Abrégé

The present invention relates to a binding device for assembling a reinforcing bar for tunnel construction, the binding device comprising a wire transfer unit, a gripping and cutting unit, and a bending unit, wherein the gripping and cutting unit comprises: a slide member disposed outside a base member to be slidable relative to the base member; and first and second guide grooves disposed between an upper support piece and a lower support piece, wherein a first and a second protruding pin of the base member are inserted into a first and a second guide groove, respectively, to guide a moving path.

Classes IPC  ?

• E04C 5/16 - Pièces auxiliaires pour armatures, p. ex. pièces de séparation, étriers
• E04G 21/12 - Montage d'éléments d'armatureApplication de la précontrainte
• E21D 11/22 - Mâchoires ou autres moyens flexibles pour relier des éléments de cintre voisins, soit de façon rigide, soit de façon à permettre un glissement de parties de l'élément de cintre en cas de pression excessive
• E21D 11/15 - Plaques de revêtementGarnissages, c.-à-d. revêtements conçus pour retenir les matériaux de la formation ou pour transmettre la charge aux éléments de support principaux

Abrégé

The present invention relates to a reinforcing bar holder for tunnel construction cage assembly, and a reinforcing bar holding system comprising same, the system comprising: a support frame (100); a plurality of holding units (200) which each include a holding bar (210) including a rod (211) that extends in one direction and a holder part (212), at the front end of the rod (211), for accommodating a held first reinforcing bar (P1) so as not to be separated therefrom, and a moving part (220) that is connected to the rod (211) so as to move the holding bar (210) forward or backward, and which are provided on the support frame (100) to be spaced apart from each other in the vertical direction; and a first control unit (300) for controlling the holding units (200).

Classes IPC  ?

• E04C 5/06 - Éléments d'armature en métal, p. ex. avec des revêtements rapportés de haute résistance à la flexion, c.-à-d. s'étendant essentiellement dans trois dimensions, p. ex. poutres en treillis
• B23P 19/04 - Machines effectuant simplement l'assemblage ou la séparation de pièces ou d'objets métalliques entre eux ou des pièces métalliques avec des pièces non métalliques, que cela entraîne ou non une certaine déformationOutils ou dispositifs à cet effet dans la mesure où ils ne sont pas prévus dans d'autres classes pour assembler ou séparer des pièces
• B23Q 3/06 - Moyens de fixation de la pièce
• E02D 29/045 - Ouvrages souterrains, p. ex. tunnels ou galeries, creusés à ciel ouvert ou par des procédés impliquant une perturbation de la surface du sol tout le long du tracéLeurs procédés de construction

Abrégé

The present invention provides a rebar binding device for assembling a cage for tunnel construction by which wires are bound to crossed rebars, the rebar binding device comprising: a wire conveying unit that moves a wire for binding crossed rebars; a gripping/cutting unit that is connected to the wire conveying unit and can grip and cut the wire; a bending unit that wraps the wire that has passed through the gripping/cutting unit around the crossed rebars, and then supplies the end of the wire to the gripping/cutting unit; and a control unit connected to the wire conveying unit, the gripping/cutting unit, and the bending unit. The control unit wraps the wire, moved by rotating a conveyance motor in the forward direction, around the crossed rebars by means of the bending unit, and then positions the end of the wire in the gripping/cutting unit. Subsequently, when the gripping/cutting unit grips the end of the wire, the control unit rotates the conveyance motor in the reverse direction to move the wire in the other direction and thereby wind the wire tightly around the crossed rebars.

Classes IPC  ?

• E04C 5/16 - Pièces auxiliaires pour armatures, p. ex. pièces de séparation, étriers
• E04G 21/12 - Montage d'éléments d'armatureApplication de la précontrainte
• E21D 11/22 - Mâchoires ou autres moyens flexibles pour relier des éléments de cintre voisins, soit de façon rigide, soit de façon à permettre un glissement de parties de l'élément de cintre en cas de pression excessive
• E21D 11/15 - Plaques de revêtementGarnissages, c.-à-d. revêtements conçus pour retenir les matériaux de la formation ou pour transmettre la charge aux éléments de support principaux

Abrégé

The present invention relates to a binding device for assembling a reinforcing bar for tunnel construction, the binding device for assembling a reinforcing bar for tunnel construction comprising a wire transfer unit, a gripping and cutting unit, and a bending unit, wherein the gripping and cutting unit comprises: a screw member having a screw thread formed on the outer circumferential surface thereof; a driving unit for rotating the screw member; a first slider which is engaged with the screw thread of the screw member and is slidable along the longitudinal direction of the screw member by the rotation of the screw member; and an operation unit which is operatively connected to the first slider and can grip and cut a wire.

Classes IPC  ?

• E04G 21/12 - Montage d'éléments d'armatureApplication de la précontrainte
• E04C 5/16 - Pièces auxiliaires pour armatures, p. ex. pièces de séparation, étriers
• E21D 11/22 - Mâchoires ou autres moyens flexibles pour relier des éléments de cintre voisins, soit de façon rigide, soit de façon à permettre un glissement de parties de l'élément de cintre en cas de pression excessive
• E21D 11/15 - Plaques de revêtementGarnissages, c.-à-d. revêtements conçus pour retenir les matériaux de la formation ou pour transmettre la charge aux éléments de support principaux

Abrégé

The present invention relates to a reinforcing bar assembly automation system for a concrete structure for a tunnel, the reinforcing bar assembly automation system comprising: a reinforcing bar support; a reinforcing bar supply unit; a binding jig; a plurality of robot mechanisms including a rotary body unit and an articulated arm unit; and a control unit for operating the robot mechanisms, wherein the control unit rotates only the articulated arm unit and the rotary body unit to face the reinforcing bar support while a gripping jig is stopped in a state in which a reinforcing bar is lifted in a storage area and the reinforcing bar is arranged on the uppermost end, and then places a first reinforcing bar on the reinforcing bar support while lowering the first reinforcing bar.

Classes IPC  ?

• E04C 5/06 - Éléments d'armature en métal, p. ex. avec des revêtements rapportés de haute résistance à la flexion, c.-à-d. s'étendant essentiellement dans trois dimensions, p. ex. poutres en treillis
• E04C 3/20 - PoutrellesSolives, fermes ou structures analogues à des fermes, p. ex. préfabriquéesLinteauxTraverses en béton ou autre matériau analogue à la pierre, p. ex. avec armatures ou tirants
• E04C 3/293 - PoutrellesSolives, fermes ou structures analogues à des fermes, p. ex. préfabriquéesLinteauxTraverses formés d'éléments de différents matériaux les matériaux étant de l'acier et du béton
• E02D 29/045 - Ouvrages souterrains, p. ex. tunnels ou galeries, creusés à ciel ouvert ou par des procédés impliquant une perturbation de la surface du sol tout le long du tracéLeurs procédés de construction
• B23P 19/04 - Machines effectuant simplement l'assemblage ou la séparation de pièces ou d'objets métalliques entre eux ou des pièces métalliques avec des pièces non métalliques, que cela entraîne ou non une certaine déformationOutils ou dispositifs à cet effet dans la mesure où ils ne sont pas prévus dans d'autres classes pour assembler ou séparer des pièces
• B23Q 3/06 - Moyens de fixation de la pièce
• B25J 5/02 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile se déplaçant le long d'un chemin de guidage
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs