A first and second fixed rotor module include a motor controller and fixed rotor. A first and second health metric represent the healths of the fixed rotor modules. The rotors are attached at fixed positions and angles and are adjacent to each other on the vehicle. The health metrics indicate that the second fixed rotor module is healthier. Command signals are determined based at least in part on the desired forces or moments and the health metrics, including by determining initial command signals, decreasing an amount of thrust in the first initial command signal to obtain the first command signal, and increasing an amount of thrust in the second initial command signal to obtain the second command signal. The command signals are output and are used by the motor controllers to control the fixed rotors.
B64D 45/00 - Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
B64D 31/06 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
G05D 1/46 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions
G05D 1/606 - Compensation ou utilisation des conditions ambiantes externes, p. ex. du vent ou des courants d’eau
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
2.
FIXED WING AIRCRAFT WITH TRAILING ROTORS AND T-TAIL
An aircraft that includes a canard having a leading edge and a trailing edge, a forward swept and fixed wing having a trailing edge, and a plurality of tilt rotor submodules, a dovetail, and a T-tail. The plurality of tilt rotor submodules are coupled to the trailing edge of the forward swept and fixed wing. The dovetail is attached to an underside of a fuselage. The T-tail is located above the dovetail. A horizontal plane of the T-tail is at a height that is higher than a horizonal plane of the forward swept and fixed wing.
Boundary information for a three-dimensional (3D) flying space is obtained. An input associated with steering a vehicle is received from an input device and location information associated with the vehicle is received from a location sensor. A control signal for the vehicle is generated based at least in part on the boundary information, the input, and the location information. In the event the input would cause the vehicle to cross the boundary of the 3D flying space if obeyed, the control signal for the vehicle is generated so that the vehicle is prevented from crossing the boundary of the 3D flying space. In response to receiving an indication associated with the vehicle landing, the boundary information is modified so that the 3D flying space includes a landing pathway.
A flight-time variable associated with an aircraft is determined including by determining the flight-time variable while the aircraft is flying. It is determined whether the aircraft is airworthy based at least in part on the flight-time variable. In response to determining that the aircraft is not airworthy, the aircraft is automatically landed.
B64D 45/00 - Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
G05D 1/495 - Commande de l’attitude, c.-à-d. commande du roulis, du tangage ou des embardées pour assurer la stabilité
G07C 5/00 - Enregistrement ou indication du fonctionnement de véhicules
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
5.
Fixed wing aircraft with trailing rotors and T-tail
An aircraft that includes a canard having a leading edge and a trailing edge, a forward swept and fixed wing having a trailing edge, and a plurality of tilt rotor submodules, a dovetail, and a T-tail. The plurality of tilt rotor submodules are coupled to the trailing edge of the forward swept and fixed wing. The dovetail is attached to an underside of a fuselage. The T-tail is located above the dovetail. A horizontal plane of the T-tail is at a height that is higher than a horizonal plane of the forward swept and fixed wing.
A forward velocity and a roll angle associated with an aircraft is received, where the aircraft includes a multicopter with a plurality of rotors which rotate in a substantially horizontal plane. A yaw rate offset is determined based at least in part on the forward velocity and the roll angle, where the yaw rate offset increases over a first forward velocity range and decreases over a second forward velocity range and the yaw rate offset changes monotonically with the roll angle. A desired yaw rate is determined based at least in part on the yaw rate offset and a yaw rate specified via a hand control. A plurality of control signals for the plurality of rotors is determined based at least in part on the desired yaw rate.
G05G 9/047 - Mécanismes de commande manuelle équipés d'un seul organe de commande travaillant avec plusieurs organes commandés, p. ex. en sélection ou simultanément l'organe de commande étant manœuvré de différentes manières indépendantes, chacune de ces manœuvres individuelles entraînant un seul organe commandé dans lesquels la manœuvre de l'organe de commande peut être effectuée de plusieurs manières simultanément l'organe de commande étant manœuvré à la main autour d'axes orthogonaux, p. ex. manches à balai
7.
THRUST ALLOCATION USING OPTIMIZATION IN A DISTRIBUTED FLIGHT CONTROL SYSTEM
Thrust values for motors in an aircraft are generated where each flight controller in a plurality of flight controllers generates a thrust value for each motor in a plurality of motors using an optimization problem with a single solution. Each flight controller in the plurality of flight controllers passes one of the generated thrust values to a corresponding motor in the plurality of motors, where other generated thrust values for that flight controller terminate at that flight controller. The plurality of motors perform the passed thrust values.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
B64D 31/12 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement pour équilibrer ou synchroniser les groupes moteurs
B64D 31/16 - Systèmes de commande des groupes moteursAménagement de systèmes de commande des groupes moteurs sur aéronefs pour les groupes moteurs électriques
A battery ejection system is disclosed. The battery ejection system comprises a pressure vessel, a battery submodule positioned at least partway in the pressure vessel and configured to release gas into the pressure vessel, and a seal of the pressure vessel configured to release in the event a pressure level in the pressure vessel exceeds a threshold pressure level. The battery submodule is configured to be ejected from an electrical connection in the event the seal is released.
H01M 50/24 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports caractérisés par les propriétés physiques des boîtiers ou des bâtis, p. ex. dimensions adaptés pour protéger les batteries de leur environnement, p. ex. de la corrosion
A flight path associated with a vertical takeoff and landing (VTOL) vehicle is obtained. A first and second expected rotations per minute associated with first and second motors, respectively, at a point in time are obtained from the flight path. A first motor wear metric that represents an amount of wear associated with the first motor is determined based at least in part on the first expected rotations per minute at the point in time. A second motor wear metric is similarly determined. It is determined whether to restrict a duration of a future flight of the VTOL vehicle based at least in part on the first motor wear metric and the second motor wear metric. If it is determined to do so, the duration of the future flight of the VTOL vehicle is automatically restricted.
B64F 5/60 - Test ou inspection des composants ou des systèmes d'aéronefs
B64D 45/00 - Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
B64U 50/19 - Propulsion utilisant des moteurs électriques
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
10.
Attachment sub-systems for vertically-stacked multicopters
A plurality of vertically-stacked multicopters detachably couples to a vertical connector to transport a load that is detachably coupled to the vertical connector. In the event an indication signal of a beam break sensor indicates the vertical connector has broken the beam, the movable gate is configured to close so that the vertical connector is enclosed at least in part by the movable gate. An opening in a frame provides access for the vertical connector to access the beam of the beam break sensor.
An indication to perform a recovery action, including by deploying a first and second parachute canopy is output. Sensor data, which includes parachute canopy state information associated with the first parachute canopy and the second parachute canopy, is received from a sensor. It is determined, based at least in part on the sensor data, whether to generate a control signal with a value associated with maneuvering the aircraft into a nose-up position. If the parachute canopy state information indicates the first parachute canopy is collapsed and the second is inflated, the control signal is generated with the value associated with maneuvering the aircraft into the nose-up position. A load on the second parachute canopy is reduced if the aircraft is in the nose-up position compared to the aircraft being in a nose-down position. The control signal is output.
B64D 17/72 - Déploiement des parachutes par dispositifs explosifs ou de gonflage
B64D 17/80 - Parachutes fonctionnant en conjonction avec l'aéronef, p. ex. pour le freinage de celui-ci
B64D 45/00 - Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
B64U 70/83 - Décollage ou atterrissage verticaux, p. ex. utilisant des fusées en utilisant des parachutes, des ballons ou similaires
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
G05D 1/46 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions
G05D 1/81 - Transfert de la commande entre la commande automatique embarquée et la commande manuelle embarquée
12.
ELECTRIC VEHICLES WITH DETACHABLY COUPLED PROPULSION UNITS
A vehicle that includes a communications interface that exchanges, with a propulsion unit that includes a battery, a first propeller, and a local flight controller, one or more decoupling communications associated with decoupling the propulsion unit and the vehicle and outputs a motor control signal. The vehicle further includes a central flight controller that obtains a reduced thrust allocation map with the first propeller removed and generates, using the reduced thrust allocation map, a motor control signal for a second propeller that is not included in the propulsion unit.
A set of commands for each of a plurality of actuators to alter an aircraft's state responsive to one or more inputs is produced. The set of commands is provided to fewer than all actuators comprising the plurality of actuators.
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
Boundary information associated with a flying space, including a boundary of the flying space, is obtained. The flying space is based at least on a flight route of an aircraft, and the flying space dynamically changes based at least on a position of the aircraft within the flight route. A distance between the boundary of the flying space and a location of the aircraft is determined. A user interface presents feedback based at least on the determined distance between the boundary of the flying space and the location of the aircraft including a suggested direction of correction.
G08G 5/55 - Aides à la navigation ou au guidage pour un seul aéronef
B64D 43/02 - Aménagements ou adaptations des instruments pour indiquer la vitesse des aéronefs ou les conditions de décrochage
G01C 23/00 - Instruments combinés indiquant plus d’une valeur de navigation, p. ex. pour l’aviationDispositifs de mesure combinés pour mesurer plusieurs variables du mouvement, p. ex. la distance, la vitesse ou l’accélération
G06F 3/01 - Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
G08G 5/21 - Dispositions pour l’acquisition, la génération, le partage ou l’affichage d’informations sur le trafic situées à bord de l’aéronef
G08G 5/59 - Aides à la navigation ou au guidage conformément aux zones de vol prédéfinies, p. ex. pour éviter des zones interdites
G08G 5/74 - Dispositions pour la surveillance des situations ou des conditions liées au trafic pour la surveillance du terrain
During a vertical landing state, it is decided whether to switch from the vertical landing state to a self adjusting state. The VTOL vehicle includes the flight controller, the rotor, and a fuselage where the rotor is coupled to the fuselage via a vertical connector. If it is so decided, there is a switch from the vertical landing state to the self adjusting state. During the self adjusting state, a control signal for a rotor is generated where the control signal causes: (1) the rotor to rotate during the self adjusting state and (2) the VTOL vehicle to remain in a fixed position during the self adjusting state, in response to the control signal, and independent of docking infrastructure. During a rotors off state, a rotor off control signal is generated for the rotor that causes the rotor to turn off.
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
A geometry-based flight control system is disclosed. In various embodiments, a set of inceptor inputs associated with a requested set of forces and moments to be applied to the aircraft is received. An optimal mix of actuators and associated actuator parameters to achieve to an extent practical the requested forces and moments is computed, including by taking into consideration dynamically varying effectiveness of one or more actuators based on a current dynamic state of the aircraft. An output comprising for each actuator in the optimal mix a corresponding set of one or more control signals associated with the set of actuator parameters computed for that actuator is provided.
B64C 13/18 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement, p. ex. répondant aux détecteurs de rafales utilisant un pilote automatique
B64C 13/04 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés par l'homme
B64C 13/50 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant l'énergie électrique
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64D 31/06 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement
B64D 45/00 - Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
G05D 1/46 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions
A vertical takeoff and landing vehicle which includes an allocation block that receives a set of desired forces or desired moments and a health metric associated with at least one of: (1) a motor controller or (2) a rotor that operates in a vertical takeoff and landing mode at least some of the time. A command signal is determined per a first manner that attempts to satisfy both the set of desired forces or desired moments and the health metric. If the command signal is unable to be determined in the first manner, a second manner is used that prioritizes flight control associated with one or more of a roll axis or a pitch axis over flight control associated with a yaw axis where the axes are mutually orthogonal. The command signal is output to the motor controller that controls the rotor using the command signal.
B64D 45/00 - Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
B64D 31/06 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
G05D 1/46 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions
G05D 1/606 - Compensation ou utilisation des conditions ambiantes externes, p. ex. du vent ou des courants d’eau
18.
Electric vehicles with detachably coupled propulsion units
A vehicle that includes a communications interface that exchanges, with a propulsion unit that includes a battery, a first propeller, and a local flight controller, one or more decoupling communications associated with decoupling the propulsion unit and the vehicle and outputs a motor control signal. The vehicle further includes a central flight controller that obtains a reduced thrust allocation map with the first propeller removed and generates, using the reduced thrust allocation map, a motor control signal for a second propeller that is not included in the propulsion unit.
Sensor data is received from an inertial measurement unit on a vehicle. An observed attitude and an observed attitude rate of the vehicle are determined based on the sensor data. Using a model associated with a vehicle failure mode, an expected attitude and an expected attitude rate of the vehicle are determined. A malfunctioning rotor is determined based on the observed attitude, the observed attitude rate, the expected attitude, and the expected attitude rate. In response to identifying the malfunctioning rotor, a responsive action is performed, including by updating a geometry matrix so that at least one non-malfunctioning rotor in the plurality of rotors compensates for the malfunctioning rotor.
B64D 45/00 - Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
B64C 13/16 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement, p. ex. répondant aux détecteurs de rafales
B64F 5/60 - Test ou inspection des composants ou des systèmes d'aéronefs
G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
In various embodiments, a motor controller includes a rotor strike detector and a drive and control unit. The motor controller generates a plurality of phase-shifted sinusoidal signals. The rotor strike detector detects a rotor strike including by comparing a commanded control signal and an adaptive control signal. The adaptive control signal is associated with controlling the rotor and includes the phase-shifted sinusoidal signals. A rotor strike is detected based on a change in a plurality of sinusoidal signals. The drive and control unit, in response to detecting that the aircraft is above a threshold altitude and detecting the rotor strike, sets a value of the adaptive control signal to keep the aircraft airborne, and reduces a striking force applied to an object being struck by the rotor including by prioritizing the keeping the aircraft airborne over the reducing the striking force applied to the object being struck by the rotor.
B64C 27/00 - GiravionsRotors propres aux giravions
B64D 17/80 - Parachutes fonctionnant en conjonction avec l'aéronef, p. ex. pour le freinage de celui-ci
B64D 31/10 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement en réponse à une défaillance des groupes moteurs pour empêcher une poussée asymétrique
B64D 45/00 - Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
21.
Attachment sub-systems for vertically-stacked multicopters
A plurality of propellers generates vertical thrust at least some of the time. An attachment sub-system detachably couples to a vertical connector, where a plurality of vertically-stacked multicopters are configured to detachably couple to the vertical connector in order to transport a load at a bottom end of the vertical connector. There is an opening in a vehicle frame that is configured to: (1) receive the vertical connector prior to the attachment sub-system detachably coupling to the vertical connector and (2) hold the vertical connector while the attachment sub-system is detachably coupled to the vertical connector.
A first power source includes a high discharge rate battery and a second power source includes a high energy battery. An electronically activated switch switches between the first power source and the second power source in response to a control signal from a power controller. If the electronically activated switch fails, it fails with one of the first power source and the second power source in an open circuit position and with the other one of the first power source and the second power source in a closed circuit position. The power controller generates the control signal, including by: during a vertical landing associated with a vertical takeoff and landing (VTOL) vehicle, generating the control signal to switch from the high energy battery to the high discharge rate battery independent of a measured current.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B60L 50/64 - Détails de construction des batteries spécialement adaptées aux véhicules électriques
B60L 53/00 - Procédés de chargement de batteries spécialement adaptées aux véhicules électriquesStations de charge ou équipements de charge embarqués pour ces batteriesÉchange d'éléments d’emmagasinage d'énergie dans les véhicules électriques
B64C 13/48 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant la pression d'un fluide caractérisés par le fait que le fluide est gazeux
B64C 27/82 - GiravionsRotors propres aux giravions caractérisés par l'existence d'un rotor auxiliaire ou d'un dispositif à jet fluide pour contrebalancer le couple du rotor de sustentation ou faire varier la direction du giravion
B64D 27/40 - Aménagements pour le montage de groupes moteurs sur aéronefs
B64D 31/06 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
G05D 1/46 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions
A vertical landing is performed by an electric vertical take-off and landing (eVTOL) vehicle above a charger where the eVTOL vehicle includes a rotor that is configured to rotate during an occupant change state to keep the eVTOL vehicle stationary during the occupant change state. The eVTOL communicates with an area controller to receive an assignment of the charger from the plurality of chargers in the area based at least on part on an occupancy status of the charger. The charger is located in an area that includes a plurality of chargers. A male charging port that is part of the eVTOL vehicle and a female charging port that is part of the charger are detachably coupled and a battery in the eVTOL vehicle is charged using the charger while the male charging port and the female charging port are detachably coupled.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
B60L 53/16 - Connecteurs, p. ex. fiches ou prises, spécialement adaptés pour recharger des véhicules électriques
B60L 53/30 - Détails de construction des stations de charge
B64D 27/357 - Aménagements pour la production, la distribution, la récupération ou le stockage d'énergie électrique à bord utilisant des piles
B64D 31/16 - Systèmes de commande des groupes moteursAménagement de systèmes de commande des groupes moteurs sur aéronefs pour les groupes moteurs électriques
B64F 1/35 - Installations au sol ou installations pour ponts d'envol des porte-avions pour l'alimentation en énergie électrique des aéronefs en stationnement
B64U 80/25 - Transport ou stockage spécialement adaptés aux véhicules aériens sans pilote avec des dispositions pour assurer le service du véhicule aérien sans pilote pour la recharge de batteriesTransport ou stockage spécialement adaptés aux véhicules aériens sans pilote avec des dispositions pour assurer le service du véhicule aérien sans pilote pour le ravitaillement en combustible
A takeoff location and a landing location are received for an autonomous vertical takeoff and landing (VTOL) vehicle that includes a plurality of rotors. An autonomous and noise-reduced flight trajectory for the autonomous VTOL vehicle is determined based at least in part on the takeoff location, the landing location, a jerk function, and a noise function, including by minimizing the jerk function and minimizing the noise function. A set of one or more desired forces or moments is determined for the autonomous VTOL vehicle based at least in part on autonomous and noise-reduced flight trajectory. A plurality of motor control signals is determined for the plurality of rotors based at least in part on the set of one or more desired forces or moments.
B64D 31/06 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
G10K 11/175 - Procédés ou dispositifs de protection contre le bruit ou les autres ondes acoustiques ou pour amortir ceux-ci, en général utilisant des effets d'interférenceMasquage du son
H02P 23/06 - Commande du moteur dans quatre quadrants
25.
User interfaces for mutually exclusive three dimensional flying spaces
Boundary information associated with a three-dimensional (3D) flying space is obtained, including a boundary of the 3D flying space. Location information associated with an aircraft is obtained, including a location of the aircraft. Information is presented based at least in part on the boundary information associated with the 3D flying space and the location information associated with the aircraft, including by presenting feedback in proportion to the distance between the boundary of the flying space and the location of the aircraft. An intensity of the feedback increases in proportion to decreasing distance between the boundary of the flying space and the location of the aircraft.
B64D 43/02 - Aménagements ou adaptations des instruments pour indiquer la vitesse des aéronefs ou les conditions de décrochage
G01C 23/00 - Instruments combinés indiquant plus d’une valeur de navigation, p. ex. pour l’aviationDispositifs de mesure combinés pour mesurer plusieurs variables du mouvement, p. ex. la distance, la vitesse ou l’accélération
G06F 3/01 - Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
Sensor data is received from a sensor where the sensor data includes aircraft state information including an aircraft pitch angle and recovery device state information including which parachute canopies are operational and one or more properties associated with the operational parachute canopies. The parachute canopies are coupled aft of a center of mass. It is determined, based at least in part on the aircraft pitch angle, whether to generate a control signal associated with maneuvering the aircraft into a nose-up position. A recovery action is performed, including by selecting a parachute canopy to be deployed, from the operational parachute canopies and based at least in part on the one or more properties, and deploying the selected parachute canopy, where a load on the selected parachute canopy is reduced in the event the aircraft is in the nose-up position compared to the aircraft being in a nose-down position.
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
B64D 17/54 - Ouverture, p. ex. manuelle automatique
An aircraft that includes a canard having a leading edge and a trailing edge, a forward swept and fixed wing having a trailing edge, and a plurality of tilt rotor submodules. The plurality of tilt rotor submodules includes a first tilt rotor submodule where the leading edge of the canard contacts the first tilt rotor submodule at position that is within a range of 40% to 60%, inclusive, of the length of the first tilt rotor submodule where 0% corresponds to a forward tip of the first tilt rotor submodule and 100% corresponds to an aft tip of the first tilt rotor submodule. The trailing edge of the canard contacts the first tilt rotor submodule at position that is within a range of 55% to 80%, inclusive, of the length of the first tilt rotor submodule. The plurality of tilt rotor submodules also includes a second tilt rotor submodule that is coupled to the trailing edge of the forward swept and fixed wing.
First and second signals respectively associated with first and second motors are obtained. First and second motor wear metric that respectively represent an amount of wear associated with the first and second motors are determined based at least in part on the first and second signals, respectively. It is determined whether at least one of the first or second motor wear metrics exceeds a failure threshold. The VTOL vehicle is automatically prevented from performing a vertical takeoff attempt if least one of the first or second motor wear metrics exceeds the failure threshold. The first and second rotors are respectively positioned at first and second angles relative to a horizontal plane, at least during a hovering mode of the VTOL vehicle. The first and second angles are different angles. The first and second motors are respectively associated with the first and second rotors.
B64F 5/60 - Test ou inspection des composants ou des systèmes d'aéronefs
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
B64D 45/00 - Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
B64U 50/19 - Propulsion utilisant des moteurs électriques
29.
Decoupled hand controls for aircraft with vertical takeoff and landing and forward flight capabilities
A forward velocity associated with an aircraft is received. The aircraft includes a multicopter with a plurality of rotors which rotate in a substantially horizontal plane. A pitch offset is determined based at least in part on the forward velocity, where the pitch offset changes monotonically with the forward velocity. A desired pitch is determined based at least in part on the pitch offset and a pitch angle specified via a hand control. A plurality of control signals for the plurality of rotors is determined based at least in part on the desired pitch.
B64C 27/20 - Giravions caractérisés par le fait qu'ils possèdent des rotors haubanés, p. ex. plates-formes volantes
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
G05D 1/495 - Commande de l’attitude, c.-à-d. commande du roulis, du tangage ou des embardées pour assurer la stabilité
G05G 9/047 - Mécanismes de commande manuelle équipés d'un seul organe de commande travaillant avec plusieurs organes commandés, p. ex. en sélection ou simultanément l'organe de commande étant manœuvré de différentes manières indépendantes, chacune de ces manœuvres individuelles entraînant un seul organe commandé dans lesquels la manœuvre de l'organe de commande peut être effectuée de plusieurs manières simultanément l'organe de commande étant manœuvré à la main autour d'axes orthogonaux, p. ex. manches à balai
30.
Attachment sub-systems for vertically-stacked multicopters
A plurality of propellers generate vertical thrust at least some of the time. An attachment sub-system detachably couples to a vertical connector, where a plurality of vertically-stacked multicopters are configured to detachably couple to the vertical connector in order to transport a load at a bottom end of the vertical connector. There is an opening in a vehicle frame that is configured to: (1) receive the vertical connector prior to the attachment sub-system detachably coupling to the vertical connector and (2) hold the vertical connector while the attachment sub-system is detachably coupled to the vertical connector.
A battery ejection system is disclosed. The battery ejection system comprises a pressure vessel, a battery submodule positioned at least partway in the pressure vessel and configured to release gas into the pressure vessel, and a seal of the pressure vessel configured to release in the event a pressure level in the pressure vessel exceeds a threshold pressure level. The battery submodule is configured to be ejected from an electrical connection in the event the seal is released.
H01M 50/24 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports caractérisés par les propriétés physiques des boîtiers ou des bâtis, p. ex. dimensions adaptés pour protéger les batteries de leur environnement, p. ex. de la corrosion
32.
Multicopter with wide span rotor configuration and protective fuselage
An inner middle rotor is rotated while an inner front rotor, an inner back rotor, and an outer rotor are not rotated. The inner middle rotor is surrounded by the inner front rotor, the inner back rotor, the outer rotor, and a fuselage. After rotating the inner middle rotor while not rotating the inner front rotor, the inner back rotor, and the outer rotor, the inner middle rotor, the inner front rotor, the inner back rotor, and the outer rotor are simultaneously rotated.
A propeller comprising a hub, a blade, and a hinge is disclosed. In various embodiments, a blade includes a neck portion angled away from a plane of rotation of the hub, wherein the blade has a longitudinal axis extending through the blade and running from a tip of the blade to an end of the neck portion, and a dihedral angle of the blade is an angle of the blade relative to the plane of rotation of the hub. The hinge includes a pivotal link, and connects the blade to the hub, wherein the hinge has an axis of rotation that is offset from a line perpendicular to the longitudinal axis of the blade, and responds to forces acting on the blade to vary a pitch of the blade including causing the blade to be at a lower pitch and higher dihedral angle in a first mode.
During a vertical landing state, it is decided whether to switch from the vertical landing state to a self adjusting state. The VTOL vehicle includes the flight controller, the rotor, and a fuselage where the rotor is coupled to the fuselage via a vertical connector. If it is so decided, there is a switch from the vertical landing state to the self adjusting state. During the self adjusting state, a control signal for a rotor is generated where the control signal causes: (1) the rotor to rotate during the self adjusting state and (2) the VTOL vehicle to remain in a fixed position during the self adjusting state, in response to the control signal, and independent of docking infrastructure. During a rotors off state, a rotor off control signal is generated for the rotor that causes the rotor to turn off.
B64U 50/14 - Propulsion utilisant des soufflantes ou des hélices externes carénées
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
G05D 1/46 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions
A commanded control signal is compared against an adaptive control signal in order to detect a rotor strike by a rotor included in an aircraft, wherein the adaptive control signal is associated with controlling the rotor and the adaptive control signal varies based at least in part on the commanded control signal and state information associated with the rotor. In response to detecting the rotor strike, a control signal to the rotor is adjusted in order to reduce a striking force associated with the rotor.
B64C 27/00 - GiravionsRotors propres aux giravions
B64D 17/80 - Parachutes fonctionnant en conjonction avec l'aéronef, p. ex. pour le freinage de celui-ci
B64D 31/10 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement en réponse à une défaillance des groupes moteurs pour empêcher une poussée asymétrique
B64D 45/00 - Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
A vertical takeoff and landing vehicle which includes an allocation block that receives a set of desired forces or desired moments and a health metric associated with at least one of: (1) a motor controller or (2) a rotor that operates in a vertical takeoff and landing mode at least some of the time. A command signal is determined per a first manner that attempts to satisfy both the set of desired forces or desired moments and the health metric. If the command signal is unable to be determined in the first manner, a second manner is used that prioritizes flight control associated with one or more of a roll axis or a pitch axis over flight control associated with a yaw axis where the axes are mutually orthogonal. The command signal is output to the motor controller that controls the rotor using the command signal.
B64D 31/06 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement
B64D 45/00 - Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
A flight-time variable associated with an aircraft is determined including by determining the flight-time variable while the aircraft is flying. It is determined whether the aircraft is airworthy based at least in part on the flight-time variable. In response to determining that the aircraft is not airworthy, the aircraft is automatically landed.
B64D 45/00 - Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
G07C 5/00 - Enregistrement ou indication du fonctionnement de véhicules
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
38.
Hybrid power systems for different modes of flight
During a cruise mode, a cruise-only propeller provides thrust using power from a first power source. During a hovering mode and a transitional mode, the propeller provides no thrust. The first power source includes an internal combustion engine; a second power source includes a high discharge rate battery and a high energy battery. The propeller is electrically connected to the first power source and is electrically disconnected from the second power source. During the hovering mode and the transitional mode, a hover-and-transition-only tiltrotor provides thrust using power from the second power source. During a vertical landing, the tiltrotor switches power sources from the high energy battery to the high discharge rate battery, independent of current draw. The tiltrotor is electrically disconnected from the first power source and is electrically connected to the second power source. During the cruise mode, the tiltrotor provides no thrust.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B60L 50/64 - Détails de construction des batteries spécialement adaptées aux véhicules électriques
B60L 53/00 - Procédés de chargement de batteries spécialement adaptées aux véhicules électriquesStations de charge ou équipements de charge embarqués pour ces batteriesÉchange d'éléments d’emmagasinage d'énergie dans les véhicules électriques
B64C 13/48 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant la pression d'un fluide caractérisés par le fait que le fluide est gazeux
B64C 27/82 - GiravionsRotors propres aux giravions caractérisés par l'existence d'un rotor auxiliaire ou d'un dispositif à jet fluide pour contrebalancer le couple du rotor de sustentation ou faire varier la direction du giravion
B64D 27/02 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
B64D 27/40 - Aménagements pour le montage de groupes moteurs sur aéronefs
B64D 31/06 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
39.
Thrust allocation using optimization in a distributed flight control system
Thrust values for motors in an aircraft are generated where each flight controller in a plurality of flight controllers generates a thrust value for each motor in a plurality of motors using an optimization problem with a single solution. Each flight controller in the plurality of flight controllers passes one of the generated thrust values to a corresponding motor in the plurality of motors, where other generated thrust values for that flight controller terminate at that flight controller. The plurality of motors perform the passed thrust values.
B64D 31/12 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement pour équilibrer ou synchroniser les groupes moteurs
B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
A set of commands for each of a plurality of actuators to alter an aircraft's state responsive to one or more inputs is produced. The set of commands is provided to fewer than all actuators comprising the plurality of actuators.
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
A landing zone indicator system which includes a battery that is configured to power a controller and a human vision output device, a controller that is configured to control human-visible light that is output by the human vision output device, and a human vision output device where the human-visible light output by the human vision output device generates an illuminated landing zone for a vertical takeoff and landing (VTOL) vehicle.
G08G 5/02 - Aides pour l'atterrissage automatique, c. à d. systèmes dans lesquels les données des vols d'avions arrivant sont traitées de façon à fournir les données d'atterrissage
42.
Battery systems with power optimized energy source and energy storage optimized source
A system includes a power optimized energy source, an energy storage optimized source, and a network that combines a first current from the power optimized energy source and a second current from the energy storage optimized source in order to power a load at least during a high power demand event, including by connecting the power optimized energy source and the energy storage optimized source using a parallel connection.
H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
B60L 53/62 - Surveillance et commande des stations de charge en réponse à des paramètres de charge, p. ex. courant, tension ou charge électrique
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
H02J 7/34 - Fonctionnement en parallèle, dans des réseaux, de batteries avec d'autres sources à courant continu, p. ex. batterie tampon
B64U 50/19 - Propulsion utilisant des moteurs électriques
43.
Mutually exclusive three dimensional flying spaces
Boundary information for a three-dimensional (3D) flying space is obtained. An input associated with steering a vehicle is received from an input device and location information associated with the vehicle is received from a location sensor. A control signal for the vehicle is generated based at least in part on the boundary information, the input, and the location information. In the event the input would cause the vehicle to cross the boundary of the 3D flying space if obeyed, the control signal for the vehicle is generated so that the vehicle is prevented from crossing the boundary of the 3D flying space. In response to receiving an indication associated with the vehicle landing, the boundary information is modified so that the 3D flying space includes a landing pathway.
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
G06F 16/248 - Présentation des résultats de requêtes
G06Q 40/06 - Gestion de biensPlanification ou analyse financières
G08G 5/55 - Aides à la navigation ou au guidage pour un seul aéronef
G08G 5/59 - Aides à la navigation ou au guidage conformément aux zones de vol prédéfinies, p. ex. pour éviter des zones interdites
A system includes a power optimized energy source, an energy storage optimized source, and a network that combines a first current from the power optimized energy source and a second current from the energy storage optimized source in order to power a load at least during a high power demand event, including by connecting the power optimized energy source and the energy storage optimized source using a parallel connection.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
B60L 53/62 - Surveillance et commande des stations de charge en réponse à des paramètres de charge, p. ex. courant, tension ou charge électrique
A configuration instruction associated with configuring a plurality of batteries which supply power to a plurality of motors in a vehicle is received. The batteries are configuring as specified by the configuration instruction, where the batteries are able to be configured in a plurality of configurations, including: a first configuration where at least some of the batteries are electrically connected together in parallel and a second configuration where at least some of the batteries are electrically connected together in series.
B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
B64D 27/357 - Aménagements pour la production, la distribution, la récupération ou le stockage d'énergie électrique à bord utilisant des piles
B64D 35/021 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions spécialement adaptés à des groupes moteurs spécifiques aux groupes moteurs électriques
H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
B64C 27/00 - GiravionsRotors propres aux giravions
H02P 5/00 - Dispositions spécialement adaptées à la régulation ou la commande de la vitesse ou du couple d’au moins deux moteurs électriques
46.
User interfaces for mutually exclusive three dimensional flying spaces
Boundary information associated with a three-dimensional (3D) flying space is obtained, including a boundary of the 3D flying space. Location information associated with an aircraft is obtained, including a location of the aircraft. Information is presented based at least in part on the boundary information associated with the 3D flying space and the location information associated with the aircraft, including by presenting, in a display, the boundary of the 3D flying space and an avatar representing the aircraft at the location of the aircraft.
B64D 43/02 - Aménagements ou adaptations des instruments pour indiquer la vitesse des aéronefs ou les conditions de décrochage
G01C 23/00 - Instruments combinés indiquant plus d’une valeur de navigation, p. ex. pour l’aviationDispositifs de mesure combinés pour mesurer plusieurs variables du mouvement, p. ex. la distance, la vitesse ou l’accélération
G06F 3/01 - Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
A vehicle includes a tilt rotor that is aft of a fixed wing and that is attached to the fixed wing via a pylon. A flight computer configured to instruct the tilt rotor to produce a maximum downward angle including by updating an actuator authority database associated with the flight computer to reflect the maximum downward angle, and generating a rotor control signal for the tilt rotor using the updated actuator authority database that reflects the maximum downward angle, wherein the maximum downward angle is adjustable.
B64C 13/00 - Systèmes de commande ou systèmes de transmission pour actionner les gouvernes, les volets hypersustentateurs, les aérofreins ou les destructeurs de portance (spoilers)
B60L 50/64 - Détails de construction des batteries spécialement adaptées aux véhicules électriques
B60L 53/00 - Procédés de chargement de batteries spécialement adaptées aux véhicules électriquesStations de charge ou équipements de charge embarqués pour ces batteriesÉchange d'éléments d’emmagasinage d'énergie dans les véhicules électriques
B64C 13/48 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant la pression d'un fluide caractérisés par le fait que le fluide est gazeux
B64C 27/82 - GiravionsRotors propres aux giravions caractérisés par l'existence d'un rotor auxiliaire ou d'un dispositif à jet fluide pour contrebalancer le couple du rotor de sustentation ou faire varier la direction du giravion
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64D 27/02 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
B64D 27/40 - Aménagements pour le montage de groupes moteurs sur aéronefs
B64D 31/06 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
48.
Battery systems with power optimized energy source and energy storage optimized source
A system includes a power optimized energy source, an energy storage optimized source, and a network that combines a first current from the power optimized energy source and a second current from the energy storage optimized source in order to power a load at least during a high power demand event, including by connecting the power optimized energy source and the energy storage optimized source using a parallel connection.
H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
B60L 53/62 - Surveillance et commande des stations de charge en réponse à des paramètres de charge, p. ex. courant, tension ou charge électrique
B64U 50/19 - Propulsion utilisant des moteurs électriques
In an embodiment, a system includes a frame configured to support a load, a first set of wheels provided on the frame, a second set of wheels provided on the frame, and a controller. The first set of wheels is configured to descend or ascend in response to the controller, and is oriented to move in a first direction. The second set of wheels is configured to descent or ascend in response to the controller, and is oriented to move in a different direction from the first direction. The controller configured to control the descent and ascent of the second set of wheels and the first set of wheels.
Sensor data is received from an inertial measurement unit on a vehicle. An observed attitude and an observed attitude rate of the vehicle are determined based on the sensor data. Using a model associated with a vehicle failure mode, an expected attitude and an expected attitude rate of the vehicle are determined. A malfunctioning rotor is determined based on the observed attitude, the observed attitude rate, the expected attitude, and the expected attitude rate. In response to identifying the malfunctioning rotor, a responsive action is performed, including by updating a geometry matrix so that at least one non-malfunctioning rotor in the plurality of rotors compensates for the malfunctioning rotor.
B64D 45/00 - Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
B64C 13/16 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement, p. ex. répondant aux détecteurs de rafales
B64F 5/60 - Test ou inspection des composants ou des systèmes d'aéronefs
G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
51.
BATTERY SYSTEM WITH CYLINDRICAL BATTERY CELLS AND RIBBON BONDING
A system which includes a plurality of cylindrical battery cells that have a uniform orientation, where each of the plurality of cylindrical battery cells has a first planar surface and a second planar surface. There is also a thermal management and structural (TMS) plate that is disposed at the second planar surface of the plurality of cylindrical battery cells and a bonding plate that is disposed at the first planar surface of the plurality of cylindrical battery cells. At least some electrical connections between the plurality of cylindrical battery cells and the bonding plate include ribbon bonding.
H01M 10/653 - Moyens de commande de la température associés de façon structurelle avec les éléments caractérisés par des matériaux électriquement isolants ou thermiquement conducteurs
52.
BATTERY SYSTEM WITH CYLINDRICAL BATTERY CELLS AND RIBBON BONDING
A system which includes a plurality of cylindrical battery cells that have a uniform orientation, where each of the plurality of cylindrical battery cells has a first planar surface and a second planar surface. There is also a thermal management and structural (TMS) plate that is disposed at the second planar surface of the plurality of cylindrical battery cells and a bonding plate that is disposed at the first planar surface of the plurality of cylindrical battery cells. At least some electrical connections between the plurality of cylindrical battery cells and the bonding plate include ribbon bonding.
H01M 50/249 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports spécialement adaptés aux aéronefs ou aux véhicules, p. ex. aux automobiles ou aux trains
B64C 27/26 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion caractérisé par le fait qu'il est doté d'ailes fixes
B64C 27/28 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion avec hélices propulsives de déplacement pouvant pivoter pour agir comme rotors de sustentation
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
H01M 50/213 - Bâtis, modules ou blocs de multiples batteries ou de multiples cellules caractérisés par leur forme adaptés aux cellules ayant une section transversale courbée, p. ex. ronde ou elliptique
H01M 50/244 - Boîtiers secondairesBâtisDispositifs de suspensionDispositifs de manutentionSupports caractérisés par leur procédé de montage
H01M 50/519 - Interconnecteurs pour connecter les bornes des batteries adjacentesInterconnecteurs pour connecter les cellules en dehors d'un boîtier de batterie comprenant des circuits imprimés
53.
Multicopter with wide span rotor configuration and protective fuselage
An inner middle rotor is rotated while an inner front rotor, an inner back rotor, and an outer rotor are not rotated. The inner middle rotor is surrounded by the inner front rotor, the inner back rotor, the outer rotor, and a fuselage. After rotating the inner middle rotor while not rotating the inner front rotor, the inner back rotor, and the outer rotor, the inner middle rotor, the inner front rotor, the inner back rotor, and the outer rotor are simultaneously rotated.
A multi-modal aircraft recovery system is disclosed. In various embodiments, the system includes a first aircraft recovery parachute having a first set of physical attributes optimized for a first set of conditions and a second aircraft recovery parachute having a second set of physical attributes optimized for a second set of conditions different from the first.
A system for adjusting a load on a tethered aircraft is disclosed. The aircraft is tethered to a payload. The system determines a new position for the tethered aircraft in the event that due to environmental effects, e.g., the aircraft is flying upwind or downwind, the load experienced by the tethered aircraft is not optimal.
B64C 13/16 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement, p. ex. répondant aux détecteurs de rafales
B64D 1/22 - Enlèvement d'objets à la surface du sol
B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
B64D 31/06 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement
B64U 101/60 - Véhicules aériens sans pilote spécialement adaptés à des utilisations ou à des applications spécifiques au transport de passagersVéhicules aériens sans pilote spécialement adaptés à des utilisations ou à des applications spécifiques au transport de marchandises autres que des armes
56.
Hinged rotor blade to provide passive variable pitch
A hinged propeller comprising a hub and one or more blades is disclosed. In various embodiments, a blade is connected to the hub via a hinge, wherein at least a substantial part of the blade has a longitudinal axis that is substantially parallel to a line extending radially from a center of the hub, and wherein the hinge has an axis of hinge rotation that is oriented at a non-zero acute angle to a line that is perpendicular, in a plane of rotation of the hub, to said longitudinal axis.
A vehicle includes a fuselage, a wing, a pylon that is coupled to the wing, and a tractor tiltrotor. The tractor tiltrotor is coupled to the pylon and is located forward of the wing; the tractor tiltrotor tilts upwards during a hover mode. There is also a pusher tiltrotor where the pusher tiltrotor is coupled to the pylon and is located aft of the wing; the pusher tiltrotor tilts downwards during the hover mode. The tractor tiltrotor and the pusher tiltrotor rotate about a longitudinal and coaxial axis of rotation in a cruise mode.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64C 11/06 - Montage des pales dans le cas de pales à pas variable
B64C 11/46 - Aménagements ou caractéristiques de construction des hélices multiples
B64C 27/20 - Giravions caractérisés par le fait qu'ils possèdent des rotors haubanés, p. ex. plates-formes volantes
B64C 27/22 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion
B64C 27/26 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion caractérisé par le fait qu'il est doté d'ailes fixes
58.
VEHICLE WITH TRACTOR TILTROTORS AND PUSHER TILTROTORS
A vehicle includes a fuselage, a wing, a pylon that is coupled to the wing, and a tractor tiltrotor. The tractor tiltrotor is coupled to the pylon and is located forward of the wing; the tractor tiltrotor tilts upwards during a hover mode. There is also a pusher tiltrotor where the pusher tiltrotor is coupled to the pylon and is located aft of the wing; the pusher tiltrotor tilts downwards during the hover mode. The tractor tiltrotor and the pusher tiltrotor rotate about a longitudinal and coaxial axis of rotation in a cruise mode.
A commanded control signal is compared against an adaptive control signal in order to detect a rotor strike by a rotor included in an aircraft, wherein the adaptive control signal is associated with controlling the rotor and the adaptive control signal varies based at least in part on the commanded control signal and state information associated with the rotor. In response to detecting the rotor strike, a control signal to the rotor is adjusted in order to reduce a striking force associated with the rotor.
B64D 31/10 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement en réponse à une défaillance des groupes moteurs pour empêcher une poussée asymétrique
B64D 45/00 - Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
B64D 17/80 - Parachutes fonctionnant en conjonction avec l'aéronef, p. ex. pour le freinage de celui-ci
Commands, including a first and second command associated with a first and second rotor module, are determined based at least in part on a set of desired forces or moments and a plurality of health metrics, including by determining a plurality of differences between the plurality of health metrics and a threshold and assigning a lower thrust value to the first command based at least in part on the first difference and a higher thrust value to the second command based at least in part on the second difference, where the first difference indicates a higher degree of wear on the first rotor module than the second difference indicates for the second rotor module. The commands are sent to the rotor modules and after the commands are performed, updated health metrics are determined.
B64D 31/06 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement
B64D 45/00 - Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
G05D 1/08 - Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
61.
Bistable pitch propeller system with bidirectional propeller rotation
A propeller includes a blade free to rotate. A first stop is positioned to mechanically engage one or both of a first portion of the blade and a first structure coupled to the blade when the blade is in a first position at a first end of the rotational range of motion. A second stop is positioned to mechanically engage one or both of a second portion of the blade and a second structure coupled to the blade when the blade is in a second position at a second end of the defined rotational range. The blade rotates to the first position against the first stop when the propeller is rotated in a first direction and to the second position against the second stop when the propeller is rotated in a second direction.
B64C 27/80 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p. ex. mouvement de traînée pour le réglage différentiel du pas des pales entre plusieurs rotors de sustentation
B64C 29/02 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL] dont l'axe matérialisant la direction du vol est vertical lorsque l'aéronef est au sol
A battery ejection system is disclosed. The battery ejection system comprises a pressure vessel, a battery submodule positioned at least partway in the pressure vessel and configured to release gas into the pressure vessel, and a seal of the pressure vessel configured to release in the event a pressure level in the pressure vessel exceeds a threshold pressure level. The battery submodule is configured to be ejected from an electrical connection in the event the seal is released.
H01M 50/20 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports
H01M 50/24 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports caractérisés par les propriétés physiques des boîtiers ou des bâtis, p. ex. dimensions adaptés pour protéger les batteries de leur environnement, p. ex. de la corrosion
63.
Charge related processing for a personal transportation system with removable battery
A system includes a first battery in a vehicle. The vehicle is capable of being coupled at least temporarily with a second, removable battery and is powered by at least one of the first or the second battery. The system also includes a controller in the vehicle which is configured to estimate an amount of travel-related charge based at least in part on a pickup and drop off location. It is decided whether to charge the first battery using the second battery based at least in part on the amount of travel-related charge and a measured amount of stored charge in the second battery. If it is decided to do so, the first battery is charged using the second battery.
B60L 58/12 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC]
B60L 58/18 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries de plusieurs modules de batterie
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
H01M 50/204 - Bâtis, modules ou blocs de multiples batteries ou de multiples cellules
H01M 50/249 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports spécialement adaptés aux aéronefs ou aux véhicules, p. ex. aux automobiles ou aux trains
H01M 50/251 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports spécialement adaptés aux dispositifs fixes, p. ex. production d’énergie tampon ou production d’énergie de secours
H02J 7/34 - Fonctionnement en parallèle, dans des réseaux, de batteries avec d'autres sources à courant continu, p. ex. batterie tampon
A system is disclosed that includes an interface which receives sensor information associated with a vehicle, a severing tool, a parachute load limiting device state controller, and a reefing device. The controller determines, based at least in part on the sensor information, whether to instruct the severing tool to release a reefing device prior to parachute deployment. If it is determined to instruct the severing tool to release the reefing device prior to the parachute deployment, the severing tool is so instructed. If it is determined to not instruct the severing tool to release the reefing device prior to the parachute deployment, the reefing device is configured to be situated around a parachute canopy to constrain the parachute canopy during an initial state and slide down the parachute canopy to a position below the parachute canopy to constrain one or more parachute tethers.
An interference sensor dataset associated with interference between airflows from at least two rotors in a multicopter and a first isolated sensor dataset and a second isolated sensor dataset which are associated with isolated airflows from a first rotor and a second rotor in the multicopter, respectively, are received. A generalized flow model associated with a generalized rotor is received. An altitude for the multicopter is generated based at least in part on the interference sensor dataset, the first isolated sensor dataset, the second isolated sensor dataset, and the generalized flow model, including by using a non-linear filter that builds a consolidated probability function associated with altitude that reconciles the interference sensor dataset, the first isolated sensor dataset, and the second isolated sensor dataset with the generalized flow model.
A pylon portion includes a first surface that attaches to an upper surface of a spar in a wing, where the pylon portion and a rotor portion protrude aft of the wing. A second surface attaches to a lower surface of the spar in the wing. The pylon portion also includes an intake air vent; a horizontal mounting surface; a rotor controller that is coupled to the horizontal mounting surface; and a heat sink that couples to the horizontal mounting surface and dissipates heat from at least the rotor controller. The rotor portion is moveably coupled to the pylon portion such that one or more rotor blades included in the rotor portion are able to move between: (1) a first position below the wing that is associated with a vertical flight mode and (2) a second position aft of the wing that is associated with a forward flight mode.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64D 29/02 - Nacelles, carénages ou capotages des groupes moteurs montés dans les ailes
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
B64D 33/08 - Aménagement sur les aéronefs des éléments ou des auxiliaires des ensembles fonctionnels de propulsion, non prévu ailleurs des systèmes de refroidissement des ensembles fonctionnels de propulsion
A flight-time variable associated with an aircraft is determined including by determining the flight-time variable while the aircraft is flying. It is determined whether the aircraft is airworthy based at least in part on the flight-time variable. In response to determining that the aircraft is not airworthy, the aircraft is automatically landed.
B64D 45/00 - Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
G07C 5/00 - Enregistrement ou indication du fonctionnement de véhicules
G05D 1/08 - Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
Sensor data that includes or more of the following: (1) aircraft state information associated with an aircraft or (2) parachute canopy state information associated with a parachute canopy is received. The parachute canopy is coupled to the aircraft at a point aft of a center of mass of the aircraft. It is determined, based at least in part on the sensor data, whether to generate a control signal associated with maneuvering the aircraft into a nose-up position. A recovery action is performed, including by deploying the parachute canopy; wherein a load on the parachute canopy is reduced in the event the aircraft is in the nose-up position compared to the aircraft being in a nose-down position.
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
B64D 17/54 - Ouverture, p. ex. manuelle automatique
A vehicle includes a tilt rotor that is aft of a wing and that is attached to the wing via a pylon. The tilt rotor has an adjustable maximum downward angle from horizontal that is less than or equal to 60° and that is set via a setting associated with a flight computer. The vehicle takes off and lands using at least some lift from the wing and from the tilt rotor. In response to a change to the adjustable maximum downward angle, via the setting associated with the flight computer, which produces a new maximum downward angle: the flight computer updates an actuator authority database associated with the flight computer to reflect the new maximum downward angle. Using the updated actuator authority database that reflects the new maximum downward angle, the flight computer generates a rotor control signal for the tilt rotor.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
B64C 13/48 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant la pression d'un fluide caractérisés par le fait que le fluide est gazeux
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
B64D 27/26 - Aéronefs caractérisés par la structure du montage du groupe moteur
B60L 53/00 - Procédés de chargement de batteries spécialement adaptées aux véhicules électriquesStations de charge ou équipements de charge embarqués pour ces batteriesÉchange d'éléments d’emmagasinage d'énergie dans les véhicules électriques
B60L 50/64 - Détails de construction des batteries spécialement adaptées aux véhicules électriques
B64C 27/82 - GiravionsRotors propres aux giravions caractérisés par l'existence d'un rotor auxiliaire ou d'un dispositif à jet fluide pour contrebalancer le couple du rotor de sustentation ou faire varier la direction du giravion
B64D 27/02 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs
B64D 31/06 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement
A battery ejection system is disclosed. The battery ejection system comprises a pressure vessel, a battery submodule positioned at least partway in the pressure vessel and configured to release gas into the pressure vessel, and a seal of the pressure vessel configured to release in the event a pressure level in the pressure vessel exceeds a threshold pressure level. The battery submodule is configured to be ejected from an electrical connection in the event the seal is released.
H01M 50/20 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports
H01M 50/24 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports caractérisés par les propriétés physiques des boîtiers ou des bâtis, p. ex. dimensions adaptés pour protéger les batteries de leur environnement, p. ex. de la corrosion
A takeoff location and a landing location are received for an autonomous vertical takeoff and landing (VTOL) vehicle that includes a plurality of rotors. An autonomous and noise-reduced flight trajectory for the autonomous VTOL vehicle is determined based at least in part on the takeoff location, the landing location, a jerk function, and a noise function, including by minimizing the jerk function and minimizing the noise function. A set of one or more desired forces or moments is determined for the autonomous VTOL vehicle based at least in part on autonomous and noise-reduced flight trajectory. A plurality of motor control signals is determined for the plurality of rotors based at least in part on the set of one or more desired forces or moments.
B64D 31/06 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
G10K 11/175 - Procédés ou dispositifs de protection contre le bruit ou les autres ondes acoustiques ou pour amortir ceux-ci, en général utilisant des effets d'interférenceMasquage du son
H02P 23/06 - Commande du moteur dans quatre quadrants
A vehicle which includes a flight controller that is configured to receive one or more desired forces or moments associated with a plurality of rotors in the vehicle and determine a plurality of motor control signals for the plurality of rotors based at least in part on the desired forces or moments and an expected rotor noise produced by at least one of the plurality of rotors. The vehicle further includes the plurality of rotors, where the plurality of motor control signals is used to control the plurality of rotors.
A landing zone indicator system which includes a battery that is configured to power a controller and a human vision output device, a controller that is configured to control human-visible light that is output by the human vision output device, and a human vision output device where the human-visible light output by the human vision output device generates an illuminated landing zone for a vertical takeoff and landing (VTOL) vehicle.
G08G 5/02 - Aides pour l'atterrissage automatique, c. à d. systèmes dans lesquels les données des vols d'avions arrivant sont traitées de façon à fournir les données d'atterrissage
A geometry-based flight control system is disclosed. In various embodiments, a set of inceptor inputs associated with a requested set of forces and moments to be applied to the aircraft is received. An optimal mix of actuators and associated actuator parameters to achieve to an extent practical the requested forces and moments is computed, including by taking into consideration dynamically varying effectiveness of one or more actuators based on a current dynamic state of the aircraft. An output comprising for each actuator in the optimal mix a corresponding set of one or more control signals associated with the set of actuator parameters computed for that actuator is provided.
B64C 13/18 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement, p. ex. répondant aux détecteurs de rafales utilisant un pilote automatique
B64C 13/04 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés par l'homme
B64C 13/50 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant l'énergie électrique
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64D 31/06 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
G05D 1/08 - Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
B64D 45/00 - Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
75.
Fixed wing aircraft with trailing rotors and T-tail
An aircraft that includes a canard having a leading edge and a trailing edge, a forward swept and fixed wing having a trailing edge, and a plurality of tilt rotor submodules. The plurality of tilt rotor submodules includes a first tilt rotor submodule where the leading edge of the canard contacts the first tilt rotor submodule at position that is within a range of 40% to 60%, inclusive, of the length of the first tilt rotor submodule where 0% corresponds to a forward tip of the first tilt rotor submodule and 100% corresponds to an aft tip of the first tilt rotor submodule. The trailing edge of the canard contacts the first tilt rotor submodule at position that is within a range of 55% to 80%, inclusive, of the length of the first tilt rotor submodule. The plurality of tilt rotor submodules also includes a second tilt rotor submodule that is coupled to the trailing edge of the forward swept and fixed wing.
A battery system which includes a plurality of cylindrical cells, including a first cylindrical cell and a second cylindrical cell, an electrical tab that is connected to the first cylindrical cell and the second cylindrical cell using spot welding, and a battery management printed circuit board, where the electrical tab provides a connecting surface for a battery management signal between (1) the first cylindrical cell and the second cylindrical cell and (2) the battery management printed circuit board.
H01M 10/42 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien des éléments secondaires ou des demi-éléments secondaires
H01M 10/48 - Accumulateurs combinés à des dispositions pour mesurer, tester ou indiquer l'état des éléments, p. ex. le niveau ou la densité de l'électrolyte
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
B60L 50/64 - Détails de construction des batteries spécialement adaptées aux véhicules électriques
B60L 58/18 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries de plusieurs modules de batterie
A battery system which includes a plurality of cylindrical cells, including a first cylindrical cell and a second cylindrical cell, an electrical tab that is connected to the first cylindrical cell and the second cylindrical cell using spot welding, and a battery management printed circuit board, where the electrical tab provides a connecting surface for a battery management signal between (1) the first cylindrical cell and the second cylindrical cell and (2) the battery management printed circuit board.
H01M 10/42 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien des éléments secondaires ou des demi-éléments secondaires
B60L 58/10 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries
78.
Thrust allocation using optimization in a distributed flight control system
Thrust values for motors in an aircraft are generated where each flight controller in a plurality of flight controllers generates a thrust value for each motor in a plurality of motors using an optimization problem with a single solution. Each flight controller in the plurality of flight controllers passes one of the generated thrust values to a corresponding motor in the plurality of motors, where other generated thrust values for that flight controller terminate at that flight controller. The plurality of motors perform the passed thrust values.
B64D 31/12 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement pour équilibrer ou synchroniser les groupes moteurs
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
A signal associated with a motor is obtained where the motor is included in a aircraft that has flight capabilities. A motor wear metric that represents an amount of wear experienced by the motor is determined based at least in part on the signal. It is determined, at a flight computer that is included in the aircraft, whether to restrict the flight capabilities of the aircraft based at least in part on the motor wear metric. The flight capabilities of the aircraft are restricted in the event it is so determined.
B64F 5/60 - Test ou inspection des composants ou des systèmes d'aéronefs
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
B64D 45/00 - Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
B64U 50/19 - Propulsion utilisant des moteurs électriques
In an embodiment, a system for generating a motor wear metric includes a process configured to obtain a signal associated with a motor of an aircraft, determine a motor wear metric based at least in part on the obtained signal, and output information about motor wear based at least in part on the determined motor wear metric. The system includes a memory coupled to the processor and configured to provide the processor with instructions and store the determined motor wear metric.
A tilt rotor system, comprising: a pylon portion that includes: an upper protrusion that is configured to be in contact with an upper surface of a wing and a lower protrusion that is configured to be in contact with a lower surface of the wing; and a rotor portion that includes a rotor, wherein the rotor portion is able to move between: (1) a first position that is associated with a vertical flight mode and (2) a second position that is associated with a forward flight mode. The pylon portion further includes an air intake vent, a horizontal surface, a rotor controller, and a heat sink.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64D 29/02 - Nacelles, carénages ou capotages des groupes moteurs montés dans les ailes
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
B64D 33/08 - Aménagement sur les aéronefs des éléments ou des auxiliaires des ensembles fonctionnels de propulsion, non prévu ailleurs des systèmes de refroidissement des ensembles fonctionnels de propulsion
82.
Reactionless free-spinning motor with dual propellers
A first propeller has a shorter blade length and a lower inertia than a second propeller. An electromagnetic field emitter is coupled to one of the first propeller or the second propeller and an electromagnetic field receptor is coupled to the other one that is not coupled to the electromagnetic field emitter. The electromagnetic field emitter emits an electromagnetic field. In response to the electromagnetic field: the electromagnetic field receptor and its coupled propeller rotate in a first rotational direction; and the electromagnetic field emitter and its coupled propeller rotate in a second and counter-rotational direction. In response to a second electromagnetic field associated with increasing torque: the first propeller increases and subsequently decreases its rotational speed; and the second propeller increases its rotational speed at a slower rate than the increase in the rotational speed of the first propeller.
B64D 35/06 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions caractérisée par le fait que la transmission entraîne plusieurs hélices ou rotors les hélices ou rotors tournant en sens inverse
B64C 11/46 - Aménagements ou caractéristiques de construction des hélices multiples
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
A vertical takeoff and landing (VTOL) vehicle that includes a flight controller and a rotor. During a vertical landing state, during which the VTOL vehicle is performing a vertical landing, the flight controller decides whether to switch from the vertical landing state to a self adjusting state and in the event it is decided to do so, the flight controller switches from the vertical landing state to the self adjusting state. During the self adjusting state, the flight controller generates a control signal for a rotor where the control signal causes: (1) the rotor to rotate during the self adjusting state and (2) the VTOL vehicle to stay in place during the self adjusting state, such that an occupant is able to enter or exit the VTOL vehicle during the self adjusting state.
A first hand control controls an altitude of a vertical takeoff and landing (VTOL) aircraft; the movement of the VTOL aircraft within a plane defined by a roll axis and a pitch axis is independent of the first hand control. The first hand control is provided on a first hand side of a pilot's seat included in the VTOL aircraft. A second hand control controls the movement of the VTOL aircraft within the plane defined by the roll axis and the pitch axis; the altitude of the VTOL aircraft is independent of the second hand control. The second hand control is provided on a second hand side of the pilot's seat that is opposite from the first hand side.
B64C 27/20 - Giravions caractérisés par le fait qu'ils possèdent des rotors haubanés, p. ex. plates-formes volantes
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
G05D 1/08 - Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
G05G 9/047 - Mécanismes de commande manuelle équipés d'un seul organe de commande travaillant avec plusieurs organes commandés, p. ex. en sélection ou simultanément l'organe de commande étant manœuvré de différentes manières indépendantes, chacune de ces manœuvres individuelles entraînant un seul organe commandé dans lesquels la manœuvre de l'organe de commande peut être effectuée de plusieurs manières simultanément l'organe de commande étant manœuvré à la main autour d'axes orthogonaux, p. ex. manches à balai
A system includes an inboard tiltrotor subsystem and an outboard tiltrotor subsystem. The inboard tiltrotor subsystem includes an inboard pylon, an inboard tiltrotor, and a single and non-redundant drivetrain. The outboard tiltrotor subsystem includes an outboard pylon that is coupled to a wing and an outboard tiltrotor. The outboard tiltrotor has a range of motion and is coupled to the wing via the outboard pylon, such that the outboard tiltrotor is aft of the wing. The outboard tiltrotor subsystem further includes a redundant drivetrain (which has a plurality of motors and a plurality of motor controllers) that drives one or more blades and the one or more blades.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64C 13/48 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant la pression d'un fluide caractérisés par le fait que le fluide est gazeux
B64C 27/82 - GiravionsRotors propres aux giravions caractérisés par l'existence d'un rotor auxiliaire ou d'un dispositif à jet fluide pour contrebalancer le couple du rotor de sustentation ou faire varier la direction du giravion
G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
B64D 27/26 - Aéronefs caractérisés par la structure du montage du groupe moteur
B60L 53/00 - Procédés de chargement de batteries spécialement adaptées aux véhicules électriquesStations de charge ou équipements de charge embarqués pour ces batteriesÉchange d'éléments d’emmagasinage d'énergie dans les véhicules électriques
B60L 50/64 - Détails de construction des batteries spécialement adaptées aux véhicules électriques
B64D 27/02 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs
B64D 31/06 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement
86.
Hybrid power systems for different modes of flight
A hybrid power system includes a first power source that includes an internal combustion engine, a second power source that includes a battery, and a power controller. The hybrid power system is included in a vertical takeoff and landing (VTOL) vehicle that flies in a transitional mode between a hovering mode and a forward flight mode. The power controller selects one or more of the first power source and the second power source to power a rotor included in the VTOL vehicle, including by: during a landing, the power controller determines when to have the second power source provide power to the rotor, in order to supplement power provided to the rotor by the first power source, based at least in part on one or more flight state variables associated with a flight computer.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
B64C 13/48 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant la pression d'un fluide caractérisés par le fait que le fluide est gazeux
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
B64D 27/26 - Aéronefs caractérisés par la structure du montage du groupe moteur
B60L 53/00 - Procédés de chargement de batteries spécialement adaptées aux véhicules électriquesStations de charge ou équipements de charge embarqués pour ces batteriesÉchange d'éléments d’emmagasinage d'énergie dans les véhicules électriques
B60L 50/64 - Détails de construction des batteries spécialement adaptées aux véhicules électriques
B64C 27/82 - GiravionsRotors propres aux giravions caractérisés par l'existence d'un rotor auxiliaire ou d'un dispositif à jet fluide pour contrebalancer le couple du rotor de sustentation ou faire varier la direction du giravion
B64D 27/02 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs
B64D 31/06 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement
A vertical landing is performed by an electric vertical take-off and landing (eVTOL) vehicle above a charger where the eVTOL vehicle includes a rotor that is configured to rotate during an occupant change state to keep the eVTOL vehicle stationary during the occupant change state. A vertically-oriented male charging port that is part of the eVTOL vehicle and a female charging port that is part of the charger are detachably coupled and a battery in the eVTOL vehicle is charged using the charger while the vertically-oriented male charging port and the female charging port are detachably coupled.
B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
B60L 53/16 - Connecteurs, p. ex. fiches ou prises, spécialement adaptés pour recharger des véhicules électriques
B60L 53/30 - Détails de construction des stations de charge
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
An electric vertical take-off and landing (eVTOL) vehicle is positioned to be in a charging position on the ground, wherein the eVTOL vehicle is capable of performing vertical take-offs and landings. The battery is charged while in the charging position on the ground using a wind turbine that includes the rotor.
B60L 53/24 - Procédés de chargement de batteries spécialement adaptées aux véhicules électriquesStations de charge ou équipements de charge embarqués pour ces batteriesÉchange d'éléments d’emmagasinage d'énergie dans les véhicules électriques caractérisés par des convertisseurs situés dans le véhicule utilisant le convertisseur de propulsion du véhicule pour la charge
B60L 53/36 - Moyens pour l’ajustement automatique ou assisté de la position relative des dispositifs de charge et des véhicules par le positionnement du véhicule
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
A tiltrotor has a range of motion between a forward flight position and a hovering position, where a pylon and the tiltrotor are coupled via a telescoping actuator, a rigid bottom bar, and a fixed hinge that is attached between the rigid bottom bar and the tiltrotor. The tiltrotor moves from the forward flight position to the hovering position includes extending the telescoping actuator so that the tilt rotor rotates about the fixed hinge.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
B64C 13/48 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant la pression d'un fluide caractérisés par le fait que le fluide est gazeux
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
B64D 27/26 - Aéronefs caractérisés par la structure du montage du groupe moteur
B60L 53/00 - Procédés de chargement de batteries spécialement adaptées aux véhicules électriquesStations de charge ou équipements de charge embarqués pour ces batteriesÉchange d'éléments d’emmagasinage d'énergie dans les véhicules électriques
B60L 50/64 - Détails de construction des batteries spécialement adaptées aux véhicules électriques
B64C 27/82 - GiravionsRotors propres aux giravions caractérisés par l'existence d'un rotor auxiliaire ou d'un dispositif à jet fluide pour contrebalancer le couple du rotor de sustentation ou faire varier la direction du giravion
B64D 27/02 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs
B64D 31/06 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement
In response to a change in a state of at least some part of a vehicle, a control signal associated with countering the change in the state while the vehicle is in an occupant change state is generated. The control signal is sent to a rotor in the vehicle while the vehicle is in the occupant change state, wherein the control signal causes the rotor to move in a manner that is counter to the change in the state and the rotor rotates about a substantially vertical axis of rotation and enables the vehicle to perform vertical takeoffs and landings.
Thrust values for motors in an aircraft are generated where each flight controller in a plurality of flight controllers generates a thrust value for each motor in a plurality of motors using an optimization problem with a single solution. Each flight controller in the plurality of flight controllers passes one of the generated thrust values to a corresponding motor in the plurality of motors, where other generated thrust values for that flight controller terminate at that flight controller. The plurality of motors perform the passed thrust values.
Thrust values for motors in an aircraft are generated where each flight controller in a plurality of flight controllers generates a thrust value for each motor in a plurality of motors using an optimization problem with a single solution. Each flight controller in the plurality of flight controllers passes one of the generated thrust values to a corresponding motor in the plurality of motors, where other generated thrust values for that flight controller terminate at that flight controller. The plurality of motors perform the passed thrust values.
G06G 7/78 - Calculateurs analogiques pour des procédés, des systèmes ou des dispositifs spécifiques, p. ex. simulateurs de radiogoniométrie, de localisation, de mesure de la distance ou de la vitesse, ou de systèmes de navigation
B64D 31/12 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement pour équilibrer ou synchroniser les groupes moteurs
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
B64G 1/36 - Appareils de guidage ou de commande, p. ex. de commande d'assiette par des capteurs, p. ex. par des capteurs solaires, des capteurs d'horizon
G05D 3/00 - Commande de la position ou de la direction
G06F 7/00 - Procédés ou dispositions pour le traitement de données en agissant sur l'ordre ou le contenu des données maniées
G06F 17/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des fonctions spécifiques
B64C 13/18 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement, p. ex. répondant aux détecteurs de rafales utilisant un pilote automatique
B64C 27/22 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion
In an embodiment, a system for generating a motor wear metric includes a process configured to obtain a signal associated with a motor of an aircraft, determine a motor wear metric based at least in part on the obtained signal, and output information about motor wear based at least in part on the determined motor wear metric. The system includes a memory coupled to the processor and configured to provide the processor with instructions and store the determined motor wear metric.
B64F 5/60 - Test ou inspection des composants ou des systèmes d'aéronefs
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
B64D 45/00 - Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
A geometry-based flight control system is disclosed. In various embodiments, a set of inceptor inputs associated with a requested set of forces and moments to be applied to the aircraft is received. An optimal mix of actuators and associated actuator parameters to achieve to an extent practical the requested forces and moments is computed, including by taking into consideration dynamically varying effectiveness of one or more actuators based on a current dynamic state of the aircraft. An output comprising for each actuator in the optimal mix a corresponding set of one or more control signals associated with the set of actuator parameters computed for that actuator is provided.
B64C 15/12 - Commande de l'assiette, de la direction du vol ou de l'altitude par jets réactifs les jets étant des jets propulsifs le groupe propulseur étant basculable
B64C 13/18 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement, p. ex. répondant aux détecteurs de rafales utilisant un pilote automatique
B64D 31/06 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement
B64D 45/00 - Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
G05D 1/08 - Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
B64C 13/04 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés par l'homme
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64C 13/50 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant l'énergie électrique
95.
REACTIONLESS FREE-SPINNING MOTOR WITH DUAL PROPELLERS
A system which includes a first propeller, a second propeller, an electromagnetic field emitter that is coupled to the first propeller, and an electromagnetic field receptor that is coupled to the second propeller. The electromagnetic field emitter emits an electromagnetic field and in response to the electromagnetic field, the electromagnetic field receptor and the second propeller rotate in a first rotational direction and the electromagnetic field emitter and the first propeller rotate in a second and counter-rotational direction.
H02K 21/12 - Moteurs synchrones à aimants permanentsGénératrices synchrones à aimants permanents avec des induits fixes et des aimants tournants
H02K 33/18 - Moteurs avec un aimant, un induit ou un système de bobines à mouvement alternatif, oscillant ou vibrant avec des systèmes de bobines se déplaçant, du fait de mises sous tension intermittentes ou inversées, par interaction avec un système de champ magnétique fixe, p. ex. des aimants permanents
F01D 1/24 - "Machines" ou machines motrices à déplacement non positif, p. ex. turbines à vapeur caractérisées par des rotors contra-rotatifs soumis au même courant de fluide énergétique sans aubes ou structures analogues intermédiaires sur les stators
H02K 16/00 - Machines avec plus d'un rotor ou d'un stator
B64D 35/06 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions caractérisée par le fait que la transmission entraîne plusieurs hélices ou rotors les hélices ou rotors tournant en sens inverse
96.
Reactionless free-spinning motor with dual propellers
A system which includes a first propeller, a second propeller, an electromagnetic field emitter that is coupled to the first propeller, and an electromagnetic field receptor that is coupled to the second propeller. The electromagnetic field emitter emits an electromagnetic field and in response to the electromagnetic field, the electromagnetic field receptor and the second propeller rotate in a first rotational direction and the electromagnetic field emitter and the first propeller rotate in a second and counter-rotational direction.
B64D 35/06 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions caractérisée par le fait que la transmission entraîne plusieurs hélices ou rotors les hélices ou rotors tournant en sens inverse
B64C 11/46 - Aménagements ou caractéristiques de construction des hélices multiples
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
97.
Hinged rotor blade to provide passive variable pitch
A hinged propeller comprising a hub and one or more blades is disclosed. In various embodiments, a blade is connected to the hub via a hinge, wherein at least a substantial part of the blade has a longitudinal axis that is substantially parallel to a line extending radially from a center of the hub, and wherein the hinge has an axis of hinge rotation that is oriented at a non-zero acute angle to a line that is perpendicular, in a plane of rotation of the hub, to said longitudinal axis.
A first sensitivity level is used to interpret an input signal received from an input device in a vehicle while the vehicle is in a first region. A second sensitivity level is used to interpret the input signal received from the input device in the vehicle while the vehicle is in a second region, wherein the second sensitivity level is greater than the first sensitivity level.
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
B64C 13/18 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement, p. ex. répondant aux détecteurs de rafales utilisant un pilote automatique
B64C 13/04 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés par l'homme
G05D 1/04 - Commande de l'altitude ou de la profondeur
A vehicle which includes a flight controller that is configured to receive one or more desired forces or moments associated with a plurality of rotors in the vehicle and determine a plurality of motor control signals for the plurality of rotors based at least in part on the desired forces or moments and an expected rotor noise produced by at least one of the plurality of rotors. The vehicle further includes the plurality of rotors, where the plurality of motor control signals is used to control the plurality of rotors.
G01C 23/00 - Instruments combinés indiquant plus d’une valeur de navigation, p. ex. pour l’aviationDispositifs de mesure combinés pour mesurer plusieurs variables du mouvement, p. ex. la distance, la vitesse ou l’accélération
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
G05D 3/00 - Commande de la position ou de la direction
G06F 7/00 - Procédés ou dispositions pour le traitement de données en agissant sur l'ordre ou le contenu des données maniées
G06F 17/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des fonctions spécifiques
B64D 31/06 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
H02P 23/06 - Commande du moteur dans quatre quadrants
G10K 11/175 - Procédés ou dispositifs de protection contre le bruit ou les autres ondes acoustiques ou pour amortir ceux-ci, en général utilisant des effets d'interférenceMasquage du son
A landing zone indicator system which includes a battery that is configured to power a controller and a human vision output device, a controller that is configured to control human-visible light that is output by the human vision output device, and a human vision output device where the human-visible light output by the human vision output device generates an illuminated landing zone for a vertical takeoff and landing (VTOL) vehicle.
G08G 5/02 - Aides pour l'atterrissage automatique, c. à d. systèmes dans lesquels les données des vols d'avions arrivant sont traitées de façon à fournir les données d'atterrissage
