09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
12 - Véhicules; appareils de locomotion par terre, par air ou par eau; parties de véhicules
Produits et services
(1) Computer hardware and software for control of autonomous vehicles; computerized control systems comprising computer hardware, computer software, sensors, actuators, and wiring all for the purpose of autopilot function, automatic navigation, automatic collision avoidance, automatic anti-intruder defense, automatic capsize recovery, automatic sail plan calculation, automatic sail handling, automatic energy management, automatic multi-ship coordinated navigation, automatic loading and unloading, automatic man overboard procedure, automatic defense and evasion, and automatic docking and undocking, all allowing for the autonomous operation of vehicles, namely, boats, ships, cars and aircraft; computerized communication systems comprising computer software and computer hardware allowing for the communication to and from autonomous computer controlled vehicles, namely, land, sea, air vehicles.
(2) Autonomous unmanned boats.
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
12 - Véhicules; appareils de locomotion par terre, par air ou par eau; parties de véhicules
Produits et services
Computer hardware and software for control of autonomous vehicles; computerized control systems comprising computer hardware, computer software, sensors, actuators, and wiring all for the purpose of autopilot function, automatic navigation, automatic collision avoidance, automatic anti-intruder defense, automatic capsize recovery, automatic sail plan calculation, automatic sail handling, all allowing for the autonomous operation of vehicles, namely, boats, ships, cars and aircraft; computerized control systems comprising computer hardware, computer software, sensors, actuators, and wiring all for the purpose of automatic energy management, automatic multi-ship coordinated navigation, automatic loading and unloading, automatic man overboard procedure, automatic defense and evasion, and automatic docking and undocking, all allowing for the autonomous operation of vehicles, namely, boats, ships, cars and aircraft; computerized communication systems comprising computer software and computer hardware allowing for the communication to and from autonomous computer controlled vehicles, namely, land, sea, air vehicles. Autonomous unmanned boats.
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
12 - Véhicules; appareils de locomotion par terre, par air ou par eau; parties de véhicules
Produits et services
Computer hardware and software for control of autonomous vehicles; computerized control systems comprising computer hardware, computer software, sensors, actuators, and wiring all for the purpose of autopilot function, automatic navigation, automatic collision avoidance, automatic anti-intruder defense, automatic capsize recovery, automatic sail plan calculation, automatic sail handling, automatic energy management, automatic multi-ship coordinated navigation, automatic loading and unloading, automatic man overboard procedure, automatic defense and evasion, and automatic docking and undocking, all allowing for the autonomous operation of vehicles, namely, boats, ships, cars and aircraft; computerized communication systems comprising computer software and computer hardware allowing for the communication to and from autonomous computer controlled vehicles, namely, land, sea, air vehicles. Autonomous unmanned boats
4.
OUTBOARD MARINE ENGINE WITH INTEGRATED PERCEPTION SENSOR
An outboard engine unit for a marine vessel may, in addition to including an engine and a thrust unit, be outfitted with one or more perception sensors configured to capture images of a field of view, where the field of view maintains a fixed spatial relationship with the thrust direction in which the thrust unit is providing thrust for the marine vessel. Further, the outboard engine unit may further include an orientation sensor configured to sense the orientation of the thrust direction relative to the vessel.
B63B 79/10 - Surveillance des caractéristiques ou des paramètres de fonctionnement des navires en opération utilisant des capteurs, p.ex. des capteurs de pression, des jauges de contrainte ou des accéléromètres
B63B 79/40 - Surveillance des caractéristiques ou des paramètres de fonctionnement des navires en opération pour le suivi des operations des navires, p.ex. le suivi de leur vitesse, de leur itinéraire ou de leur calendrier d’entretien
A camera mounted on a seafaring vessel obtains an image showing an object. The distance to the object is computed using, in part, a normal vector of the plane containing the camera and the horizon.
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
A camera mounted on a seafaring vessel obtains an image showing an object. The distance to the object is computed using, in part, a normal vector of the plane containing the camera and the horizon.
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
G06V 20/20 - RECONNAISSANCE OU COMPRÉHENSION D’IMAGES OU DE VIDÉOS Éléments spécifiques à la scène dans les scènes de réalité augmentée
G06V 10/48 - Extraction de caractéristiques d’images ou de vidéos en cartographiant les valeurs caractéristiques du motif en espace paramétrique, p.ex. transformation de Hough
G06T 7/168 - Découpage; Détection de bords impliquant des procédés de transformation de domaine
G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
B63B 43/18 - Amélioration de la sécurité des navires, p.ex. contrôle des avaries, non prévue ailleurs par réduction des dommages dus aux abordages
B63B 49/00 - Aménagements relatifs aux instruments nautiques ou d'aide à la navigation
G06T 19/00 - Transformation de modèles ou d'images tridimensionnels [3D] pour infographie
A journey through a waterway (102) along which a sea-faring vessel (100, 304) manually piloted is identified and stored. A second vessel (100, 304) is later autonomously navigated along the same journey based on the stored data.
Autonomously piloting a sea-faring vessel travelling on a pre-defined course at a nominal speed includes: measuring a slamming parameter of the vessel; determining that the slamming parameter is outside an acceptable range; and autonomously decreasing the speed of the vessel until the slamming parameter is within the acceptable range, thereby causing the vessel to enter a reduced-speed mode.
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B63B 79/10 - Surveillance des caractéristiques ou des paramètres de fonctionnement des navires en opération utilisant des capteurs, p.ex. des capteurs de pression, des jauges de contrainte ou des accéléromètres
B63B 79/40 - Surveillance des caractéristiques ou des paramètres de fonctionnement des navires en opération pour le suivi des operations des navires, p.ex. le suivi de leur vitesse, de leur itinéraire ou de leur calendrier d’entretien
B63B 35/00 - Embarcations ou structures flottantes similaires spécialement adaptées à des finalités spécifiques et non prévues ailleurs
Autonomously piloting a sea-faring vessel traveling on a pre-defined course at a nominal speed includes: measuring a slamming parameter of the vessel; determining that the slamming parameter is outside an acceptable range; and autonomously decreasing the speed of the vessel until the slamming parameter is within the acceptable range, thereby causing the vessel to enter a reduced-speed mode.
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B63B 79/10 - Surveillance des caractéristiques ou des paramètres de fonctionnement des navires en opération utilisant des capteurs, p.ex. des capteurs de pression, des jauges de contrainte ou des accéléromètres
B63B 79/40 - Surveillance des caractéristiques ou des paramètres de fonctionnement des navires en opération pour le suivi des operations des navires, p.ex. le suivi de leur vitesse, de leur itinéraire ou de leur calendrier d’entretien
A camera mounted on a seafaring vessel obtains an image showing an object. The distance to the object is computed using, in part, a normal vector of the plane containing the camera and the horizon.
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
G06V 20/20 - RECONNAISSANCE OU COMPRÉHENSION D’IMAGES OU DE VIDÉOS Éléments spécifiques à la scène dans les scènes de réalité augmentée
G06V 10/48 - Extraction de caractéristiques d’images ou de vidéos en cartographiant les valeurs caractéristiques du motif en espace paramétrique, p.ex. transformation de Hough
G06T 7/168 - Découpage; Détection de bords impliquant des procédés de transformation de domaine
G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
B63B 43/18 - Amélioration de la sécurité des navires, p.ex. contrôle des avaries, non prévue ailleurs par réduction des dommages dus aux abordages
B63B 49/00 - Aménagements relatifs aux instruments nautiques ou d'aide à la navigation
G06T 19/00 - Transformation de modèles ou d'images tridimensionnels [3D] pour infographie
Autonomously piloting a sea-faring vessel traveling on a pre-defined course at a nominal speed includes: measuring a slamming parameter of the vessel; determining that the slamming parameter is outside an acceptable range; and autonomously decreasing the speed of the vessel until the slamming parameter is within the acceptable range, thereby causing the vessel to enter a reduced-speed mode.
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
B63B 79/40 - Surveillance des caractéristiques ou des paramètres de fonctionnement des navires en opération pour le suivi des operations des navires, p.ex. le suivi de leur vitesse, de leur itinéraire ou de leur calendrier d’entretien
B63B 79/10 - Surveillance des caractéristiques ou des paramètres de fonctionnement des navires en opération utilisant des capteurs, p.ex. des capteurs de pression, des jauges de contrainte ou des accéléromètres
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
12 - Véhicules; appareils de locomotion par terre, par air ou par eau; parties de véhicules
Produits et services
Computer hardware and software for control of autonomous
vehicles; computerized control systems comprising computer
hardware, computer software, sensors, electric actuators,
and electrical wires all for the purpose of autopilot
function, automatic navigation, automatic collision
avoidance, automatic anti-intruder defense, automatic
capsize recovery, automatic sail plan calculation, automatic
sail handling, automatic energy management, automatic
multi-ship coordinated navigation, automatic loading and
unloading, automatic man overboard procedure, automatic
defense and evasion, and automatic docking and undocking,
all allowing for the autonomous operation of vehicles,
namely, boats, ships, cars and aircraft; computerized
communication systems comprising computer software and
computer hardware allowing for the communication to and from
autonomous computer controlled vehicles, namely, land, sea,
air vehicles. Autonomous unmanned boats.
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
Produits et services
Computer hardware and software for control of autonomous vehicles; computerized control systems comprising computer hardware, computer software, sensors, actuators, and wiring all for the purpose of autopilot function, automatic navigation, automatic collision avoidance, automatic anti-intruder defense, automatic capsize recovery, automatic sail plan calculation, automatic sail handling; computerized control systems comprising automatic energy management, automatic multi-ship coordinated navigation, automatic loading and unloading, automatic man overboard procedure, automatic defense and evasion, and automatic docking and undocking, all allowing for the autonomous operation of vehicles including boats, ships, cars and aircraft; computerized communication systems comprising computer software and computer hardware allowing for the communication to and from autonomous computer controlled vehicles including land, sea, air vehicles.
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
Produits et services
Computer hardware and software for control of autonomous vehicles; computerized control systems comprising computer hardware, computer software, sensors, actuators, and wiring all for the purpose of autopilot function, automatic navigation, automatic collision avoidance, automatic anti-intruder defense, automatic capsize recovery, automatic sail plan calculation, automatic sail handling, automatic energy management, automatic multi-ship coordinated navigation, automatic loading and unloading, automatic man overboard procedure, automatic defense and evasion, and automatic docking and undocking, all allowing for the autonomous operation of vehicles, namely, boats, ships, cars and aircraft; computerized communication systems comprising computer software and computer hardware allowing for the communication to and from autonomous computer controlled vehicles, namely, land, sea, air vehicles
