Abrégé

In order to divide up objects having a random distribution of weights, so as to treat the objects according to their weights, the method comprises the following steps carried out cyclically: detection (40) of an object (Obj); grasping (50) of the detected object by means of a gripper mounted on a robot (Ri) and measurement of the weight (wj) by means of a weight or force sensor placed on the gripper, on the robot or on a member for anchoring the robot; and acquisition (60) of the weight (wj) by associating it with the object (Obj).

Classes IPC  ?

• G01G 19/393 - Appareils ou méthodes de pesée adaptés à des fins particulières non prévues dans les groupes pour peser par combinaison, c.-à-d. en choisissant une combinaison d'articles dont le poids total ou le nombre est le plus proche d'une valeur désirée utilisant plusieurs unités de pesage
• B07C 5/38 - Rassemblement ou mise en groupes des articles