Abrégé

Provided is a device, comprising: a barrier configured to impeded or prevent particles shed by a robot in a first volume of space from entering a second volume of space in which the robot manipulates a workpiece; and a robot having three or more degrees of freedom, the robot comprising: a first portion disposed on a first side of the barrier in the first volume, the first portion comprising an actuator of the robot, the actuator being configured to drive movement of the robot to manipulate the workpiece; and a second portion disposed on a second side of the barrier in the second volume, the second portion comprising an end-effector of the robot by which the robot makes contact with the workpiece.

Classes IPC  ?

• B25J 15/04 - Têtes de préhension avec possibilité pour l'enlèvement ou l'échange à distance de la tête ou de parties de celle-ci
• A23F 5/08 - Procédés de mouture du café
• A23F 5/26 - Extraction des constituants solubles dans l'eau
• A47J 31/00 - Appareils à préparer les boissons
• A47J 31/42 - Appareils à préparer des boissons avec des moyens incorporés pour moudre ou torréfier le café
• A47J 31/44 - Éléments ou parties constitutives des appareils à préparer des boissons
• A47J 31/52 - Mécanismes commandés par un réveil-matin pour les appareils à préparer le café ou le thé
• A47J 36/32 - Mécanismes d'allumage ou dispositifs d'alarme à minuterie
• A47J 43/046 - Machines de ménage non prévues ailleurs, p. ex. pour moudre, mélanger, agiter, pétrir, émulsionner, fouetter ou battre les aliments, p. ex. actionnées par moteur à outils actionnés du côté du fond
• A47J 43/06 - Machines de ménage non prévues ailleurs, p. ex. pour moudre, mélanger, agiter, pétrir, émulsionner, fouetter ou battre les aliments, p. ex. actionnées par moteur à instruments multiples interchangeables
• A47J 43/27 - Instruments pour préparer ou recevoir les aliments, non prévus dans les autres groupes de la présente sous-classe pour mélanger des boissonsShakers tenus à la main
• A47J 44/00 - Machines à usages multiples pour préparer la nourriture
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
• B25J 9/02 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B25J 15/06 - Têtes de préhension avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion
• G07F 17/00 - Appareils déclenchés par pièces de monnaie pour la location d'articlesInstallations ou services déclenchés par pièces de monnaie

Abrégé

Provided is a device, comprising: a barrier configured to impeded or prevent particles shed by a robot in a first volume of space from entering a second volume of space in which the robot manipulates a workpiece; and a robot having three or more degrees of freedom, the robot comprising: a first portion disposed on a first side of the barrier in the first volume, the first portion comprising an actuator of the robot, the actuator being configured to drive movement of the robot to manipulate the workpiece; and a second portion disposed on a second side of the barrier in the second volume, the second portion comprising an end-effector of the robot by which the robot makes contact with the workpiece.

Classes IPC  ?

• B25J 15/04 - Têtes de préhension avec possibilité pour l'enlèvement ou l'échange à distance de la tête ou de parties de celle-ci
• A23F 5/08 - Procédés de mouture du café
• A23F 5/26 - Extraction des constituants solubles dans l'eau
• A47J 31/42 - Appareils à préparer des boissons avec des moyens incorporés pour moudre ou torréfier le café
• A47J 31/44 - Éléments ou parties constitutives des appareils à préparer des boissons
• A47J 31/52 - Mécanismes commandés par un réveil-matin pour les appareils à préparer le café ou le thé
• A47J 36/32 - Mécanismes d'allumage ou dispositifs d'alarme à minuterie
• A47J 43/06 - Machines de ménage non prévues ailleurs, p. ex. pour moudre, mélanger, agiter, pétrir, émulsionner, fouetter ou battre les aliments, p. ex. actionnées par moteur à instruments multiples interchangeables
• A47J 44/00 - Machines à usages multiples pour préparer la nourriture
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
• B25J 9/02 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B25J 15/06 - Têtes de préhension avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion
• G07F 17/00 - Appareils déclenchés par pièces de monnaie pour la location d'articlesInstallations ou services déclenchés par pièces de monnaie
• A47J 31/00 - Appareils à préparer les boissons
• A47J 43/046 - Machines de ménage non prévues ailleurs, p. ex. pour moudre, mélanger, agiter, pétrir, émulsionner, fouetter ou battre les aliments, p. ex. actionnées par moteur à outils actionnés du côté du fond
• A47J 43/27 - Instruments pour préparer ou recevoir les aliments, non prévus dans les autres groupes de la présente sous-classe pour mélanger des boissonsShakers tenus à la main

Abrégé

Provided is a device, comprising: a barrier configured to impeded or prevent particles shed by a robot in a first volume of space from entering a second volume of space in which the robot manipulates a workpiece; and a robot having three or more degrees of freedom, the robot comprising: a first portion disposed on a first side of the barrier in the first volume, the first portion comprising an actuator of the robot, the actuator being configured to drive movement of the robot to manipulate the workpiece; and a second portion disposed on a second side of the barrier in the second volume, the second portion comprising an end-effector of the robot by which the robot makes contact with the workpiece.

Classes IPC  ?

• B25J 15/04 - Têtes de préhension avec possibilité pour l'enlèvement ou l'échange à distance de la tête ou de parties de celle-ci
• B25J 15/06 - Têtes de préhension avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
• B25J 9/02 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• A47J 31/52 - Mécanismes commandés par un réveil-matin pour les appareils à préparer le café ou le thé
• A47J 36/32 - Mécanismes d'allumage ou dispositifs d'alarme à minuterie
• A47J 44/00 - Machines à usages multiples pour préparer la nourriture
• G07F 17/00 - Appareils déclenchés par pièces de monnaie pour la location d'articlesInstallations ou services déclenchés par pièces de monnaie
• A47J 31/44 - Éléments ou parties constitutives des appareils à préparer des boissons
• A23F 5/08 - Procédés de mouture du café
• A23F 5/26 - Extraction des constituants solubles dans l'eau
• A47J 31/42 - Appareils à préparer des boissons avec des moyens incorporés pour moudre ou torréfier le café
• A47J 43/06 - Machines de ménage non prévues ailleurs, p. ex. pour moudre, mélanger, agiter, pétrir, émulsionner, fouetter ou battre les aliments, p. ex. actionnées par moteur à instruments multiples interchangeables
• A47J 43/046 - Machines de ménage non prévues ailleurs, p. ex. pour moudre, mélanger, agiter, pétrir, émulsionner, fouetter ou battre les aliments, p. ex. actionnées par moteur à outils actionnés du côté du fond
• A47J 43/27 - Instruments pour préparer ou recevoir les aliments, non prévus dans les autres groupes de la présente sous-classe pour mélanger des boissonsShakers tenus à la main
• A47J 31/00 - Appareils à préparer les boissons

Abrégé

Provided is an alimentary-product assembling and dispensing device comprising: a plurality of alimentary-ingredient dispensers positioned to dispense respective ingredients in a plurality of different locations of a robotic work environment; a robot configured to receive an open-top vessel from an open-top-vessel dispenser and move the open-top vessel to the different locations to receive different ingredients from the plurality of alimentary-ingredient dispensers, wherein the robot comprises four or fewer degrees of freedom; and a vending aperture through which consumers retrieve vended alimentary products assembled by the robot from ingredients dispensed from the plurality of alimentary-ingredient dispensers.

Classes IPC  ?

• B25J 15/04 - Têtes de préhension avec possibilité pour l'enlèvement ou l'échange à distance de la tête ou de parties de celle-ci
• B25J 15/06 - Têtes de préhension avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
• B25J 9/02 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• A47J 31/52 - Mécanismes commandés par un réveil-matin pour les appareils à préparer le café ou le thé
• A47J 36/32 - Mécanismes d'allumage ou dispositifs d'alarme à minuterie
• A47J 44/00 - Machines à usages multiples pour préparer la nourriture
• G07F 17/00 - Appareils déclenchés par pièces de monnaie pour la location d'articlesInstallations ou services déclenchés par pièces de monnaie
• A47J 31/44 - Éléments ou parties constitutives des appareils à préparer des boissons
• A23F 5/08 - Procédés de mouture du café
• A23F 5/26 - Extraction des constituants solubles dans l'eau
• A47J 31/42 - Appareils à préparer des boissons avec des moyens incorporés pour moudre ou torréfier le café
• A47J 43/06 - Machines de ménage non prévues ailleurs, p. ex. pour moudre, mélanger, agiter, pétrir, émulsionner, fouetter ou battre les aliments, p. ex. actionnées par moteur à instruments multiples interchangeables
• A47J 43/046 - Machines de ménage non prévues ailleurs, p. ex. pour moudre, mélanger, agiter, pétrir, émulsionner, fouetter ou battre les aliments, p. ex. actionnées par moteur à outils actionnés du côté du fond
• A47J 43/27 - Instruments pour préparer ou recevoir les aliments, non prévus dans les autres groupes de la présente sous-classe pour mélanger des boissonsShakers tenus à la main
• A47J 31/00 - Appareils à préparer les boissons