refining the position of the vehicle using terrain-based localization. This type of localization includes the use of the temporal and spatial variation of magnitude of the correlation between a current road surface profile, obtained while traveling along a road, and previously obtained reference profiles of the same road.

Classes IPC  ?

• G01C 21/30 - Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
• G01C 21/12 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime

Abrégé

Disclosed herein are various embodiments of a hydraulic actuator that includes one or more check valves having a dynamically varying cracking pressure. In certain embodiments, a hydraulic actuator may be configured to vary the cracking pressure of a check valve based on an operating condition of a pump of the hydraulic actuator. The check valve may be located along a bypass path in the hydraulic actuator, thereby allowing for fluid flow to bypass a pump of the hydraulic actuator by passing through the check valve. The use of such hydraulic actuators is contemplated in, for example, an active suspension system of a vehicle. Additionally, various embodiments of suitable check valves are disclosed. Additionally, methods are disclosed for operation of the check valve and the hydraulic actuator.

Classes IPC  ?

• F15B 13/02 - Dispositifs de distribution ou d'alimentation du fluide caractérisés par leur adaptation à la commande de servomoteurs
• B60G 17/044 - Ressorts à fluide à autopompage
• F15B 7/00 - Systèmes de manœuvre utilisant la pression d'un fluide dans lesquels le mouvement produit est lié de façon définie au débit d'une pompe volumétriqueTélémoteurs

Abrégé

A regenerative shock absorber that includes a housing and a piston that moves at least partially through the housing when the shock is compressed or extended from a rest position. When the piston moves, hydraulic fluid is pressurized and drives a hydraulic motor. The hydraulic motor, in turn, drives an electric generator that produced electric energy. The electric energy may be provided to a vehicle, among other things. The regenerative shock absorber may also provide ride performance that comparable to or exceeds that of conventional shock absorbers.

Classes IPC  ?

• B60G 13/14 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type des amortisseurs de vibrations ayant des amortisseurs emmagasinant l'énergie sous une forme utilisable, p. ex. comprimant l'air
• B60G 17/08 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des amortisseurs à fluide
• B60K 5/12 - Disposition des supports du moteur
• B60K 25/10 - Entraînements auxiliaires directs à partir des mouvements oscillants dus au déplacement du véhicule, p. ex. par mouvement de la suspension
• F03G 3/00 - Autres mécanismes moteurs, p. ex. mécanismes moteurs à gravité ou inertie
• F03G 7/08 - Mécanismes produisant une puissance mécanique, non prévus ailleurs ou utilisant une source d'énergie non prévue ailleurs récupérant l'énergie produite par le balancement, le roulement, le tangage ou des mouvements semblabes, p. ex. par les vibrations d'une machine
• F16F 9/18 - Dispositifs à un ou plusieurs organes, p. ex. des pistons, des aubes, se déplaçant en va-et-vient dans des chambres et utilisant un effet d'étranglement comportant uniquement un déplacement rectiligne des parties travaillant avec un cylindre fermé et un piston déterminant, à l’intérieur de ce cylindre, plusieurs espaces de travail
• F16F 15/02 - Suppression des vibrations dans les systèmes non rotatifs, p. ex. dans des systèmes alternatifsSuppression des vibrations dans les systèmes rotatifs par l'utilisation d'organes ne se déplaçant pas avec le système rotatif
• H02K 7/18 - Association structurelle de génératrices électriques à des moteurs mécaniques d'entraînement, p. ex. à des turbines

Abrégé

Systems and methods described herein include implementations where performance of systems for measuring aspects of a road surface, such as sensor systems, on board a production vehicle may be improved by using data collected by the production vehicle while traveling on primary and/or secondary reference road segments. Primary reference road segments in a road network may be characterized by specially equipped vehicles.

Classes IPC  ?

• G01S 7/497 - Moyens de contrôle ou de calibrage
• B60W 40/06 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés à l'état de la route
• G01S 17/89 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou l'imagerie

Abrégé

A method of on-demand energy delivery to an active suspension system comprising an actuator body, hydraulic pump, electric motor, plurality of sensors, energy storage facility, and controller is provided. The method comprises disposing an active suspension system in a vehicle between a wheel mount and a vehicle body, detecting a wheel event requiring control of the active suspension; and sourcing energy from the energy storage facility and delivering it to the electric motor in response to the wheel event.

Classes IPC  ?

• B60G 17/052 - Caractéristiques des ressorts pneumatiques
• B60G 13/14 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type des amortisseurs de vibrations ayant des amortisseurs emmagasinant l'énergie sous une forme utilisable, p. ex. comprimant l'air
• B60G 17/019 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par le type ou l'agencement des capteurs
• F03G 7/08 - Mécanismes produisant une puissance mécanique, non prévus ailleurs ou utilisant une source d'énergie non prévue ailleurs récupérant l'énergie produite par le balancement, le roulement, le tangage ou des mouvements semblabes, p. ex. par les vibrations d'une machine

Produits et services

Actuators, electro-hydraulic actuators; linear electro-hydraulic actuators; electric actuators. Downloadable computer software for monitoring and controlling systems in vehicles, namely, electric actuators, electro-hydraulic actuators, suspension systems, shock absorbers, dampers, chassis systems, and actuators. Vehicle parts, namely, suspension system components in the nature of actuators, chassis system components in the nature of suspension systems for automobiles. Providing temporary use of on-line non-downloadable computer software for monitoring and controlling systems in vehicles, namely, electric actuators, electro-hydraulic actuators, suspension systems, chassis systems, and actuators.

Abrégé

Disclosed herein are active hydraulic cylinders for use in active vehicle suspension systems, and methods for assembling active hydraulic cylinders for use in an active vehicle suspension system. In particular, in certain embodiments a manifold may encircle a portion of an outer tube of a twin tube assembly. The manifold may mechanically and fluidly couple a pump assembly to the twin tube assembly. In certain embodiments, the manifold may be welded onto the outer tube.

Classes IPC  ?

• F16F 9/19 - Dispositifs à un ou plusieurs organes, p. ex. des pistons, des aubes, se déplaçant en va-et-vient dans des chambres et utilisant un effet d'étranglement comportant uniquement un déplacement rectiligne des parties travaillant avec un cylindre fermé et un piston déterminant, à l’intérieur de ce cylindre, plusieurs espaces de travail avec un seul cylindre
• B60G 17/08 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des amortisseurs à fluide
• F16F 9/18 - Dispositifs à un ou plusieurs organes, p. ex. des pistons, des aubes, se déplaçant en va-et-vient dans des chambres et utilisant un effet d'étranglement comportant uniquement un déplacement rectiligne des parties travaillant avec un cylindre fermé et un piston déterminant, à l’intérieur de ce cylindre, plusieurs espaces de travail
• F16F 9/34 - Structure des clapets particuliersForme ou structure des passages d'étranglement
• F16F 9/50 - Dispositifs particuliers de réglage automatique de l'amortisseur

Abrégé

Systems and methods described herein include implementation of road surface-based localization techniques for advanced vehicle features and control methods including confidence-based consumption, air suspension control systems and methods, end of travel management, road profile creation techniques, and others.

Classes IPC  ?

• B60G 17/016 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule
• G01C 21/30 - Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
• G07C 5/04 - Enregistrement ou indication du temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente uniquement utilisant des moyens de comptage ou compteurs à horloge

Abrégé

A method of on-demand energy delivery to an active suspension system comprising an actuator body, hydraulic pump, electric motor, plurality of sensors, energy storage facility, and controller is provided. The method comprises disposing an active suspension system in a vehicle between a wheel mount and a vehicle body, detecting a wheel event requiring control of the active suspension; and sourcing energy from the energy storage facility and delivering it to the electric motor in response to the wheel event.

Classes IPC  ?

• B60G 17/052 - Caractéristiques des ressorts pneumatiques
• B60G 13/14 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type des amortisseurs de vibrations ayant des amortisseurs emmagasinant l'énergie sous une forme utilisable, p. ex. comprimant l'air
• B60G 17/019 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par le type ou l'agencement des capteurs
• F03G 7/08 - Mécanismes produisant une puissance mécanique, non prévus ailleurs ou utilisant une source d'énergie non prévue ailleurs récupérant l'énergie produite par le balancement, le roulement, le tangage ou des mouvements semblabes, p. ex. par les vibrations d'une machine

Abrégé

Methods and systems related to determining the ordering and/or positioning of travel lanes on a road segment are disclosed. In some embodiments, this may include obtaining and clustering road surface profiles associated with a road segment using, for example, a degree of similarity or other appropriate metric. A lateral offset or position of the clustered profiles may be used in determining the lane ordering and/or position. The resulting lane specific information may be used to determine a travel lane for a vehicle by comparing a current road-profile obtained from the vehicle and the road profile information associated with the different lanes. In other embodiments, a method and/or system for augmenting a global navigation satellite system (GNSS) signal may include using a raw GNSS signal and a GNSS location associated with terrain-based data to determine a lateral offset for use in determining a corrected GNSS location of the vehicle.

Classes IPC  ?

• G06F 18/23 - Techniques de partitionnement
• G01S 19/40 - Correction de position, de vitesse ou d'attitude
• G01S 19/42 - Détermination de position

Abrégé

Various systems and methods are disclosed for anticipating the occurrence and/or mitigating the severity and/or duration of kinetosis experienced by one or more occupants of a vehicle. This is especially while the vehicle is travelling over a road surface and one or more occupants are performing tasks that require visual focus. Also, disclosed are systems and methods for predicting or otherwise determining aspects of head motion and characteristics of the eye motion of an occupant of a vehicle and of using that information to mitigate kinetosis by controlling an aspect of vehicle motion.

Classes IPC  ?

• B60G 17/0195 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés en ce que la régulation est combinée à d'autres systèmes de commande du véhicule
• B60G 17/016 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule
• B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
• G06F 3/01 - Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur

Abrégé

In one embodiment, one or more suspension systems of a vehicle may be used to mitigate motion sickness by limiting motion in one or more frequency ranges. In another embodiment, an active suspension may be integrated with an autonomous vehicle architecture. In yet another embodiment, the active suspension system of a vehicle may be used to induce motion in a vehicle. The vehicle may be used as a testbed for technical investigations and/or as a platform to enhance the enjoyment of video and/or audio by vehicle occupants. In some embodiments, the active suspensions system may be used to perform gestures as a means of communication with persons inside or outside the vehicle. In some embodiments, the active suspensions system may be used to generate haptic warnings to a vehicle operator or other persons in response to certain road situations.

Classes IPC  ?

• B60G 17/016 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule
• A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
• B60G 17/0165 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule à une condition externe, p. ex. un mauvais état de la route, un vent latéral
• B60G 17/019 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par le type ou l'agencement des capteurs
• B60G 17/0195 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés en ce que la régulation est combinée à d'autres systèmes de commande du véhicule
• B60G 99/00 - Matière non prévue dans les autres groupes de la présente sous-classe
• B60K 35/00 - Instruments spécialement adaptés aux véhiculesAgencement d’instruments dans ou sur des véhicules
• B60K 35/25 - Dispositions de sortie, c.-à-d. du véhicule à l'utilisateur, associées aux fonctions du véhicule ou spécialement adaptées à celles-ci utilisant une sortie haptique
• B60K 35/28 - Dispositions de sortie, c.-à-d. du véhicule à l'utilisateur, associées aux fonctions du véhicule ou spécialement adaptées à celles-ci caractérisées par le type d’informations de sortie, p. ex. divertissement vidéo ou informations sur la dynamique du véhiculeDispositions de sortie, c.-à-d. du véhicule à l'utilisateur, associées aux fonctions du véhicule ou spécialement adaptées à celles-ci caractérisées par la finalité des informations de sortie, p. ex. pour attirer l'attention du conducteur
• B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
• B60N 2/14 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable le siège entier étant mobile rotatif, p. ex. pour faciliter l'accès
• B60N 2/50 - Dispositifs de suspension des sièges

Abrégé

In some embodiments, a rapid-response active suspension system controls suspension force and position for improving vehicle safety and drivability. The system may interface with various sensors that detect safety critical vehicle states and adjust the suspension of each wheel to improve safety. Pre-crash and collision sensors may notify the active suspension controller of a collision and the stance may be adjusted to improve occupant safety during an impact while maintaining active control of the wheels. Wheel forces may also be controlled to improve the effectiveness of vehicle safety systems such as ABS and ESP in order to improve traction. Also, bi-directional information may be communicated between the active suspension system and other vehicle safety systems such that each system may respond to information provided to the other.

Classes IPC  ?

• B60W 30/02 - Commande de la stabilité dynamique du véhicule
• B60G 17/0195 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés en ce que la régulation est combinée à d'autres systèmes de commande du véhicule
• B60G 17/02 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des ressorts
• B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
• B60W 10/22 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de suspension
• B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention

Abrégé

Vehicles traveling on a road surface may encounter a variety of road surface features and characteristics. Encounters with certain road surface features may lead to undesirable outcomes, including discomfort for passengers, potential damage to vehicle components, and safety concerns. Methods and apparatus are disclosed for detecting and characterizing such features and using onboard systems to mitigate their effect. These methods and apparatus also include using information about the interaction of a front wheel with a feature to implement a control strategy that mitigates the effects of the interaction of the rear wheel of the vehicle, with the same feature. Additionally, the disclosure introduces methods and equipment for collecting information about and assessing certain road surface characteristics, such as friction parameters.

Classes IPC  ?

• B60Q 1/14 - Agencement des dispositifs de signalisation optique ou d'éclairage, leur montage, leur support ou les circuits à cet effet les dispositifs étant principalement destinés à éclairer la route en avant du véhicule ou d'autres zones de la route ou des environs les dispositifs étant des phares comportant un dispositif d'atténuation de la lumière
• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales

Abrégé

Methods and systems are presented for planning and commanding motions of a vehicle in the plane of a road and in the vertical direction, relative to the plane of a road, to enhance vehicle performance, as it may relate to, for example, vehicle safety, occupant comfort, wear and tear on the vehicle, and/or vehicle efficiency. One or more processors may be used to plan XYZ vehicle trajectories and to provide commands to systems such as, for example, active suspension systems, semi-active suspension systems, propulsion systems, braking systems (e.g. ABS), and/or steering systems. The one or more processors may also receive road information from, for example, look-ahead sensors (e.g. LiDAR), local or remote databases, and motion sensors (e.g. IMUs, accelerometers). The one or more processors may also exchange information with a driver and/or other vehicle occupants, various on-board or remote databases, and/or infrastructure systems (e.g. GPS) by means of one or more communication devices.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• G08G 1/00 - Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
• B60W 50/00 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier

Abrégé

A method of on-demand energy delivery to an active suspension system is disclosed. The suspension system includes an actuator body, a hydraulic pump, an electric motor, a plurality of sensors, an energy storage facility, and a controller. The method includes disposing an active suspension system in a vehicle between a wheel mount and a vehicle body, detecting a wheel event requiring control of the active suspension; and sourcing energy from the energy storage facility and delivering it to the electric motor in response to the wheel event.

Classes IPC  ?

• B60G 17/016 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule
• B60G 13/14 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type des amortisseurs de vibrations ayant des amortisseurs emmagasinant l'énergie sous une forme utilisable, p. ex. comprimant l'air
• B60G 17/015 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques
• B60G 17/018 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par l'utilisation d'un mode de traitement du signal ou d'une méthode de commande spécifiques
• B60G 17/08 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des amortisseurs à fluide
• B60G 99/00 - Matière non prévue dans les autres groupes de la présente sous-classe
• F16F 9/06 - Ressorts, amortisseurs de vibrations, amortisseurs de chocs ou amortisseurs de mouvement de structure similaire, utilisant un fluide ou moyen équivalent comme agent d'amortissement utilisant à la fois un gaz et un liquide
• F16F 9/32 - Ressorts, amortisseurs de vibrations, amortisseurs de chocs ou amortisseurs de mouvement de structure similaire, utilisant un fluide ou moyen équivalent comme agent d'amortissement Parties constitutives
• F16F 9/46 - Dispositifs inhérents à l'amortisseur ou portés par lui pour le réglage manuel ou un réglage non-automatiqueRessorts, amortisseurs de vibrations, amortisseurs de chocs ou amortisseurs de mouvement de structure similaire, utilisant un fluide ou moyen équivalent comme agent d'amortissement Parties constitutives de tels dispositifs combinés avec la correction de température permettant la commande à distance
• H02K 7/06 - Moyens de transformation d'un mouvement alternatif en un mouvement circulaire ou vice versa
• H02P 21/06 - Commande basée sur le flux rotorique impliquant l’utilisation de détecteurs de position ou de vitesse du rotor

Abrégé

Disclosed embodiments are related to suspension systems including dampers and suspension actuators and related methods of control for mitigating the effects of potholes and other road surface discontinuities.

Classes IPC  ?

• B60G 17/0165 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule à une condition externe, p. ex. un mauvais état de la route, un vent latéral
• B60G 17/08 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des amortisseurs à fluide

Abrégé

Systems and methods for determining the location of a vehicle are disclosed. In one embodiment, a method for localizing a vehicle includes driving over a first road segment, identifying by a first localization system a set of candidate road segments, obtaining vertical motion data while driving over the first road segment, comparing the obtained vertical motion data to reference vertical motion data associated with at least one candidate road segment, and identifying, based on the comparison, a location of the vehicle. The use of such localization methods and systems in coordination with various advanced vehicle systems such as, for example, active suspension systems or autonomous driving features, is contemplated.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• B60W 40/06 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés à l'état de la route
• G01C 21/30 - Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours

Abrégé

A vehicle may include a chassis, four wheels, and an active suspension system operatively coupled to the four wheels and the chassis, where the active suspension system comprises at least one actuator configured to apply active forces to at least one of the four wheels. A processor may be configured to control the active suspension system by receiving a first force request for force to alter a first motion characteristic of the chassis, allocating a first force allocation to the first force request based on a force capacity, receiving a second force request for force to alter a second motion characteristic of the chassis, allocating a second force allocation to the second force request based on the first force allocation, and commanding the at least one actuator to apply force based on the first force allocation and the second force allocation.

Classes IPC  ?

• B60G 17/018 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par l'utilisation d'un mode de traitement du signal ou d'une méthode de commande spécifiques
• B60G 17/016 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule
• B60G 17/015 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques
• B60G 21/00 - Systèmes d'interconnexion à plusieurs roues conjuguées suspendues élastiquement, p. ex. pour stabiliser la caisse du véhicule eu égard aux forces d'accélération, de décélération ou aux forces centrifuges
• B60G 17/019 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par le type ou l'agencement des capteurs
• B60G 17/02 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des ressorts
• B60G 17/06 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des amortisseurs

Abrégé

A vehicle may include a chassis and/or vehicle body, a plurality of wheels or wheel assemblies, an active suspension system operatively coupled to the plurality of wheels or wheel assemblies and the chassis and/or vehicle body, and at least one processor configured to control the active suspension system. The at least one processor may be configured to obtain a tuning parameter, determine a first vehicle parameter, determine a second vehicle parameter, determine a blended vehicle parameter based at least partly on the tuning parameter, the first vehicle parameter, and the second vehicle parameter, and command the at least one actuator to apply force between at least one of the plurality of wheels or wheel assemblies and the chassis and/or vehicle body based at least partly on the blended vehicle parameter.

Classes IPC  ?

• B60G 17/00 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge
• B60G 17/015 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques
• B60G 17/06 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des amortisseurs
• B60G 17/019 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par le type ou l'agencement des capteurs
• B60W 10/22 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de suspension

Abrégé

A vehicle may include a vehicle body, a plurality of wheels, an active suspension system operatively coupled to the plurality of wheels and the vehicle body, and at least one processor configured to control the active suspension system. The at least one processor may be configured to determine a first force command based on a vehicle body parameter, determine a second force command based on the vehicle body parameter and a suspension parameter, determine a blend ratio based on the first force command, determine a third force command based at least partly on the blend ratio, the first force command, and the second force command, and command the at least one actuator to apply force between at least one of the plurality of wheels and the vehicle body based at least partly on the third force command.

Classes IPC  ?

• B60G 17/018 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par l'utilisation d'un mode de traitement du signal ou d'une méthode de commande spécifiques
• B60G 17/016 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule
• B60G 17/015 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques
• B60G 21/00 - Systèmes d'interconnexion à plusieurs roues conjuguées suspendues élastiquement, p. ex. pour stabiliser la caisse du véhicule eu égard aux forces d'accélération, de décélération ou aux forces centrifuges
• B60G 17/019 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par le type ou l'agencement des capteurs
• B60G 17/02 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des ressorts
• B60G 17/06 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des amortisseurs

Abrégé

Methods and systems for generating a map of road features are provided. A method may include obtaining a vehicle motion profile, inputting the vehicle motion profile to a trained statistical model, and outputting one or more road features from the trained statistical model. A method may include obtaining first vehicle motion profiles, obtaining second vehicle motion profiles, generating a trained statistical model using the first vehicle motion vehicle motion profiles and the second vehicle motion profiles, and storing the trained statistical model in non-volatile computer readable memory.

Classes IPC  ?

• G01C 21/00 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes
• G06N 3/088 - Apprentissage non supervisé, p. ex. apprentissage compétitif

Abrégé

Hydraulic systems and methods for reducing the propagation of flow and/or pressure fluctuations within a hydraulic system with a differential buffer are described. A differential buffer may include a first internal volume, a second internal volume, and a barrier separating at least a portion of the first internal volume and at least a portion of the second internal volume. The barrier may move to mitigate pressure and/or flow fluctuations in the first internal volume and the second internal volume by passive destructive interference.

Classes IPC  ?

• B60G 13/08 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type des amortisseurs de vibrations ayant des amortisseurs dissipant l'énergie, p. ex. à friction du type "à fluide" hydrauliques
• F15B 1/02 - Installations ou systèmes comprenant des accumulateurs

Abrégé

A vehicle control system for a vehicle is provided. The vehicle control system may be configured to adjust a normal component of a wheel force at one or more wheels of the vehicle and steer one or more rear wheels of the vehicle to improve vehicle dynamics during a road event (e.g., braking event, steering event). The vehicle control system may generate cues to a user to provide an appropriate input based on reference road information, forward-looking road information, and/or vehicle sensor data.

Classes IPC  ?

• B60W 30/18 - Propulsion du véhicule
• B60W 30/02 - Commande de la stabilité dynamique du véhicule
• B60W 40/072 - Courbure de la route
• B60W 40/068 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés à l'état de la route coefficient de friction de la route
• B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
• B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
• B60W 10/22 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de suspension

Produits et services

downloadable computer software for monitoring and controlling systems in vehicles, namely, electric actuators, electro-hydraulic actuators, suspension systems, shock absorbers, dampers, chassis systems, and actuators; electric actuators vehicle parts, namely, suspension system components in the nature of electro-hydraulic linear actuators for land vehicles, chassis system components in the nature of suspension systems for automobiles; hydraulic linear actuators for land vehicles; electro-hydraulic linear actuators for land vehicles providing temporary use of on-line non-downloadable computer software for monitoring and controlling systems in vehicles, namely, electric actuators, electro-hydraulic actuators, suspension systems, chassis systems, and actuators

Abrégé

A vehicle control system for a vehicle having a braking system and active suspension system is provided. The vehicle control system may be configured to adjust a normal component of a wheel force at one or more wheels of the vehicle to increase an average traction force at the one or more wheels during a braking event. The vehicle control system may adjust a normal component of a wheel force at one or more wheels based on reference road information, forward-looking road information, and/or vehicle sensor data.

Classes IPC  ?

• B60T 7/12 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement automatiqueOrganes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
• B60T 8/172 - Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p. ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
• B60T 8/24 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon l'inclinaison du véhicule ou son changement de direction, p. ex. dans un virage
• B60T 8/32 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération
• B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage

Abrégé

A method for estimating a coefficient of friction for a surface relative to one or more tires in contact with the surface, the one or more tires mounted on a vehicle, is disclosed herein. One or more models may be selectively retrieved from data storage. At least one surface condition may be associated with each of the one or more models. Respective values corresponding to a coefficient of friction of the surface relative to the one or more tires in contact with the surface may be estimated based on at least the one or more models and at least one of the one or more operating events on, and a sensed motion of, at least one of the one or more tires. At least one output signal corresponding to the estimated coefficient of friction may be generated.

Classes IPC  ?

• B60W 40/068 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés à l'état de la route coefficient de friction de la route
• B60W 40/12 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés à des paramètres du véhicule lui-même
• B60W 40/107 - Accélération longitudinale
• B60W 40/105 - Vitesse
• B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
• B60W 50/00 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier

Abrégé

a prioria priori information about a road surface ahead of the vehicle obtained from a data base and real time information collected by one or more on-board sensors. Alternatively, in a second mode, such controllers may rely only on real time information collected by one or more on-board sensors. Systems controlled by such controllers may include, but are not limited to, active suspension actuators.

Classes IPC  ?

• B60W 50/06 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour améliorer la réponse dynamique du système d'aide à la conduite, p. ex. pour améliorer la vitesse de régulation, ou éviter le dépassement de la consigne ou l'instabilité
• B60G 17/015 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques
• B60G 17/0165 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule à une condition externe, p. ex. un mauvais état de la route, un vent latéral
• B60W 40/06 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés à l'état de la route

Abrégé

Integrated multiple actuator electro-hydraulic systems as well as their methods of use are described. Depending on the particular application, the integrated electro-hydraulic systems may exhibit different frequency responses and/or may be integrated into a single combined unit.

Classes IPC  ?

• B60G 17/016 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule
• B60G 7/00 - Bras de suspension articulésLeurs accessoires
• B60G 17/027 - Ressorts mécaniques régulés par des moyens utilisant un fluide
• B60G 17/033 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des ressorts caractérisés par des moyens de régulation agissant sur plusieurs ressorts
• B60G 17/04 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des ressorts à fluide

Abrégé

A linear energy harvesting device that includes a housing and a piston that moves at least partially through the housing when it is compressed or extended from a rest position. When the piston moves, hydraulic fluid is pressurized and drives a hydraulic motor. The hydraulic motor drives an electric generator that produces electricity. Both the motor and generator are central to the device housing. Exemplary configurations are disclosed such as monotube, twin-tube, tri-tube and rotary based designs that each incorporates an integrated energy harvesting apparatus. By varying the electrical characteristics on an internal generator, the kinematic characteristics of the energy harvesting apparatus can be dynamically altered. In another mode, the apparatus can be used as an actuator to create linear movement. Applications include vehicle suspension systems (to act as the primary damper component), railcar bogie dampers, or industrial applications such as machinery dampers and wave energy harvesters, and electro-hydraulic actuators.

Classes IPC  ?

• F03G 7/08 - Mécanismes produisant une puissance mécanique, non prévus ailleurs ou utilisant une source d'énergie non prévue ailleurs récupérant l'énergie produite par le balancement, le roulement, le tangage ou des mouvements semblabes, p. ex. par les vibrations d'une machine
• B60G 11/26 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type des ressorts ayant des ressorts à fluide uniquement, p. ex. ressorts hydropneumatiques
• F01C 1/10 - "Machines" ou machines motrices à piston rotatif d'un type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec engrènement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés d'un type à axe interne dans lequel l'organe externe a plus de dents ou de parties équivalentes de prise, p. ex. de galets, que l'organe interne
• F01C 9/00 - "Machines" ou machines motrices à piston oscillant
• F01C 13/00 - Adaptations des "machines" ou machines motrices pour applications particulièresAssociation de machines motrices avec les dispositifs qu'elles entraînent
• F03C 1/26 - Machines motrices à liquide à pistons alternatifs adaptées à une utilisation particulière ou combinées avec les appareils qu'elles entraînent
• B60G 13/14 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type des amortisseurs de vibrations ayant des amortisseurs emmagasinant l'énergie sous une forme utilisable, p. ex. comprimant l'air

Abrégé

Methods related to the exchange of vehicle related information between a vehicle and a remote database are disclosed. In some implementations, data may be collected based on measurements with a sensor onboard a vehicle. A location of the vehicle may also be determined. If the location is within a data protection zone or in a data protection road segment, the exchange of the vehicle related information may be avoided or curtailed to protect the anonymity of the vehicle and/or its occupants. If the vehicle is outside of the data protection zone or road segment, vehicle data may be exchanged with the remote database. In some implementations, the data protection zone or road segment may be determined based on information received from a user interface in the vehicle.

Classes IPC  ?

• G07C 5/00 - Enregistrement ou indication du fonctionnement de véhicules
• H04L 67/125 - Protocoles spécialement adaptés aux environnements propriétaires ou de mise en réseau pour un usage spécial, p. ex. les réseaux médicaux, les réseaux de capteurs, les réseaux dans les véhicules ou les réseaux de mesure à distance en impliquant la commande des applications des terminaux par un réseau
• G08G 1/0967 - Systèmes impliquant la transmission d'informations pour les grands axes de circulation, p. ex. conditions météorologiques, limites de vitesse
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation

Abrégé

Methods related to the control of vehicle systems while a vehicle is traveling along a road surface are disclosed. In some implementations, data related to the road surface ahead of the vehicle is separated into first and second frequency ranges. Commands for a vehicle system may then be determined for the different frequency ranges and the vehicle system may be controlled based at least in part on the separate commands for the separate frequency ranges. This may include determining a combined system command based at least in part on the separate commands for the separate frequency ranges in some implementations.

Classes IPC  ?

• B60G 17/0165 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule à une condition externe, p. ex. un mauvais état de la route, un vent latéral
• B60G 17/018 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par l'utilisation d'un mode de traitement du signal ou d'une méthode de commande spécifiques
• B60G 17/019 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par le type ou l'agencement des capteurs
• B60W 40/12 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés à des paramètres du véhicule lui-même
• B60G 17/06 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des amortisseurs

Abrégé

Presented herein are systems and methods for attenuating certain pulsations in a hydraulic system comprising a pump and a hydraulic actuator. In certain aspects, an accumulator comprising an internal volume that is divided into a working chamber and a contained chamber may be utilized to at least partially attenuate propagation of certain pulsations in the system. The working chamber may be fluidically coupled to the pump via a first flow path and fluidically coupled to a chamber of the actuator via a second flow path. The system may be designed such that a first inertance of the first flow path is greater than a second inertance of the second flow path. Additionally or alternatively, the system may be designed such that a resonance associated with the first inertance and a compliance of the accumulator may occur at a resonance frequency of less than 90 Hz.

Classes IPC  ?

• F15B 1/24 - Accumulateurs utilisant un coussin de gazDispositifs de remplissage de gazIndicateurs ou flotteurs à cet effet avec des moyens de séparation rigides, p. ex. pistons
• F15B 7/00 - Systèmes de manœuvre utilisant la pression d'un fluide dans lesquels le mouvement produit est lié de façon définie au débit d'une pompe volumétriqueTélémoteurs
• B60G 17/0165 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule à une condition externe, p. ex. un mauvais état de la route, un vent latéral
• F04B 11/00 - Égalisation des pulsations, p. ex. au moyen de réservoirs d'airAnticavitation
• F04B 49/06 - Commande utilisant l'électricité

Abrégé

Systems and methods described herein include implementation of road surface-based localization techniques for advanced vehicle features and control methods including advanced driver assistance systems (ADAS), lane drift detection, passing guidance, bandwidth conservation and caching based on road data, vehicle speed correction, suspension and vehicle system performance tracking and control, road estimation calibration, and others.

Classes IPC  ?

• B60G 17/0165 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule à une condition externe, p. ex. un mauvais état de la route, un vent latéral
• B60W 30/14 - Régulateur d'allure
• G01S 17/931 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres

Abrégé

Systems and methods described herein include implementation of road surface-based localization techniques for advanced vehicle features and control methods including advanced driver assistance systems (ADAS), lane drift detection, passing guidance, bandwidth conservation and caching based on road data, vehicle speed correction, suspension and vehicle system performance tracking and control, road estimation calibration, and others.

Classes IPC  ?

• B60G 17/0165 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule à une condition externe, p. ex. un mauvais état de la route, un vent latéral
• B60W 30/14 - Régulateur d'allure
• G01S 17/931 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres

Abrégé

Methods are provided for controlling various systems in a vehicle based on input signals from at least one physical sensor and at least one model of a vehicle or a portion of the vehicle. The controller a rely preferentially on one or the other inputs based on the frequency of a motion of the vehicle and the state of the vehicle or one or mor portions of the vehicle.

Classes IPC  ?

• B60G 17/018 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par l'utilisation d'un mode de traitement du signal ou d'une méthode de commande spécifiques
• B60G 17/019 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par le type ou l'agencement des capteurs

Abrégé

Methods and systems are described for accurately determining the location of a vehicle traveling along a road. Methods include first locating the approximate position of a vehicle using techniques such as GNSS or dead reckoning from a know location, and then refining the position of the vehicle using terrain-based localization. This type of localization includes the use of the temporal and spatial variation of magnitude of the correlation between a current road surface profile, obtained while traveling along a road, and previously obtained reference profiles of the same road.

Classes IPC  ?

• B60W 40/06 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés à l'état de la route
• B60G 17/016 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule
• G01C 21/34 - Recherche d'itinéraireGuidage en matière d'itinéraire
• B60W 50/04 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour surveiller le fonctionnement du système d'aide à la conduite
• B60G 17/0165 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule à une condition externe, p. ex. un mauvais état de la route, un vent latéral

Abrégé

Various systems and methods are disclosed for providing a broad range of tools for selecting a route based on road information, vehicle information, and vehicle occupant information. Also disclosed are costs and tradeoffs which may be associated with various choices including wear and tear on vehicle components, occupant discomfort, increased trip duration and efficiency losses.

Classes IPC  ?

• G01C 21/34 - Recherche d'itinéraireGuidage en matière d'itinéraire

Abrégé

Various systems and methods are disclosed for predicting, detecting or mitigating motion sickness of one or more occupants of a vehicle. Also, disclosed are systems and methods for measuring aspects of head motion and characteristics of at least one eye an occupant of a vehicle and using that information mitigate motion sickness.

Classes IPC  ?

• B60W 30/02 - Commande de la stabilité dynamique du véhicule
• B60W 40/08 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conducteurs ou aux passagers
• B60W 10/22 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de suspension
• B60W 50/00 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
• G06V 20/59 - Contexte ou environnement de l’image à l’intérieur d’un véhicule, p. ex. concernant l’occupation des sièges, l’état du conducteur ou les conditions de l’éclairage intérieur
• G06V 40/18 - Caractéristiques de l’œil, p. ex. de l’iris

Abrégé

Systems and methods described herein include implementations where performance of systems for measuring aspects of a road surface, such as sensor systems, on board a production vehicle may be improved by using data collected by the production vehicle while traveling on primary and/or secondary reference road segments. Primary reference road segments in a road network may be characterized by specially equipped vehicles.

Classes IPC  ?

• G05B 13/00 - Systèmes de commande adaptatifs, c.-à-d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé

Abrégé

Method and apparatus for improving the performance, response, and durability of an electro-hydraulic active suspension system. The noise caused by hydraulic flow ripple is reduced and system response is improved.

Classes IPC  ?

• F04C 2/10 - Machines ou pompes à piston rotatif du type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec un engagement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés du type à axe interne, l'organe externe ayant plus de dents ou de parties équivalentes de prise, p. ex. de rouleaux, que l'organe interne

Abrégé

Methods are provided for proactively controlling a component of a system. The system may comprise a vehicle and the component may comprise a suspension of the vehicle. According to various aspects, methods may include obtaining information regarding a travel surface along a travel path that the system will travel at a future time and, based on the information regarding the travel surface, controlling the component of the system to traverse the travel surface. Controlling the component based on the information regarding the travel surface may comprise comparing the information regarding the travel surface to information regarding at least one physical constraint of the system and/or comparing frequency content of the information regarding the travel surface to a threshold frequency. Proactive control methods may provide improved response to disturbances and improved tracking and isolation because a suspension may be controlled with reduced or substantially zero delay.

Classes IPC  ?

• B60G 17/0165 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule à une condition externe, p. ex. un mauvais état de la route, un vent latéral
• B60G 17/018 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par l'utilisation d'un mode de traitement du signal ou d'une méthode de commande spécifiques
• B60W 40/06 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés à l'état de la route
• B60W 10/22 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de suspension

Abrégé

Methods and systems related to determining the ordering and/or positioning of travel lanes on a road segment are disclosed. In some embodiments, this may include obtaining and clustering road surface profiles associated with a road segment using, for example, a degree of similarity or other appropriate metric. A lateral offset or position of the clustered profiles may be used in determining the lane ordering and/or position. The resulting lane specific information may be used to determine a travel lane for a vehicle by comparing a current road- profile obtained from the vehicle and the road profile information associated with the different lanes. In other embodiments, a method and/or system for augmenting a global navigation satellite system (GNSS) signal may include using a raw GNSS signal and a GNSS location associated with terrain-based data to determine a lateral offset for use in determining a corrected GNSS location of the vehicle.

Classes IPC  ?

• G06V 20/50 - Contexte ou environnement de l’image
• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06V 20/00 - ScènesÉléments spécifiques à la scène

Abrégé

Embodiments related to methods and systems for localizing a vehicle on a road surface are described. In some embodiments, linked reference landmarks present on the road surface may be used to determine a location of a vehicle on the road surface and/or to predict a path of travel of the vehicle along the road surface.

Classes IPC  ?

• G01C 21/30 - Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
• B60W 40/06 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés à l'état de la route

Abrégé

In some embodiments, methods and systems may be used to control operation of various systems of the vehicle based on road features included in an upcoming portion of a road surface located along a path of travel of the vehicle. This control may either be based on a probability of encountering a road feature on the road surface 5 and/or frequency information related to the upcoming portion of the road surface.

Classes IPC  ?

• B60G 17/0165 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule à une condition externe, p. ex. un mauvais état de la route, un vent latéral
• B60G 17/019 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par le type ou l'agencement des capteurs

Abrégé

Hydraulic systems and methods for reducing the propagation of flow and/or pressure pulsations within a hydraulic system are described. In one embodiment, a hydraulic system may include a hydraulic device and a differential buffer fluidly connected to the hydraulic device. The differential buffer may include a piston that is exposed to pressure pulsations that propagate along separate flow paths and that are at least partially out of phase with one another. Corresponding displacement of the piston due to the out of phase pulsations may at least partially mitigate propagation of the pulsations within the hydraulic system downstream from the differential buffer.

Classes IPC  ?

• F15B 21/00 - Caractéristiques communes des systèmes de manœuvre utilisant des fluidesSystèmes de manœuvre à pression ou parties constitutives de ces systèmes, non couverts par l'un quelconque des autres groupes de la présente sous-classe

Abrégé

Various systems and methods are disclosed for anticipating the occurrence and/or mitigating the severity and/or duration of kinetosis experienced by one or more occupants of a vehicle. This is especially while the vehicle is travelling over a road surface and one or more occupants are performing tasks that require visual focus. Also, disclosed are systems and methods for predicting or otherwise determining aspects of head motion and characteristics of the eye motion of an occupant of a vehicle and of using that information to mitigate kinetosis by controlling an aspect of vehicle motion.

Classes IPC  ?

• A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
• B60G 17/016 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule
• B60G 17/0195 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés en ce que la régulation est combinée à d'autres systèmes de commande du véhicule

Abrégé

The systems and methods described herein are related to terrain-based insights for advanced driver assistance systems (ADAS) in vehicles. Such terrain-based insights may be related to ADAS features such as adaptive cruise control, lane keep assist, automatic emergency braking, collision avoidance, and/or speed adaptation, among others.

Classes IPC  ?

• B60T 7/22 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement automatiqueOrganes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager déclenchés par le contact du véhicule, p. ex. du pare-chocs, avec un obstacle extérieur, p. ex. un autre véhicule
• B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
• B60W 30/09 - Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p. ex. en freinant ou tournant
• B60W 30/16 - Contrôle de la distance entre les véhicules, p. ex. pour maintenir la distance avec le véhicule qui précède
• B60W 40/06 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés à l'état de la route
• B60W 50/16 - Signalisation tactile au conducteur, p. ex. vibration ou augmentation de la résistance sur le volant ou sur la pédale d'accélérateur

Abrégé

Active suspension systems including actuators with combinations of accumulators and flow restrictions, as well as their methods of operation, are described. In some embodiments, methods and constructions for mitigating pump ripple and/or resonances between different hydraulic components are also described.

Classes IPC  ?

• B60G 17/016 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule
• B60G 13/08 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type des amortisseurs de vibrations ayant des amortisseurs dissipant l'énergie, p. ex. à friction du type "à fluide" hydrauliques
• B60G 17/08 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des amortisseurs à fluide

Abrégé

Systems and methods described herein include implementation of road surface-based localization techniques for advanced vehicle features and control methods including advanced driver assistance systems (ADAS), lane drift detection, passing guidance, bandwidth conservation and caching based on road data, vehicle speed correction, suspension and vehicle system performance tracking and control, road estimation calibration, and others.

Classes IPC  ?

• B60W 30/18 - Propulsion du véhicule
• B60W 40/06 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés à l'état de la route
• B60W 50/16 - Signalisation tactile au conducteur, p. ex. vibration ou augmentation de la résistance sur le volant ou sur la pédale d'accélérateur

Abrégé

Disclosed herein are hydraulic actuators and methods for the operation of actuators having variable relative pressure ratios. Further disclosed are methods for designing and/or operating a hydraulic actuator such that the actuator exhibits a variable relative pressure ratio. In certain embodiments, the relative pressure ratio of the hydraulic actuator may be dependent on one or more characteristics (such as, for example, frequency or rate of change) of an oscillating input to the hydraulic actuator.

Classes IPC  ?

• F15B 11/08 - Systèmes de servomoteurs dépourvus d'asservissement avec un seul servomoteur
• B60G 17/04 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des ressorts à fluide

Abrégé

Systems and methods described herein include implementation of road surface-based localization techniques for advanced vehicle features and control methods including confidence-based consumption, air suspension control systems and methods, end of travel management, road profile creation techniques, and others.

Classes IPC  ?

• B60W 40/12 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés à des paramètres du véhicule lui-même
• B60W 40/06 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés à l'état de la route

Abrégé

Systems and methods described herein include implementation of road surface-based localization techniques for advanced vehicle features and control methods including lane drift detection, passing guidance, bandwidth conservation and caching based on road data, vehicle speed correction, suspension and vehicle system performance tracking and control, road estimation calibration, and others.

Classes IPC  ?

• B60W 40/105 - Vitesse
• B60W 20/20 - Stratégies de commande impliquant la sélection de la configuration hybride, p. ex. la sélection entre configuration en série ou en parallèle
• H04W 4/40 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p. ex. communication véhicule-piétons

Abrégé

Methods and systems for generating a map of road features are provided. A method may include obtaining a vehicle motion profile, inputting the vehicle motion profile to a trained statistical model, and outputting one or more road features from the trained statistical model. A method may include obtaining first vehicle motion profiles, obtaining second vehicle motion profiles, generating a trained statistical model using the first vehicle motion profiles and the second vehicle motion profiles, and storing the trained statistical model in non-volatile computer readable memory.

Classes IPC  ?

• G01C 21/00 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes

Abrégé

The systems and methods described herein are related to terrain-based insights for advanced driver assistance systems (ADAS) in vehicles. Such terrain-based insights may be related to ADAS features such as adaptive cruise control, lane keep assist, automatic emergency braking, collision avoidance, and/or speed adaptation, among others.

Classes IPC  ?

• G06V 20/10 - Scènes terrestres
• G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
• G08G 1/0967 - Systèmes impliquant la transmission d'informations pour les grands axes de circulation, p. ex. conditions météorologiques, limites de vitesse

Abrégé

Methods and systems are described for establishing high-accuracy absolute landmarks that can be used to locate a vehicle's location during a vehicle/HAAL interaction event in some embodiments. Comparing that information with GNSS satellite data allows GNSS satellite errors to be determined and either used by a first vehicle and/or conveyed to other vehicles in the region in some embodiments. Methods and systems are also described for obtaining effectively continuous values of intermittently measured road surface parameters that are determined over time by discrete measurements by systems in a plurality of vehicles in some embodiments.

Classes IPC  ?

• G01C 21/34 - Recherche d'itinéraireGuidage en matière d'itinéraire

Abrégé

Systems and methods described herein include implementation of road surface-based localization techniques for advanced vehicle features and control methods including advanced driver assistance systems (ADAS), lane drift detection, passing guidance, bandwidth conservation and caching based on road data, vehicle speed correction, suspension and vehicle system performance tracking and control, road estimation calibration, and others.

Classes IPC  ?

• G06V 20/10 - Scènes terrestres
• G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
• G08G 1/0967 - Systèmes impliquant la transmission d'informations pour les grands axes de circulation, p. ex. conditions météorologiques, limites de vitesse

Abrégé

Methods and systems are described for establishing high-accuracy absolute landmarks that can be used to locate a vehicle's location during a vehicle/HAAL interaction event in some embodiments. Comparing that information with GNSS satellite data allows GNSS satellite errors to be determined and either used by a first vehicle and/or conveyed to other vehicles in the region in some embodiments. Methods and systems are also described for obtaining effectively continuous values of intermittently measured road surface parameters that are determined over time by discrete measurements by systems in a plurality of vehicles in some embodiments.

Classes IPC  ?

• G01S 19/42 - Détermination de position
• G01S 19/51 - Positionnement relatif

Abrégé

Localization systems, including road surface-based localization systems, are disclosed that may work in conjunction with less precise systems, such as GPS, to accurately locate a vehicle on a road segment. Methods and apparatus are disclosed for the identification and selection of landmarks, including road surface-based landmarks.

Classes IPC  ?

• G08G 1/0967 - Systèmes impliquant la transmission d'informations pour les grands axes de circulation, p. ex. conditions météorologiques, limites de vitesse
• G01C 21/14 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en enregistrant la route parcourue par l'objet
• G01C 21/28 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
• G01C 21/36 - Dispositions d'entrée/sortie pour des calculateurs embarqués

Abrégé

Active suspension actuator systems including an actuator with a compression volume and an extension volume are described. In some embodiments, the system includes one or more flow control devices in fluid communication with the compression volume and/or the extension volume of the actuator. In some instances, a flow control device may include a pressure balanced blow-off valve (PBOV). In some embodiments, the system includes a high capacity bidirectional base valve. In some embodiments, two or more flow control devices cooperate to, for example, damp low amplitude oscillations in the extension and/or compression volumes, and to allow the build-up of pump generated differential pressures while discharging rapid road induced differential pressure spikes between the extension and compression volumes.

Classes IPC  ?

• B60G 17/08 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des amortisseurs à fluide
• B60G 15/06 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type de combinaison de ressorts et d'amortisseurs de vibrations, p. ex. du type télescopique ayant un ressort mécanique et un amortisseur à fluide

Abrégé

A vehicle control system for a vehicle is provided. The vehicle control system may be configured to adjust a normal component of a wheel force at one or more wheels of the vehicle and steer one or more rear wheels of the vehicle to improve vehicle dynamics during a road event (e.g., braking event, steering event). The vehicle control system may generate cues to a user to provide an appropriate input based on reference road information, forward- looking road information, and/or vehicle sensor data.

Classes IPC  ?

• B60G 17/016 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule
• B60G 17/0195 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés en ce que la régulation est combinée à d'autres systèmes de commande du véhicule
• B60G 17/018 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par l'utilisation d'un mode de traitement du signal ou d'une méthode de commande spécifiques
• B60W 10/22 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de suspension
• B60W 30/02 - Commande de la stabilité dynamique du véhicule

Abrégé

A method of terrain-based localization of a vehicle is provided. The method may include determining the vehicle is within a threshold distance of a road segment end point and comparing a measured road profile to a reference road profile associated with the road segment. A method of identifying a track (e.g., a lane) of a road segment road profile is provided. The method may include determining if a number of stored road profiles exceeds a threshold number of road profiles and identifying one or more clusters in the stored road profiles if the threshold number is exceeded.

Classes IPC  ?

• G01S 19/51 - Positionnement relatif

Abrégé

Systems and methods described herein include implementation of road surface-based localization techniques for advanced vehicle features and control methods including lane drift detection, passing guidance, bandwidth conservation and caching based on road data, vehicle speed correction, suspension and vehicle system performance tracking and control, road estimation calibration, and others. According to one aspect, the disclosure provides a method including obtaining, from one or more sensors corresponding to a left wheel of a vehicle, left wheel data as the vehicle traverses a road segment. The method also includes obtaining, from one or more sensors corresponding to a right wheel of a vehicle, right wheel data as the vehicle traverses the road segment.

Classes IPC  ?

• G01C 21/34 - Recherche d'itinéraireGuidage en matière d'itinéraire
• G06T 13/60 - Animation tridimensionnelle [3D] de phénomènes naturels, p. ex. la pluie, la neige, l'eau ou les plantes
• G06T 15/04 - Mappage de texture
• G06T 17/05 - Modèles géographiques
• G06T 19/20 - Édition d'images tridimensionnelles [3D], p. ex. modification de formes ou de couleurs, alignement d'objets ou positionnements de parties

Abrégé

In one embodiment, one or more suspension systems of a vehicle may be used to mitigate motion sickness by limiting motion in one or more frequency ranges. In another embodiment, an active suspension may be integrated with an autonomous vehicle architecture. In yet another embodiment, the active suspension system of a vehicle may be used to induce motion in a vehicle. The vehicle may be used as a testbed for technical investigations and/or as a platform to enhance the enjoyment of video and/or audio by vehicle occupants. In some embodiments, the active suspensions system may be used to perform gestures as a means of communication with persons inside or outside the vehicle. In some embodiments, the active suspensions system may be used to generate haptic warnings to a vehicle operator or other persons in response to certain road situations.

Classes IPC  ?

• B60G 17/016 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule
• B60G 17/015 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques
• B60G 17/06 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des amortisseurs
• B60N 2/50 - Dispositifs de suspension des sièges
• B60G 17/0165 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule à une condition externe, p. ex. un mauvais état de la route, un vent latéral
• B60G 17/04 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des ressorts à fluide
• B60G 17/052 - Caractéristiques des ressorts pneumatiques
• B60G 17/019 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par le type ou l'agencement des capteurs
• B60G 99/00 - Matière non prévue dans les autres groupes de la présente sous-classe
• B60N 2/14 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable le siège entier étant mobile rotatif, p. ex. pour faciliter l'accès
• B60G 17/0195 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés en ce que la régulation est combinée à d'autres systèmes de commande du véhicule
• B60K 35/00 - Instruments spécialement adaptés aux véhiculesAgencement d’instruments dans ou sur des véhicules
• A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
• B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable

Abrégé

A method of on-demand energy delivery to an active suspension system is disclosed. The suspension system includes an actuator body, a hydraulic pump, an electric motor, a plurality of sensors, an energy storage facility, and a controller. The method includes disposing an active suspension system in a vehicle between a wheel mount and a vehicle body, detecting a wheel event requiring control of the active suspension; and sourcing energy from the energy storage facility and delivering it to the electric motor in response to the wheel event.

Classes IPC  ?

• B60G 17/016 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule
• H02K 7/06 - Moyens de transformation d'un mouvement alternatif en un mouvement circulaire ou vice versa
• H02P 21/06 - Commande basée sur le flux rotorique impliquant l’utilisation de détecteurs de position ou de vitesse du rotor
• B60G 13/14 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type des amortisseurs de vibrations ayant des amortisseurs emmagasinant l'énergie sous une forme utilisable, p. ex. comprimant l'air
• B60G 17/015 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques
• B60G 17/018 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par l'utilisation d'un mode de traitement du signal ou d'une méthode de commande spécifiques
• B60G 17/08 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des amortisseurs à fluide
• B60G 99/00 - Matière non prévue dans les autres groupes de la présente sous-classe
• F16F 9/32 - Ressorts, amortisseurs de vibrations, amortisseurs de chocs ou amortisseurs de mouvement de structure similaire, utilisant un fluide ou moyen équivalent comme agent d'amortissement Parties constitutives
• F16F 9/46 - Dispositifs inhérents à l'amortisseur ou portés par lui pour le réglage manuel ou un réglage non-automatiqueRessorts, amortisseurs de vibrations, amortisseurs de chocs ou amortisseurs de mouvement de structure similaire, utilisant un fluide ou moyen équivalent comme agent d'amortissement Parties constitutives de tels dispositifs combinés avec la correction de température permettant la commande à distance
• F16F 9/06 - Ressorts, amortisseurs de vibrations, amortisseurs de chocs ou amortisseurs de mouvement de structure similaire, utilisant un fluide ou moyen équivalent comme agent d'amortissement utilisant à la fois un gaz et un liquide

Abrégé

Integrated multiple actuator electro-hydraulic systems as well as their methods of use are described. Depending on the particular application, the integrated electro-hydraulic systems may exhibit different frequency responses and/or may be integrated into a single combined unit.

Classes IPC  ?

• B60G 17/016 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule
• B60G 17/033 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des ressorts caractérisés par des moyens de régulation agissant sur plusieurs ressorts
• B60G 17/04 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des ressorts à fluide
• B60G 17/027 - Ressorts mécaniques régulés par des moyens utilisant un fluide
• B60G 7/00 - Bras de suspension articulésLeurs accessoires

Abrégé

Methods and apparatus are disclosed for adjusting the front to rear ratio of roll damping and/or roll stiffness in a vehicle based on vehicle yaw rate and/or the rate of change of steering wheel angle. Also disclosed are methods and apparatus for dynamically adjusting one or more suspension system control parameters based on one or more of steering wheel angle, rate of change of steering wheel angle and yaw rate.

Classes IPC  ?

• B60G 17/018 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par l'utilisation d'un mode de traitement du signal ou d'une méthode de commande spécifiques
• B60G 17/016 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule

Abrégé

In some embodiments, a rapid-response active suspension system controls suspension force and position for improving vehicle safety and drivability. The system may interface with various sensors that detect safety critical vehicle states and adjust the suspension of each wheel to improve safety. Pre-crash and collision sensors may notify the active suspension controller of a collision and the stance may be adjusted to improve occupant safety during an impact while maintaining active control of the wheels. Wheel forces may also be controlled to improve the effectiveness of vehicle safety systems such as ABS and ESP in order to improve traction. Also, bi-directional information may be communicated between the active suspension system and other vehicle safety systems such that each system may respond to information provided to the other.

Classes IPC  ?

• B60W 30/02 - Commande de la stabilité dynamique du véhicule
• B60G 17/0195 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés en ce que la régulation est combinée à d'autres systèmes de commande du véhicule
• B60G 17/02 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des ressorts
• B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
• B60W 10/22 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de suspension
• B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention

Abrégé

A regenerative shock absorber that includes a housing and a piston that moves at least partially through the housing when the shock is compressed or extended from a rest position. When the piston moves, hydraulic fluid is pressurized and drives a hydraulic motor. The hydraulic motor, in turn, drives an electric generator that produced electric energy. The electric energy may be provided to a vehicle, among other things. The regenerative shock absorber may also provide ride performance that comparable to or exceeds that of conventional shock absorbers.

Classes IPC  ?

• B60G 13/14 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type des amortisseurs de vibrations ayant des amortisseurs emmagasinant l'énergie sous une forme utilisable, p. ex. comprimant l'air
• B60G 17/08 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des amortisseurs à fluide
• B60K 25/10 - Entraînements auxiliaires directs à partir des mouvements oscillants dus au déplacement du véhicule, p. ex. par mouvement de la suspension
• F03G 3/00 - Autres mécanismes moteurs, p. ex. mécanismes moteurs à gravité ou inertie
• F03G 7/08 - Mécanismes produisant une puissance mécanique, non prévus ailleurs ou utilisant une source d'énergie non prévue ailleurs récupérant l'énergie produite par le balancement, le roulement, le tangage ou des mouvements semblabes, p. ex. par les vibrations d'une machine
• F16F 9/18 - Dispositifs à un ou plusieurs organes, p. ex. des pistons, des aubes, se déplaçant en va-et-vient dans des chambres et utilisant un effet d'étranglement comportant uniquement un déplacement rectiligne des parties travaillant avec un cylindre fermé et un piston déterminant, à l’intérieur de ce cylindre, plusieurs espaces de travail
• F16F 15/02 - Suppression des vibrations dans les systèmes non rotatifs, p. ex. dans des systèmes alternatifsSuppression des vibrations dans les systèmes rotatifs par l'utilisation d'organes ne se déplaçant pas avec le système rotatif
• H02K 7/18 - Association structurelle de génératrices électriques à des moteurs mécaniques d'entraînement, p. ex. à des turbines
• B60K 5/12 - Disposition des supports du moteur

Abrégé

A method of terrain-based localization of a vehicle is provided. The method may include determining the vehicle is within a threshold distance of a road segment end point and comparing a measured road profile to a reference road profile associated with the road segment. A method of identifying a track (e.g., a lane) of a road segment road profile is provided. The method may include determining if a number of stored road profiles exceeds a threshold number of road profiles and identifying one or more clusters in the stored road profiles if the threshold number is exceeded.

Classes IPC  ?

• G01S 19/47 - Détermination de position en combinant les mesures des signaux provenant du système de positionnement satellitaire à radiophares avec une mesure supplémentaire la mesure supplémentaire étant une mesure inertielle, p. ex. en hybridation serrée
• G01S 19/51 - Positionnement relatif
• G01C 21/34 - Recherche d'itinéraireGuidage en matière d'itinéraire
• B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes

Abrégé

System and method for improving braking efficiency by increasing the magnitude of a frictional force between a tire of a vehicle wheel and a road surface. Braking efficiency may be improved by controlling the normal force applied on the wheel, with an active suspension actuator, based on the wheel's slip ratio.

Classes IPC  ?

• B60G 17/016 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule
• B60G 17/018 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par l'utilisation d'un mode de traitement du signal ou d'une méthode de commande spécifiques
• B60G 17/019 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par le type ou l'agencement des capteurs

Abrégé

Hydraulic systems and methods for reducing the propagation of flow and/or pressure fluctuations within a hydraulic system with a differential buffer are described. A differential buffer may include a first internal volume, a second internal volume, and a barrier separating at least a portion of the first internal volume and at least a portion of the second internal volume. The barrier may move to mitigate pressure and/or flow fluctuations in the first internal volume and the second internal volume by passive destructive interference.

Classes IPC  ?

• B60G 13/08 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type des amortisseurs de vibrations ayant des amortisseurs dissipant l'énergie, p. ex. à friction du type "à fluide" hydrauliques
• B60G 11/56 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type des ressorts ayant des ressorts de différents types ne comprenant pas des ressorts à lames ayant des ressorts hélicoïdaux, spirales ou en bobines et aussi des ressorts à fluide
• F16F 9/18 - Dispositifs à un ou plusieurs organes, p. ex. des pistons, des aubes, se déplaçant en va-et-vient dans des chambres et utilisant un effet d'étranglement comportant uniquement un déplacement rectiligne des parties travaillant avec un cylindre fermé et un piston déterminant, à l’intérieur de ce cylindre, plusieurs espaces de travail
• F16F 1/32 - Ressorts en forme de coupellesRessorts en forme de disques légèrement concaves
• F16F 9/08 - Ressorts, amortisseurs de vibrations, amortisseurs de chocs ou amortisseurs de mouvement de structure similaire, utilisant un fluide ou moyen équivalent comme agent d'amortissement utilisant à la fois un gaz et un liquide dans une chambre à paroi flexible
• B60G 15/06 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type de combinaison de ressorts et d'amortisseurs de vibrations, p. ex. du type télescopique ayant un ressort mécanique et un amortisseur à fluide

Abrégé

A vehicle control system for a vehicle having a braking system and active suspension system is provided. The vehicle control system may be configured to adjust a normal component of a wheel force at one or more wheels of the vehicle to increase an average traction force at the one or more wheels during a braking event. The vehicle control system may adjust a normal component of a wheel force at one or more wheels based on reference road information, forward-looking road information, and/or vehicle sensor data.

Classes IPC  ?

• B60G 17/0195 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés en ce que la régulation est combinée à d'autres systèmes de commande du véhicule
• B60W 10/22 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de suspension
• B60W 30/02 - Commande de la stabilité dynamique du véhicule
• B60T 8/175 - Régulation des freins spécialement adaptée pour la prévention du patinage excessif des roues pendant l'accélération du véhicule, p. ex. pour la commande de la traction
• B60T 8/1763 - Régulation des freins spécialement adaptée pour la prévention du dérapage excessif des roues pendant la décélération, p. ex. ABS en fonction du coefficient de frottement entre les roues et la surface du sol

Abrégé

Disclosed embodiments are related to suspension systems including dampers and suspension actuators and related methods of control for mitigating the effects of potholes and other road surface discontinuities.

Classes IPC  ?

• B60G 17/0165 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule à une condition externe, p. ex. un mauvais état de la route, un vent latéral
• B60G 17/08 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des amortisseurs à fluide

Abrégé

Methods are provided for controlling various systems in a vehicle based on input signals from at least one physical sensor and at least one model of a vehicle or a portion of the vehicle. The controller a rely preferentially on one or the other inputs based on the frequency of a motion of the vehicle and the state of the vehicle or one or mor portions of the vehicle.

Classes IPC  ?

• B60G 17/016 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule

Abrégé

A method of on-demand energy delivery to an active suspension system comprising an actuator body, hydraulic pump, electric motor, plurality of sensors, energy storage facility, and controller is provided. The method comprises disposing an active suspension system in a vehicle between a wheel mount and a vehicle body, detecting a wheel event requiring control of the active suspension; and sourcing energy from the energy storage facility and delivering it to the electric motor in response to the wheel event.

Classes IPC  ?

• B60G 17/00 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge
• B60G 17/052 - Caractéristiques des ressorts pneumatiques
• B60G 17/019 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par le type ou l'agencement des capteurs
• F03G 7/08 - Mécanismes produisant une puissance mécanique, non prévus ailleurs ou utilisant une source d'énergie non prévue ailleurs récupérant l'énergie produite par le balancement, le roulement, le tangage ou des mouvements semblabes, p. ex. par les vibrations d'une machine
• B60G 13/14 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type des amortisseurs de vibrations ayant des amortisseurs emmagasinant l'énergie sous une forme utilisable, p. ex. comprimant l'air

Abrégé

Various systems and methods are disclosed for predicting, detecting or mitigating motion sickness of one or more occupants of a vehicle. Also, disclosed are systems and methods for measuring aspects of head motion and characteristics of at least one eye an occupant of a vehicle and using that information mitigate motion sickness..

Classes IPC  ?

• A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
• B60G 17/016 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule
• B60G 17/0195 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés en ce que la régulation est combinée à d'autres systèmes de commande du véhicule
• B60W 40/08 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conducteurs ou aux passagers
• B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marcheDisposition de leur commande par rapport au véhicule
• B60R 16/037 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleursAgencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour le confort des occupants

Abrégé

Various systems and methods are disclosed for providing a broad range of tools for selecting a route based on road information, vehicle information, and vehicle occupant information. Also disclosed are costs and tradeoffs which may be associated with various choices including wear and tear on vehicle components, occupant discomfort, increased trip duration and efficiency losses.

Classes IPC  ?

• G01C 21/34 - Recherche d'itinéraireGuidage en matière d'itinéraire
• G01C 21/00 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes

Abrégé

Presented herein, inter alia, are suspension system components having tuned accumulator sizing and/or stiffness. Such suspension system components are envisioned for use in a distributed active suspension system of a vehicle. In particular, through appropriate sizing of accumulators of a suspension system component of a vehicle, ride quality of the vehicle may be improved and so called “rough ride” issues may be precluded. Alternatively or additionally, various valves or alternative compliant mechanisms may be included in the suspension system component, so that desirable performance may be obtained for a range of operating conditions.

Classes IPC  ?

• B60G 17/08 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des amortisseurs à fluide
• B60G 13/08 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type des amortisseurs de vibrations ayant des amortisseurs dissipant l'énergie, p. ex. à friction du type "à fluide" hydrauliques
• B60G 17/0165 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule à une condition externe, p. ex. un mauvais état de la route, un vent latéral
• F16F 9/06 - Ressorts, amortisseurs de vibrations, amortisseurs de chocs ou amortisseurs de mouvement de structure similaire, utilisant un fluide ou moyen équivalent comme agent d'amortissement utilisant à la fois un gaz et un liquide
• F16F 9/512 - Moyens réagissant à l'action de la charge sur l'amortisseur ou à la pression de fluide dans l'amortisseur

Abrégé

Disclosed herein are hydraulic actuators and methods for the operation of actuators having variable relative pressure ratios. Further disclosed are methods for designing and/or operating a hydraulic actuator such that the actuator exhibits a variable relative pressure ratio. In certain embodiments, the relative pressure ratio of the hydraulic actuator may be dependent on one or more characteristics (such as, for example, frequency or rate of change) of an oscillating input to the hydraulic actuator.

Classes IPC  ?

• F15B 11/08 - Systèmes de servomoteurs dépourvus d'asservissement avec un seul servomoteur
• B60G 17/04 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des ressorts à fluide

Abrégé

Methods are provided for proactively controlling a component of a system. The system may comprise a vehicle and the component may comprise a suspension of the vehicle. According to various aspects, methods may include obtaining information regarding a travel surface along a travel path that the system will travel at a future time and, based on the information regarding the travel surface, controlling the component of the system to traverse the travel surface. Controlling the component based on the information regarding the travel surface may comprise comparing the information regarding the travel surface to information regarding at least one physical constraint of the system and/or comparing frequency content of the information regarding the travel surface to a threshold frequency. Proactive control methods may provide improved response to disturbances and improved tracking and isolation because a suspension may be controlled with reduced or substantially zero delay.

Classes IPC  ?

• B60G 17/0165 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule à une condition externe, p. ex. un mauvais état de la route, un vent latéral
• B60G 17/00 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge
• B60G 17/015 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques
• B60G 17/016 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule
• B60G 17/018 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par l'utilisation d'un mode de traitement du signal ou d'une méthode de commande spécifiques
• B60G 17/0195 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés en ce que la régulation est combinée à d'autres systèmes de commande du véhicule

Abrégé

Presented herein are systems and methods for attenuating flow ripple generated by a hydraulic pump. In certain aspects, a method and system for operating a hydraulic positive displacement pump according to a stabilized command profile are disclosed, such that flow ripple generated by operation of the pump according to the stabilized command profile is attenuated as compared to operation of the pump according to a corresponding nominal command profile. In other aspects, a pressure-balanced active buffer is disclosed that allow for at least partially cancelling flow ripple in a hydraulic circuit comprising a pump. In another aspect, a method for generating ripple maps for a pump is disclosed. Such ripple maps may be used, for example, to determine the stabilized command profile used to operate the pump, or may be used by the pressure-balanced active buffer to counteract ripple in the hydraulic circuit.

Classes IPC  ?

• F04B 49/06 - Commande utilisant l'électricité
• F04B 49/10 - Autres mesures de sécurité
• F04B 49/20 - Commande des "machines", pompes ou installations de pompage ou mesures de sécurité les concernant non prévues dans les groupes ou présentant un intérêt autre que celui visé par ces groupes en modifiant la vitesse d'entraînement
• F04C 28/08 - Commande, surveillance ou dispositions de sécurité pour les pompes ou les installations de pompage spécialement adaptées pour les fluides compressibles caractérisées par une variation de la vitesse de rotation

Abrégé

Method and apparatus for improving the performance, response, and durability of an electro-hydraulic active suspension system. The noise caused by hydraulic flow ripple is reduced and system response is improved.

Classes IPC  ?

• F15B 21/00 - Caractéristiques communes des systèmes de manœuvre utilisant des fluidesSystèmes de manœuvre à pression ou parties constitutives de ces systèmes, non couverts par l'un quelconque des autres groupes de la présente sous-classe
• F04B 49/10 - Autres mesures de sécurité
• F04B 49/06 - Commande utilisant l'électricité
• F04B 49/20 - Commande des "machines", pompes ou installations de pompage ou mesures de sécurité les concernant non prévues dans les groupes ou présentant un intérêt autre que celui visé par ces groupes en modifiant la vitesse d'entraînement
• B60G 15/08 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type de combinaison de ressorts et d'amortisseurs de vibrations, p. ex. du type télescopique ayant un ressort à fluide

Abrégé

Hydraulic systems and methods for reducing the propagation of flow and/or pressure pulsations within a hydraulic system are described. In one embodiment, a hydraulic system may include a hydraulic device and a differential buffer fluidly connected to the hydraulic device. The differential buffer may include a piston that is exposed to pressure pulsations that propagate along separate flow paths and that are at least partially out of phase with one another. Corresponding displacement of the piston due to the out of phase pulsations may at least partially mitigate propagation of the pulsations within the hydraulic system downstream from the differential buffer.

Classes IPC  ?

• B60G 13/08 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type des amortisseurs de vibrations ayant des amortisseurs dissipant l'énergie, p. ex. à friction du type "à fluide" hydrauliques
• B60G 15/12 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type de combinaison de ressorts et d'amortisseurs de vibrations, p. ex. du type télescopique ayant un ressort à fluide et un amortisseur à fluide
• B60G 11/26 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type des ressorts ayant des ressorts à fluide uniquement, p. ex. ressorts hydropneumatiques
• B60G 11/27 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type des ressorts ayant des ressorts à fluide uniquement, p. ex. ressorts hydropneumatiques dans lesquels le fluide est un gaz
• B60G 13/14 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type des amortisseurs de vibrations ayant des amortisseurs emmagasinant l'énergie sous une forme utilisable, p. ex. comprimant l'air
• B60G 17/04 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des ressorts à fluide
• B60G 11/56 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type des ressorts ayant des ressorts de différents types ne comprenant pas des ressorts à lames ayant des ressorts hélicoïdaux, spirales ou en bobines et aussi des ressorts à fluide
• B60G 2204/82 -
• B60G 2300/30 -
• F16F 9/18 - Dispositifs à un ou plusieurs organes, p. ex. des pistons, des aubes, se déplaçant en va-et-vient dans des chambres et utilisant un effet d'étranglement comportant uniquement un déplacement rectiligne des parties travaillant avec un cylindre fermé et un piston déterminant, à l’intérieur de ce cylindre, plusieurs espaces de travail
• F16F 9/46 - Dispositifs inhérents à l'amortisseur ou portés par lui pour le réglage manuel ou un réglage non-automatiqueRessorts, amortisseurs de vibrations, amortisseurs de chocs ou amortisseurs de mouvement de structure similaire, utilisant un fluide ou moyen équivalent comme agent d'amortissement Parties constitutives de tels dispositifs combinés avec la correction de température permettant la commande à distance
• B60G 2400/91 -
• B60G 2500/02 -
• B60G 2600/85 -
• B60G 2202/12 -
• B60G 2500/22 -
• F15B 2211/27 -
• F16F 9/08 - Ressorts, amortisseurs de vibrations, amortisseurs de chocs ou amortisseurs de mouvement de structure similaire, utilisant un fluide ou moyen équivalent comme agent d'amortissement utilisant à la fois un gaz et un liquide dans une chambre à paroi flexible
• F16F 9/06 - Ressorts, amortisseurs de vibrations, amortisseurs de chocs ou amortisseurs de mouvement de structure similaire, utilisant un fluide ou moyen équivalent comme agent d'amortissement utilisant à la fois un gaz et un liquide
• B60G 2400/60 -

Abrégé

In some embodiments, methods and systems may be used to control operation of various systems of the vehicle based on road features included in an upcoming portion of a road surface located along a path of travel of the vehicle. This control may either be based on a probability of encountering a road feature on the road surface 5 and/or frequency information related to the upcoming portion of the road surface.

Classes IPC  ?

• B60G 17/015 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques
• F03G 7/08 - Mécanismes produisant une puissance mécanique, non prévus ailleurs ou utilisant une source d'énergie non prévue ailleurs récupérant l'énergie produite par le balancement, le roulement, le tangage ou des mouvements semblabes, p. ex. par les vibrations d'une machine

Abrégé

Embodiments related to methods and systems for localizing a vehicle on a road surface are described. In some embodiments, linked reference landmarks present on the road surface may be used to determine a location of a vehicle on the road surface and/or to predict a path of travel of the vehicle along the road surface.

Classes IPC  ?

• G01C 21/04 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes par des moyens terrestres
• B60W 40/06 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés à l'état de la route
• G01C 21/26 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
• G01C 21/30 - Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours

Abrégé

Systems and methods for determining the location of a vehicle are disclosed. In one embodiment, a method for localizing a vehicle includes driving over a first road segment, identifying by a first localization system a set of candidate road segments, obtaining vertical motion data while driving over the first road segment, comparing the obtained vertical motion data to reference vertical motion data associated with at least one candidate road segment, and identifying, based on the comparison, a location of the vehicle. The use of such localization methods and systems in coordination with various advanced vehicle systems such as, for example, active suspension systems or autonomous driving features, is contemplated.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• B60W 40/06 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés à l'état de la route
• G01C 21/30 - Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
• B60W 50/04 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour surveiller le fonctionnement du système d'aide à la conduite

Abrégé

Disclosed herein are active hydraulic cylinders for use in active vehicle suspension systems, and methods for assembling active hydraulic cylinders for use in an active vehicle suspension system. In particular, in certain embodiments a manifold may encircle a portion of an outer tube of a twin tube assembly. The manifold may mechanically and fluidly couple a pump assembly to the twin tube assembly. In certain embodiments, the manifold may be welded onto the outer tube.

Classes IPC  ?

• F16F 9/19 - Dispositifs à un ou plusieurs organes, p. ex. des pistons, des aubes, se déplaçant en va-et-vient dans des chambres et utilisant un effet d'étranglement comportant uniquement un déplacement rectiligne des parties travaillant avec un cylindre fermé et un piston déterminant, à l’intérieur de ce cylindre, plusieurs espaces de travail avec un seul cylindre
• B60G 17/08 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des amortisseurs à fluide
• F16F 9/18 - Dispositifs à un ou plusieurs organes, p. ex. des pistons, des aubes, se déplaçant en va-et-vient dans des chambres et utilisant un effet d'étranglement comportant uniquement un déplacement rectiligne des parties travaillant avec un cylindre fermé et un piston déterminant, à l’intérieur de ce cylindre, plusieurs espaces de travail
• F16F 9/34 - Structure des clapets particuliersForme ou structure des passages d'étranglement
• F16F 9/50 - Dispositifs particuliers de réglage automatique de l'amortisseur

Abrégé

A linear energy harvesting device that includes a housing and a piston that moves at least partially through the housing when it is compressed or extended from a rest position. When the piston moves, hydraulic fluid is pressurized and drives a hydraulic motor. The hydraulic motor drives an electric generator that produces electricity. Both the motor and generator are central to the device housing. Exemplary configurations are disclosed such as monotube, twin-tube, tri-tube and rotary based designs that each incorporates an integrated energy harvesting apparatus. By varying the electrical characteristics on an internal generator, the kinematic characteristics of the energy harvesting apparatus can be dynamically altered. In another mode, the apparatus can be used as an actuator to create linear movement. Applications include vehicle suspension systems (to act as the primary damper component), railcar bogie dampers, or industrial applications such as machinery dampers and wave energy harvesters, and electro-hydraulic actuators.

Classes IPC  ?

• F03G 7/08 - Mécanismes produisant une puissance mécanique, non prévus ailleurs ou utilisant une source d'énergie non prévue ailleurs récupérant l'énergie produite par le balancement, le roulement, le tangage ou des mouvements semblabes, p. ex. par les vibrations d'une machine
• B60G 11/26 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type des ressorts ayant des ressorts à fluide uniquement, p. ex. ressorts hydropneumatiques
• B60G 17/08 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des amortisseurs à fluide
• F01C 1/10 - "Machines" ou machines motrices à piston rotatif d'un type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec engrènement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés d'un type à axe interne dans lequel l'organe externe a plus de dents ou de parties équivalentes de prise, p. ex. de galets, que l'organe interne
• F01C 13/00 - Adaptations des "machines" ou machines motrices pour applications particulièresAssociation de machines motrices avec les dispositifs qu'elles entraînent
• B60G 13/14 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type des amortisseurs de vibrations ayant des amortisseurs emmagasinant l'énergie sous une forme utilisable, p. ex. comprimant l'air
• F01C 9/00 - "Machines" ou machines motrices à piston oscillant
• F03C 1/26 - Machines motrices à liquide à pistons alternatifs adaptées à une utilisation particulière ou combinées avec les appareils qu'elles entraînent

Produits et services

Computer software and/or hardware for collection, manipulation, and/or transfer of information related to the operation of a vehicle on a road surface; computer hardware and/or software for collection, manipulation, management, and/or exchange of information about the interaction of a vehicle with a road surface; computer hardware and/or software for controlling systems in a vehicle including suspension systems, braking systems, steering systems, and/or propulsion systems; computer hardware and/or software for route selection for a vehicle; computer hardware and/or software for vehicle localization; computer hardware and/or software for vehicle navigation; computer hardware and/or software for storing, accessing, displaying, and/or using digital maps for vehicle navigation; computer hardware and/or software for vehicle diagnostics and/or prognostics; computer hardware and/or software for determination of road characteristics.

Abrégé

Method and apparatus for improving the performance, response, and durability of an electro-hydraulic active suspension system. The noise caused by hydraulic flow ripple is reduced and system response is improved.

Classes IPC  ?

• F15B 21/00 - Caractéristiques communes des systèmes de manœuvre utilisant des fluidesSystèmes de manœuvre à pression ou parties constitutives de ces systèmes, non couverts par l'un quelconque des autres groupes de la présente sous-classe
• F04B 49/10 - Autres mesures de sécurité
• F04B 49/06 - Commande utilisant l'électricité
• F04B 49/20 - Commande des "machines", pompes ou installations de pompage ou mesures de sécurité les concernant non prévues dans les groupes ou présentant un intérêt autre que celui visé par ces groupes en modifiant la vitesse d'entraînement

Abrégé

Localization systems, including road surface-based localization systems, are disclosed that may work in conjunction with less precise systems, such as GPS, to accurately locate a vehicle on a road segment. Methods and apparatus are disclosed for the identification and selection of landmarks, including road surface-based landmarks.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• G01C 21/14 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en enregistrant la route parcourue par l'objet
• G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
• B60W 30/02 - Commande de la stabilité dynamique du véhicule
• B60W 30/10 - Maintien de la trajectoire
• B60W 30/18 - Propulsion du véhicule

Abrégé

Active suspension actuator systems including an actuator with a compression volume and an extension volume are described. In some embodiments, the system includes one or more flow control devices in fluid communication with the compression volume and/or the extension volume of the actuator. In some instances, a flow control device may include a pressure balanced blow-off valve (PBOV). In some embodiments, the system includes a high capacity bidirectional base valve. In some embodiments, two or more flow control devices cooperate to, for example, damp low amplitude oscillations in the extension and/or compression volumes, and to allow the build-up of pump generated differential pressures while discharging rapid road induced differential pressure spikes between the extension and compression volumes.

Classes IPC  ?

• F16F 9/512 - Moyens réagissant à l'action de la charge sur l'amortisseur ou à la pression de fluide dans l'amortisseur

Produits et services

electro-hydraulic pump; integrated hydraulic pump and electric motor units for vehicles; electrically driven hydraulic pump units for vehicles

Produits et services

actuators, linear electro-hydraulic actuators, hydraulic regulating elements in the nature of electro-hydraulic actuators downloadable computer software for monitoring and controlling systems in vehicles, namely, electric actuators, electro-hydraulic actuators, suspension systems, chassis systems, and actuators; actuators, namely, electric actuators, and electro-hydraulic actuators; vehicle parts, namely, electric actuators vehicle parts, namely, suspension system components in the nature of actuators, chassis system components in the nature of suspension systems for automobiles providing temporary use of on-line non-downloadable computer software for monitoring and controlling systems in vehicles, namely, electric actuators, electro-hydraulic actuators, suspension systems, chassis systems, and actuators

Abrégé

Methods and apparatus are disclosed for adjusting the front to rear ratio of roll damping and/or roll stiffness in a vehicle based on vehicle yaw rate and/or the rate of change of steering wheel angle. Also disclosed are methods and apparatus for dynamically adjusting one or more suspension system control parameters based on one or more of steering wheel angle, rate of change of steering wheel angle and yaw rate.

Classes IPC  ?

• B60G 17/015 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques
• B60G 17/016 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule
• B60G 17/018 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par l'utilisation d'un mode de traitement du signal ou d'une méthode de commande spécifiques
• B60G 17/0195 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés en ce que la régulation est combinée à d'autres systèmes de commande du véhicule

Abrégé

Apparatus and methods are described where multiple linear and/or rotary actuators operate cooperatively in, for example, cross-linked arrangements to control the motion of sprung and unsprung masses in a vehicle. The actuators may include linear primary suspension actuators, spring perch actuators and/or rotary roll-bar actuators that, in some operating modes, are driven directly or indirectly by one or more hydraulic machines.

Classes IPC  ?

• B60G 15/06 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type de combinaison de ressorts et d'amortisseurs de vibrations, p. ex. du type télescopique ayant un ressort mécanique et un amortisseur à fluide
• B60G 13/08 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type des amortisseurs de vibrations ayant des amortisseurs dissipant l'énergie, p. ex. à friction du type "à fluide" hydrauliques
• B60G 17/027 - Ressorts mécaniques régulés par des moyens utilisant un fluide
• F16F 9/18 - Dispositifs à un ou plusieurs organes, p. ex. des pistons, des aubes, se déplaçant en va-et-vient dans des chambres et utilisant un effet d'étranglement comportant uniquement un déplacement rectiligne des parties travaillant avec un cylindre fermé et un piston déterminant, à l’intérieur de ce cylindre, plusieurs espaces de travail
• B60G 21/055 - Barres stabilisatrices

Abrégé

System and method for improving braking efficiency by increasing the magnitude of a frictional force between a tire of a vehicle wheel and a road surface. Braking efficiency may be improved by controlling the normal force applied on the wheel, with an active suspension actuator, based on the wheel's slip ratio.

Classes IPC  ?

• B60G 17/015 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques
• B60G 17/0195 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés en ce que la régulation est combinée à d'autres systèmes de commande du véhicule
• B60W 10/22 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de suspension
• B60W 30/02 - Commande de la stabilité dynamique du véhicule

Abrégé

Systems and methods for determining the location of a vehicle are disclosed. In one embodiment, a method for localizing a vehicle includes driving over a first road segment, identifying by a first localization system a set of candidate road segments, obtaining vertical motion data while driving over the first road segment, comparing the obtained vertical motion data to reference vertical motion data associated with at least one candidate road segment, and identifying, based on the comparison, a location of the vehicle. The use of such localization methods and systems in coordination with various advanced vehicle systems such as, for example, active suspension systems or autonomous driving features, is contemplated.

Classes IPC  ?

• B60G 21/08 - Systèmes d'interconnexion à plusieurs roues conjuguées suspendues élastiquement, p. ex. pour stabiliser la caisse du véhicule eu égard aux forces d'accélération, de décélération ou aux forces centrifuges caractérisées par l'emploi de gyroscopes
• B60G 21/00 - Systèmes d'interconnexion à plusieurs roues conjuguées suspendues élastiquement, p. ex. pour stabiliser la caisse du véhicule eu égard aux forces d'accélération, de décélération ou aux forces centrifuges