Abrégé

A system for shaping a diamond includes a revolving scaife, at least one observation platform, an execution robot and a control process manager. The execution robot moves a stone onto the revolving scaife to shape a current stone facet. The observation platform has a camera to capture at least one image of the current facet. The execution robot has an arm attached to a holder housing the stone and uses the arm to move the stone between the scaife and a focal position of the camera. The control process manager analyzes the at least one image in order to determine a desired repair mode, calculates the steps to be executed by the execution robot to implement the desired repair mode and repeats these actions for each facet until the stone is shaped into the targeted cutting and polishing quality grade level.

Classes IPC  ?

• A44C 17/00 - Pierres précieuses ou similaires
• B24B 9/16 - Machines ou dispositifs pour meuler les bords ou les biseaux des pièces ou pour enlever des bavuresAccessoires à cet effet caractérisés par le fait qu'ils sont spécialement étudiés en fonction des propriétés de la matière propre aux objets à meuler de matière inorganique non métallique, p. ex. de la pierre, des céramiques, de la porcelaine des diamantsMachines ou dispositifs pour meuler les bords ou les biseaux des pièces ou pour enlever des bavuresAccessoires à cet effet caractérisés par le fait qu'ils sont spécialement étudiés en fonction des propriétés de la matière propre aux objets à meuler de matière inorganique non métallique, p. ex. de la pierre, des céramiques, de la porcelaine des pierres précieuses ou similairesSupports pour enchâsser les diamants
• B24B 51/00 - Systèmes pour la commande automatique d'une série d'opérations successives du meulage d'une pièce