Abrégé

A UAV (unmanned aerial vehicle) arm mechanism includes an arm fixed device, a control device, a limiting device, and an arm connecting device, wherein the control device is adapted for controlling an assembly and disassembly of the arm fixed device and the arm connecting device, the limiting device is adapted for relatively fixing the arm fixed device and the arm connecting device; the control device is adapted for driving the limiting device to be detached from the arm connecting device, so as to achieve that the arm fixed device and the arm connecting device switch among at least three different states through a relative rotation. The UAV and the UAV arm mechanism can be locked up through the positioning pins, and also can be folded and disassembled after pressing the controlling device.

Classes IPC  ?

• B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
• B64C 1/06 - CadresLissesLongerons
• B64C 27/08 - Hélicoptères à plusieurs rotors
• B64C 27/37 - Rotors comportant des articulations

Produits et services

Electric vehicles; Airplanes; Electric steering gears [for vessels]; Boats; Turbo-jet airplanes; Propeller airplanes; Amphibious airplanes; Airplanes (Amphibious -); Structural parts for airplanes; Aerodynamic wings for airplanes; Airplanes and structural parts therefor; Turbo-prop airplanes; Rudders [for vessels]; Air vehicles; Vehicles for locomotion by land, air, water or rail; Trains [vehicles]; Screw propellers [for vessels]; Remote control vehicles, other than toys; Parachutes; Seaplanes; Aeronautical apparatus, machines and appliances. Paragliders.

Abrégé

A target tracking method for an air vehicle includes steps of: during a flight of an air vehicle main body to a position corresponding to a global positioning system (GPS) positioning signal, taking pictures of an area where a reference target is located by a camera, and obtaining a reference image; extracting reference image characteristics of the reference target and initial position information of the reference target in the reference image from the reference image; when the camera obtains a temporary image showing a temporary target, extracting temporary image characteristics of the temporary target and temporary position information of the temporary target in the temporary image from the temporary image; if the reference image characteristics are consistent with the temporary image characteristics, calculating a deviation direction according to a difference between the initial position information and the temporary position information; and tracking the temporary target in the deviation direction.

Classes IPC  ?

• G05D 1/12 - Commande pour la recherche d'un objectif
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément

Abrégé

This invention discloses a pan-tilt hand holder which features that: It includes a clamping mechanism for holding the mobile terminal, a control device, and a power device are provided, wherein, the frame body is configured to install a pan-tilt, the control device is configured to control the movement of the pan-tilt, and the power device is configured to supply electric power to the control device. The application of the invention achieves not only the handheld movement operation of the pan-tilt, but also the operation with just one hand, which is convenient for use.

Classes IPC  ?

• F16M 13/04 - Autres supports ou appuis pour positionner les appareils ou les objetsMoyens pour maintenir en position les appareils ou objets tenus à la main pour être portés par une personne ou pour maintenir fixe par rapport à une personne, p. ex. par des chaînes
• G03B 17/56 - Accessoires
• F16M 11/04 - Moyens pour la fixation des appareilsMoyens permettant le réglage des appareils par rapport au banc
• F16M 11/10 - Moyens pour la fixation des appareilsMoyens permettant le réglage des appareils par rapport au banc permettant la rotation autour d'un axe horizontal
• F16M 11/20 - Infrastructure avec ou sans roues
• F16M 13/00 - Autres supports ou appuis pour positionner les appareils ou les objetsMoyens pour maintenir en position les appareils ou objets tenus à la main

Abrégé

A pan-tilt and an aerial camera containing a pan-tilt. This pan-tilt includes a motor which has a first part and a second part of relative movement, a slip ring which is installed in the motor and has a fixing part and a rotating part, and a control part which is installed under the motor and at which the second part is installed. The center of the motor has a first hole which longitudinally penetrates through, in which the slip ring is installed. The fixing part is static relative to the first part. The control part is electrically connected to the rotating part via a wire which is set to pass through the first hole. The control part is electrically connected with the motor. The pan-tilt can be rotated by 360 degrees.

Classes IPC  ?

• G03B 15/00 - Procédés particuliers pour prendre des photographiesAppareillage à cet effet
• B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
• B64D 47/08 - Aménagements des caméras
• F16C 11/06 - Articulations à rotuleAutres articulations ayant plus d'un degré de liberté angulaire, c.-à-d. joints universels
• F16F 15/02 - Suppression des vibrations dans les systèmes non rotatifs, p. ex. dans des systèmes alternatifsSuppression des vibrations dans les systèmes rotatifs par l'utilisation d'organes ne se déplaçant pas avec le système rotatif
• F16M 13/02 - Autres supports ou appuis pour positionner les appareils ou les objetsMoyens pour maintenir en position les appareils ou objets tenus à la main pour être portés par un autre objet ou lui être fixé, p. ex. à un arbre, une grille, un châssis de fenêtre, une bicyclette
• G03B 17/56 - Accessoires
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• F16C 11/04 - Articulations
• F16C 27/06 - Paliers ou supports de paliers élastiques ou extensibles pour mouvement de rotation exclusivement par le moyen de parties en caoutchouc ou en un matériau analogue
• F16C 31/02 - Paliers à contact lisse
• F16M 11/10 - Moyens pour la fixation des appareilsMoyens permettant le réglage des appareils par rapport au banc permettant la rotation autour d'un axe horizontal
• F16M 11/18 - Têtes des supports avec mécanisme déplaçant les appareils par rapport au banc
• F16M 11/20 - Infrastructure avec ou sans roues

Abrégé

The present disclosure relates to an aerial shooting method and system using a drone, wherein the aerial shooting method using a drone comprises steps of presetting an aerial path and generating a first operation instruction based on the preset aerial path; controlling the drone to fly along the preset aerial path according to the first operation instruction; marking a plurality of waypoints during the flight of the drone along the preset aerial path; planning a flight path based on the plurality of waypoints and generating a flight instruction based on the flight path; making the drone automatically fly along the flight path according to the flight instruction; and controlling the drone to shoot during the automatic flight of the drone.

Classes IPC  ?

• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial

Produits et services

Computer application software for mobile phones, namely, software for controlling drones; computer programs for controlling drones; remote control apparatus for controlling drones